本實用新型涉及焊接機器人的技術領域，尤其涉及一種新型SCARA焊接機器人。

背景技術：

隨著工業生產自動化水平的不斷深入，目前市場上焊接對象比較復雜，人工焊接時焊接點處會產生強光，使人眼無法直視，且焊縫本身負載多變，又需要靈活有經驗的操作者才能焊接出高質量的焊縫。目前，對于管道等相貫線的焊接、小型焊接復雜工件，現有的焊接機器人焊接時不易操作。現有技術中的設備不能很好的解決上述問題，因此亟待研制開發一種適合管道等相貫線以及小型焊接工件靈活焊接的SCARA焊接機器人，以便很好地解決上述問題。

技術實現要素：

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種新型SCARA焊接機器人。

本實用新型的技術解決方案是：一種新型SCARA焊接機器人，包括底座、大臂、小臂、末端執行器，其中末端執行器包括連桿、擺動機構、旋轉機構、焊槍，SCARA焊接機器人的大臂安裝在底座上，小臂安裝在大臂上，末端執行器安裝在小臂上，擺動機構安裝在連桿上，旋轉機構安裝在擺動機構上，焊槍安裝在旋轉機構上。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型操作方便，提高了效率，增加了SCARA焊接機器人的靈活性，擴大了焊接機器人的適用范圍。

附圖說明

圖1是一種新型SCARA焊接機器人的結構簡圖。

圖中，1—底座，2—大臂，3—小臂，4—末端執行器，4.1—連桿，4.2—擺動機構，4.3—旋轉機構，4.4—焊槍。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

結合圖1，一種新型SCARA焊接機器人，包括：底座1、大臂2、小臂3、末端執行器4，其中末端執行器4包括連桿4.1、擺動機構4.2、旋轉機構4.3、焊槍4.4；SCARA焊接機器人的大臂2安裝在底座1上，小臂3安裝在大臂2上，末端執行器4安裝在小臂3上，擺動機構4.2安裝在連桿4.1上，旋轉機構4.3安裝在擺動機構4.2上，焊槍4.4安裝在旋轉機構4.3上。

上述的新型SCARA焊接機器人中，SCARA焊接機器人通過利用大臂2、小臂3的擺動，連桿4.1的旋轉、上下移動，擺動機構4.2的擺動，旋轉機構4.3的旋轉，控制焊槍4.4對焊接對象進行焊接，從而使焊接機器人方便快捷的進行安全操作。

上述方式中未述及的技術內容采取或借鑒已有技術即可實現。