本發(fā)明涉及管材切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種管材切割機。

背景技術(shù)：

隨著鋼材在工業(yè)界日益增大的需求，管材的快速高效切割是促進鋼材應用的重要手段。然而現(xiàn)有的管材上料機構(gòu)，大多實為人工一根一根地上料，缺少儲料裝置和自動化連續(xù)上料的機構(gòu)；少數(shù)自動化程度較高的機構(gòu)對管材類型、尺寸等包容性不夠，同時一次上料能夠處理的管材數(shù)量偏小，存在結(jié)構(gòu)復雜，可靠性不高，效率低下等問題，已經(jīng)無法滿足切割管材的使用需要。

因此，有必要提供新的一種管材切割機來解決上面問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種管材切割機，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動連續(xù)上料，管材能穿于卡盤夾具，并且卡盤夾具能夠自動夾緊管材以及進行旋轉(zhuǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種管材切割機，包括機臺，機臺上設置有管材切割器、用于儲放管材的儲料組件、用于傳送管材的轉(zhuǎn)移組件、用于對管材進行夾緊送料的送料組件和用于卡緊管材轉(zhuǎn)動切割的卡盤夾具。

其中的，所述儲料組件包括儲料漏斗和傾斜設置于儲料漏斗的出料口下方的導料架，所述導料架的一端設有用于阻擋管材的倒鉤。

其中的，所述轉(zhuǎn)移組件包括用于從儲料組件拔料的拔料機構(gòu)和用于將管材從拔料機構(gòu)送至送料組件的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

作為優(yōu)先的，所述拔料機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、用于安裝第一轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)軸支撐座、安裝于第一轉(zhuǎn)軸的拔料塊及用于驅(qū)動拔料塊轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)先的，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括轉(zhuǎn)移板、第二轉(zhuǎn)軸支撐座、穿設于第二轉(zhuǎn)軸支撐座的第二轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)和設置在第二轉(zhuǎn)軸支撐座一側(cè)的托料板，所述第二轉(zhuǎn)軸的端部設置有曲柄塊，所述曲柄塊連接有連桿，所述轉(zhuǎn)移板與連桿的端部連接。

其中的，所述送料組件包括用于將轉(zhuǎn)移機構(gòu)送來的管材進行承托的托料機構(gòu)和及用于將托料機構(gòu)上的管材送至管材切割器處進行切割的夾緊送料機構(gòu)。

作為優(yōu)先的，所述托料機構(gòu)包括支撐座、設置于支撐座的變徑托盤及用于鎖緊變徑托盤的頂緊塊；所述變徑托盤圓周設置有若干不同尺寸的用于承托管材的托料槽。

作為優(yōu)先的，所述夾緊送料機構(gòu)包括夾緊臺、活動設置于夾緊臺的移動座及用于驅(qū)動移動座移動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述夾緊臺設置有主動滾輪和用于驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述移動座上設置有與主動滾輪相對應的從動滾輪。

其中的，所述卡盤夾具包括有殼體，所述殼體內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動主軸，所述轉(zhuǎn)動主軸前端連接有前蓋，帶卡爪的滑塊與前蓋滑動連接，所述轉(zhuǎn)動主軸內(nèi)活動設置有推拉管，所述推拉管后端設置有用于驅(qū)動推拉管位移的第五驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與殼體連接，所述推拉管前端設置有用于與滑塊滑動配合的推動套，所述滑塊設置有斜楔，所述推動套設置有與斜楔滑動配合的斜槽。

作為優(yōu)先的，所述前蓋設置有徑向滑槽，所述滑塊兩側(cè)通過滑槽壓塊設置于滑槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種管材切割機，通過儲料組件進行儲料，再通過轉(zhuǎn)移組件將管材從儲料組件轉(zhuǎn)移到送料組件，進而通過送料組件把管材送進卡盤夾具進行卡緊切割，其能夠?qū)崿F(xiàn)儲存管料，適用于不同尺寸管材并連續(xù)自動化上料，從而實現(xiàn)自動化切割，有效地代替人工上料和人工卡盤調(diào)節(jié)工序，提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的正視圖。

圖3為轉(zhuǎn)移組件和送料組件的俯視圖。

圖4為夾緊送料機構(gòu)的正視圖。

圖5為卡盤夾具的剖面視圖。

圖6為卡盤夾具前蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為推動套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為滑槽壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1-儲料組件；101-儲料漏斗；102-導料架；103-倒鉤；23-轉(zhuǎn)移組件；2-拔料機構(gòu)； 201-拔料塊；202-第一轉(zhuǎn)軸支撐座；203-第一轉(zhuǎn)軸；204-第一驅(qū)動機構(gòu)；3-轉(zhuǎn)移機構(gòu)；301-托料板；302-轉(zhuǎn)移板；303-第二轉(zhuǎn)軸支撐座；304-第二轉(zhuǎn)軸；305-曲柄塊；306-連桿；308-第二驅(qū)動機構(gòu)；4-送料組件；401-托料機構(gòu)；4011-變徑托盤；4101-托料槽；412-頂緊塊；413-支撐座；402-夾緊送料機構(gòu)；422-夾緊臺；428-移動座；425-主動滾輪；424-從動滾輪；429-第三驅(qū)動機構(gòu)；426-第四驅(qū)動機構(gòu)；5-卡盤夾具；501-殼體；502-轉(zhuǎn)動主軸；503-前蓋；5031-徑向滑槽；5032-滑槽壓塊；504-滑塊；5041-斜楔；505-卡爪；506-推拉管；507-第五驅(qū)動機構(gòu)；5071-推動氣缸；5072-拔叉；5073-活塞桿；508-推動套；5081-斜槽；6-管材切割器；7-機臺。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種管材切割機，包括機臺7，機臺7上設置有用于儲放管材的儲料組件1、用于傳送管材的轉(zhuǎn)移組件23、用于對管材進行夾緊送料的送料組件4、用于卡緊管材轉(zhuǎn)動切割的卡盤夾具5及設置在卡盤夾具5一側(cè)的管材切割器6。本實施新型優(yōu)先選用激光切割機，因為激光切割機其具有加工效率高、加工成本低、工件質(zhì)量有保障等優(yōu)點。工作時，將管材放進儲料組件1，通過轉(zhuǎn)移組件23把存放在儲料組件1的管材移送到送料組件4，送料組件4再對管材夾緊送進卡盤夾具5進行卡緊，讓管材固定于激光切割機下方，卡盤夾具5旋轉(zhuǎn)帶動管材在激光下旋轉(zhuǎn)切割。

如圖2所示，本實施例中，所述儲料組件1包括儲料漏斗101和傾斜設置于儲料漏斗101的出料口下方的導料架102，所述導料架102的一端設有用于阻擋管材的倒鉤103。該導料架102具有一定斜度，讓管材在自重的慣性下沿導料架102滑下，而導料架102的倒鉤103有效阻擋管材滑出導料架102；同時對管材有定位的作用，以便于轉(zhuǎn)移組件23能夠?qū)懿倪M行轉(zhuǎn)移。此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能有效地降低本發(fā)明的制造成本。

如圖2所示，本實施例中，所述轉(zhuǎn)移組件23包括用于從儲料組件1拔料的拔料機構(gòu)2和用于將管材從拔料機構(gòu)2送至送料組件4的轉(zhuǎn)移機構(gòu)3。所述拔料機構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)軸203、用于安裝第一轉(zhuǎn)軸203的第一轉(zhuǎn)軸支撐座202、安裝于第一轉(zhuǎn)軸203的拔料塊201及用于驅(qū)動拔料塊201轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)204。所述拔料塊201設置有用于承載管材的承載凹槽。該承載凹槽優(yōu)先采用V型凹槽，因為V型凹槽能適用于不同直徑的管材，承載穩(wěn)定性好。該第一驅(qū)動機構(gòu)204可以采用氣缸或者油缸驅(qū)動，本發(fā)明優(yōu)先采用氣缸驅(qū)動。氣缸的活塞桿與拔料快固定連接，氣缸連接桿的伸縮運動從而帶動拔料管以第一轉(zhuǎn)軸203為圓心轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動的過程中，V型凹槽帶動管材離開導料架102轉(zhuǎn)動到送料組件4。

如圖2、圖3所示，本實施例中，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)移板203、第二轉(zhuǎn)軸支撐座303、穿設于第二轉(zhuǎn)軸支撐座303的第二轉(zhuǎn)軸304、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)308和設置在第二轉(zhuǎn)軸支撐座303一側(cè)的托料板301，所述第二轉(zhuǎn)軸304的端部設置有曲柄塊305，所述曲柄塊305連接有連桿306，所述轉(zhuǎn)移板203與連桿306的端部連接。該第二驅(qū)動機構(gòu)308可以采用步進電機或者伺服電機，本發(fā)明優(yōu)先采用步進電機。該步進電機通過齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動，從而帶動曲柄塊305轉(zhuǎn)動。曲柄塊305轉(zhuǎn)動一圈，帶動轉(zhuǎn)移板203做弧形運動。其中，所述第二轉(zhuǎn)軸支撐座303上平行設置有兩根第二轉(zhuǎn)軸304。所述轉(zhuǎn)移板203和所述托料板301均設置有若干用于承載管材的送料凹槽。本發(fā)明根據(jù)管材的長度、重量和尺寸，機構(gòu)運作的效率和功率等數(shù)據(jù)，優(yōu)先設計為該送料凹槽采用三個V型凹槽，選用V型凹槽的原因前面已有講述，這里不再追述。由于所述轉(zhuǎn)移板203和所述托料板301均設置有三個送料凹槽，因此為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)移板203能做弧形運動，該第二轉(zhuǎn)軸支撐座303上平行設置有兩根第二轉(zhuǎn)軸304。

如圖2、圖3和圖4所示，本實施例中，所述送料組件4包括托料機構(gòu)401和夾緊送料機構(gòu)402。所述托料機構(gòu)401包括支撐座413、設置于支撐座413的變徑托盤4011及用于鎖緊變徑托盤4011的頂緊塊412；所述變徑托盤4011圓周設置有若干不同尺寸的用于承托管材的托料槽4101。工作時，所述頂緊塊412卡接于其中一個托料槽4101設置有若干個尺寸不同的托料槽4101對應不同直徑的管材，使管材的中心點都在同一圓周，以此保證不同直徑的管材能在同一個中心點進料。該頂緊塊412連接有用于給予頂緊塊412推力的壓縮彈簧，使頂緊塊412卡接于變徑托盤4011的托料槽4101，以此鎖緊變徑托盤4011防止變徑托盤4011轉(zhuǎn)動。當管材變換直徑時，將頂緊塊412壓下，轉(zhuǎn)動變徑托盤4011來調(diào)節(jié)與管材直徑相對應的托料槽4101。

本實施例中，所述夾緊送料機構(gòu)402包括夾緊臺422、活動設置于夾緊臺422的移動座428及用于驅(qū)動移動座428移動的第三驅(qū)動機構(gòu)429，所述夾緊臺422設置有主動滾輪425和用于驅(qū)動主動滾輪425轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動機構(gòu)426，所述移動座428上設置有與主動滾輪425相對應的從動滾輪424。主動滾輪425和從動滾輪424均設置有用于夾緊管材進料的凹槽。該第三驅(qū)動機構(gòu)429以采用氣缸或者油缸，本發(fā)明優(yōu)先采用推動氣缸驅(qū)動。該第四驅(qū)動機構(gòu)426可以采用步進電機或者伺服電機，本發(fā)明優(yōu)先采用步進電機。在氣缸的驅(qū)動下，移動座428帶動從動滾輪424移動與主動滾輪425夾緊管材，然后在步進電機的驅(qū)動下，通過齒輪帶動主動滾輪425轉(zhuǎn)動，從而帶動管材移動。

如圖5至圖8所示，本實施例中，所述卡盤夾具5設置有殼體501，所述殼體501內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動主軸502，所述轉(zhuǎn)動主軸502前端連接有前蓋503，帶卡爪505的滑塊504與前蓋503滑動連接，所述轉(zhuǎn)動主軸502內(nèi)活動設置有推拉管506，所述推拉管506后端設置有用于驅(qū)動推拉管506位移的第五驅(qū)動機構(gòu)507，所述第五驅(qū)動機構(gòu)507與殼體501連接，所述推拉管506前端設置有用于與滑塊504滑動配合的推動套508，所述滑塊504設置有斜楔5041，所述推動套508設置有與斜楔5041滑動配合的斜槽5081。所述第五驅(qū)動機構(gòu)507包括連接在殼體501后端的推動氣缸5071和與推動氣缸5071的活塞桿5073連接的拔叉5072，所述拔叉5072下端的U形槽與推拉管506連接。推動氣缸5071驅(qū)動活塞桿5073伸縮運動，拔叉5072同時跟活塞桿5073與推拉管506連接，從而帶動推拉管506作往復移動。當推拉管506往前蓋503方向移動，使推動套508的斜槽5081推動滑塊504的斜楔5041往斜槽5081底部滑動，從而帶動滑塊504和卡爪505向卡盤中心移動，實現(xiàn)夾緊工件；當推動氣缸5071過拔叉5072驅(qū)動推拉管506往前蓋503反方向移動，使推動套508的斜槽5081推動滑塊504的斜楔5041往斜槽5081頂部滑動，從而帶動滑塊504和卡爪505遠離卡盤中心移動，實現(xiàn)快速松開工件。

如圖6、圖8所示，本實施例中，所述前蓋503設置有徑向滑槽5031，所述滑塊504兩側(cè)通過滑槽壓塊5032設置于滑槽內(nèi)。所述前蓋503設置有三個徑向滑槽5031，工作時，所述帶卡爪505的滑塊504在徑向滑槽5031內(nèi)滑動。

綜上所述，本發(fā)明的工作原理為：將管材放進儲料組件1，管材通過儲料漏斗101進入導料架102下滑到倒鉤103處，第一驅(qū)動機構(gòu)204驅(qū)動拔料塊201轉(zhuǎn)動，使拔料塊201的承載槽帶動管材離開導料架102轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)移組件23的托料板301的送料凹槽里，步進電機帶動曲柄塊305動一圈，從而帶動轉(zhuǎn)移組件23的轉(zhuǎn)移板203做弧形運動，將管材從送料凹槽內(nèi)托起，并運送至相鄰的另一個送料凹槽內(nèi)。直到托料板301的若干個送料凹槽內(nèi)都裝有管材時，送料板再做一次弧形運動，會將一根管材送到托料組件的變徑托盤4011的托料槽4101內(nèi)，同時會托起另外幾根管材往空的送料凹槽內(nèi)移動。此時，拔料塊201繼續(xù)從上料盤拔出管材送到托料板301的送料凹槽內(nèi)。管材到達松料組件上時，夾緊送料組件4的移動座428在第三驅(qū)動機構(gòu)429的驅(qū)動下將管材夾緊于主動滾輪425與從動滾輪424的凹槽內(nèi)，然后電機帶動主動滾輪425轉(zhuǎn)動從而帶動管材移動進入卡盤夾具5。當位于卡盤夾具5一側(cè)的傳感器感應到管材時，卡盤夾具5啟動推動氣缸5071驅(qū)動推拉管506移動，使滑塊504的斜楔5041在推動套508的滑槽內(nèi)滑動，從而使滑塊504卡爪505向卡盤中心移動卡緊管材。卡盤夾具5的轉(zhuǎn)動主軸502轉(zhuǎn)動，帶動管材在激光切割器下轉(zhuǎn)動切割。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。