本實用新型涉及焊接系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器手焊接房。

背景技術(shù)：

機(jī)器人焊接是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式，代替人員直接從事危險有害惡劣環(huán)境以及繁重重復(fù)的工作，提高了生產(chǎn)效率。為了避免焊接中的有毒煙霧與焊接弧光對操作人員的危害，通常將焊接機(jī)器手放于焊接房內(nèi)進(jìn)行工作，一般一臺機(jī)器手焊機(jī)，對兩個工位進(jìn)行焊接，一個裝模另一個焊接以提高工作效率，但工裝尺寸較大時，機(jī)器手臂伸出長度不夠，這種情況要不用大型機(jī)器手，要不就只用單模生產(chǎn)，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種機(jī)器手焊接房，以解決在日常生產(chǎn)中焊接機(jī)器手伸出長度的限制導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低、成本高的問題。

一種機(jī)器手焊接房，包括房體、房門、卷簾式開閉裝置、工裝臺、機(jī)器手移動座、滑軌，所述房體的正面設(shè)置有房門，所述房門上方設(shè)置有卷簾式開閉裝置，所述房門下方設(shè)置有工裝臺，所述工裝臺與紙面方向垂直向內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有機(jī)器手移動座。

進(jìn)一步地，所述房體頂部上設(shè)有抽風(fēng)設(shè)備，抽風(fēng)設(shè)備的數(shù)量為二。

進(jìn)一步地，所述房門的數(shù)量為二，兩個房門平行布置，中間設(shè)置有CNC控制裝置。

進(jìn)一步地，所述卷簾式開閉裝置的數(shù)量為二。

進(jìn)一步地，所述工裝臺上設(shè)置有第一工裝和第二工裝。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器手移動座上連接有機(jī)器手。

進(jìn)一步地，所述滑軌設(shè)置有限位槽。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：此一種機(jī)器手焊接房結(jié)構(gòu)簡單，使用了可移動的機(jī)器手，使得生產(chǎn)的占地面積少，控制了成本的同時也提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種機(jī)器手焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了解決生產(chǎn)中焊接機(jī)器手伸出長度的限制導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低、成本高的問題，使機(jī)器手焊接房可加工尺寸較大的工裝的同時也控制生產(chǎn)成本，本實用新型提供了一種機(jī)器手焊接房。

一種機(jī)器手焊接房，包括房體1、房門21、房門22、卷簾式開閉裝置3、工裝臺5、機(jī)器手移動座6、滑軌7，所述房體1的正面設(shè)置有房門21和房門22，所述房體1頂部上設(shè)有兩個抽風(fēng)設(shè)備8，抽風(fēng)設(shè)備8可把焊接時產(chǎn)生的有害物質(zhì)抽離焊接房，避免危害生產(chǎn)人員的健康，所述房門21和房門22平行布置，中間設(shè)置有CNC控制裝置4，所述房門21和房門22上方均設(shè)置有卷簾式開閉裝置3，該裝置可自動開閉，可以保護(hù)生產(chǎn)人員的安全，所述房門21和房門22下方設(shè)置有工裝臺5，所述房門21對應(yīng)的第一工裝9和房門22對應(yīng)的第二工裝10均設(shè)置于工裝臺5上，第一工裝9進(jìn)行焊接時第二工裝10進(jìn)行裝模，實現(xiàn)雙工位工作，所述工裝臺5與紙面方向垂直向內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有滑軌7，所述滑軌7上設(shè)置有機(jī)器手移動座6，所述機(jī)器手移動座6上連接有機(jī)器手11，所述滑軌7設(shè)置有限位槽12，以實現(xiàn)對機(jī)器手移動座6滑動的限制，同時也保證了機(jī)器手11準(zhǔn)確移動到相應(yīng)位置。

本實用新型的工作原理是：工件在第一工裝工位焊接，CNC控制裝置使該工位上的卷簾式開閉裝置打開以閉合房門，抽風(fēng)設(shè)備運(yùn)行，CNC控制裝置使機(jī)器手移動座移動到相應(yīng)位置，機(jī)器手開始焊接，此時第二工裝工位開始裝模，焊接完畢后，卷簾式開閉裝置閉合以打開房門，CNC控制裝置使機(jī)器手移動座沿滑軌移動，滑軌上的限位槽使機(jī)器手移動座準(zhǔn)確移動至第二工裝工位的相應(yīng)位置，該工位對應(yīng)的房門上的卷簾式開閉裝置打開，機(jī)器手開始焊接，焊接結(jié)束，卷簾式開閉裝置閉合。

通過上面所述，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該新型采用了可移動的機(jī)器手，實現(xiàn)了雙工位工作，提高了效率，開口處設(shè)置了卷簾式開閉裝置，保護(hù)生產(chǎn)人員的安全。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。