本實用新型涉及攻牙設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動攻牙機。

背景技術(shù)：

攻牙機是指在預(yù)設(shè)的通孔或是盲孔的內(nèi)側(cè)壁上加工出螺紋、螺絲或牙扣的加工設(shè)備。雖然攻牙機在機械加工領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，但是其自動化的程度比較低，需要人工將加工零件裝配到攻牙機上，然后機臺進行攻牙加工，對于不同孔位的攻牙還需要人為改變零件的位置，所以效率較低，耗費人力，而且裝配過程中容易產(chǎn)生誤差，另外攻絲前缺少孔位檢測，對于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及時的檢出，對不良品進行加工既浪費加工時間又損耗機器，不利于提高生產(chǎn)效率和節(jié)約成本。

而對于多軸絲攻的攻牙機，由于牙孔多數(shù)人工檢測既浪費時間，又不能及時發(fā)現(xiàn)不良品，及時跟換絲攻，造成大量不良品的產(chǎn)生，甚至有時還會有漏檢及牙孔和絲攻定位錯誤的情況發(fā)生，這就會浪費大量的人力物力，致使生產(chǎn)成本上升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種自動攻牙機，采用定位檢測裝置在線檢測未進入攻牙裝置工作領(lǐng)域的料帶定位是否準(zhǔn)確，通過攻牙孔位檢測裝置在線檢測料帶每一個絲攻作業(yè)完成的牙孔是否合格和每個絲攻的使用壽命，用以減少殘次品的幾率，及時檢測絲攻，及時更換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動攻牙機，包括工作臺面，所述工作臺面上還設(shè)置有控制系統(tǒng)、導(dǎo)料系統(tǒng)和至少一個攻牙單元，所述控制系統(tǒng)分別連接導(dǎo)料系統(tǒng)和攻牙單元，所述攻牙單元包括設(shè)置在導(dǎo)料系統(tǒng)上方分別與控制系統(tǒng)相連接的攻牙裝置和攻牙孔位檢測裝置，所述導(dǎo)料系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺面上的導(dǎo)料架、設(shè)置在導(dǎo)料架一端的拉料裝置和定位檢測裝置。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙裝置包括攻牙驅(qū)動機構(gòu)和支撐架，所述攻牙驅(qū)動機構(gòu)通過支撐架固定在絲攻導(dǎo)向板的上方，所述攻牙驅(qū)動機構(gòu)上連接至少一個絲攻，絲攻穿過絲攻導(dǎo)向板。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述絲攻驅(qū)動機構(gòu)和絲攻之間還設(shè)置有多軸器，所述多軸器上連接多個絲攻，所述絲攻導(dǎo)向板與多軸器連接，并由活動導(dǎo)柱與支撐架定位連接。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙孔位檢測裝置包括用于固定檢測針的檢測針固定板，所述檢測針固定板上還設(shè)置有檢測針支架，所述檢測針支架的一側(cè)設(shè)置有用于安裝檢測感應(yīng)器的檢測感應(yīng)器支架；檢測針固定板的下方還固定連接有檢測針驅(qū)動器；所述檢測針固定板由檢測導(dǎo)柱定位，可沿檢測導(dǎo)柱上下移動。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙裝置中的每個絲攻的位置與攻牙孔位檢測裝置的每個檢測針的位置是對應(yīng)的，以便在檢測出孔位不合格時，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果由控制系統(tǒng)篩選出磨損過度的絲攻，并發(fā)出更換絲攻的警示。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述定位檢測裝置包括定位檢測架和設(shè)置在定位檢測架上的紅外測試機構(gòu)，所述定位檢測架位于導(dǎo)料架的一側(cè)，且所述紅外測試機構(gòu)位于導(dǎo)料架的正上方，通過紅外測試機構(gòu)測試鄰近定位點的間距以檢測料帶及料帶上的絲攻定位是否準(zhǔn)確。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括刮油裝置，所述刮油裝置設(shè)置在最后一個攻牙裝置和攻牙孔位檢測裝置之間；所述刮油裝置包括刮油板支架、上刮油板和下刮油板，所述刮油板支架固定在工作臺面上，與導(dǎo)料架保持在同一直線上，所述下刮油板固定在刮油板支架上，所述上刮油板設(shè)置在下刮油板上，所述上刮油板和下刮油板之間通過刮油導(dǎo)柱定位；所述刮油導(dǎo)柱上設(shè)置有彈簧，壓制上刮油板的刮油高度和角度。對加工后的料帶進行刮油。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙裝置上還設(shè)置有潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)包括所述潤滑系統(tǒng)包括有油箱、輸油管路以及連接所述油箱和輸油管路的磁性油泵，通過輸油管路和磁性油泵實現(xiàn)潤滑油的循環(huán)利用。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述工作臺面的四周設(shè)置有擋板；所述擋板和工作臺面的表面呈傾斜設(shè)置，且所述工作臺面的最低點處還設(shè)置有引流管道，所述引流管道的開口處還設(shè)置有密封塞。

有益效果：多軸絲攻同時攻牙，提高生產(chǎn)效率；定位檢測裝置在線檢測未進入攻牙裝置工作領(lǐng)域的料帶定位是否準(zhǔn)確，減少殘次品的幾率；攻牙孔位檢測裝置及時跟換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率，檢測準(zhǔn)確，節(jié)省人力檢測的時間和工序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1提供的自動攻牙機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的攻牙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實用新型實施例1提供的攻牙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實用新型實施例1供的攻牙孔位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、控制系統(tǒng)；2、攻牙裝置；21、絲攻驅(qū)動機構(gòu)；22、多軸器；23、支撐架；24、絲攻；25、絲攻導(dǎo)向板；26、活動導(dǎo)柱；3、攻牙孔位檢測裝置；31、檢測針支架；32、檢測針固定板；33、檢測感應(yīng)器支架；34、檢測針驅(qū)動器；35、檢測針；4、導(dǎo)料架；5、拉料裝置；6、定位檢測裝置；7、刮油裝置；8、擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

實施例1

一種自動攻牙機，如圖1所示，包括工作臺面，所述工作臺面上還設(shè)置有控制系統(tǒng)1、導(dǎo)料系統(tǒng)和至少一個攻牙單元，所述控制系統(tǒng)1分別連接導(dǎo)料系統(tǒng)和攻牙單元，所述攻牙單元包括設(shè)置在導(dǎo)料系統(tǒng)上方分別與控制系統(tǒng)1相連接的攻牙裝置2和攻牙孔位檢測裝置3，如圖2-3所示，所述攻牙裝置2包括攻牙驅(qū)動機構(gòu)21和支撐架23，所述攻牙驅(qū)動機構(gòu)21通過支撐架23固定在絲攻導(dǎo)向板25的上方，所述攻牙驅(qū)動機構(gòu)21上連接至少一個絲攻24，絲攻24穿過絲攻導(dǎo)向板25。

如圖4所示，所述攻牙孔位檢測裝置3包括用于固定檢測針35的檢測針固定板32，所述檢測針固定板32上還設(shè)置有檢測針支架31，所述檢測針支架31的一側(cè)設(shè)置有用于安裝檢測感應(yīng)器的檢測感應(yīng)器支架33；檢測針固定板32的下方還固定連接有檢測針驅(qū)動器34；所述檢測針固定板32由檢測導(dǎo)柱定位，可沿檢測導(dǎo)柱上下移動。

所述攻牙裝置2包括攻牙驅(qū)動機構(gòu)21和支撐架23，所述攻牙驅(qū)動機構(gòu)21通過支撐架23固定在絲攻導(dǎo)向板25的上方，所述攻牙驅(qū)動機構(gòu)21上連接至少一個絲攻24，絲攻24穿過絲攻導(dǎo)向板25。

所述導(dǎo)料系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺面上的導(dǎo)料架4、設(shè)置在導(dǎo)料架4一端的拉料裝置5和定位檢測裝置6。所述定位檢測裝置6包括定位檢測架和設(shè)置在定位檢測架上的紅外測試機構(gòu)，所述定位檢測架位于導(dǎo)料架4的一側(cè)，且所述紅外測試機構(gòu)位于導(dǎo)料架4的正上方，通過紅外測試機構(gòu)測試鄰近定位點的間距以檢測料帶及料帶上的絲攻定位是否準(zhǔn)確。

自動攻牙機還包括刮油裝置7，所述刮油裝置設(shè)置在最后一個攻牙裝置2和攻牙孔位檢測裝置3之間；所述刮油裝置包括刮油板支架、上刮油板和下刮油板，所述刮油板支架固定在工作臺面上，與導(dǎo)料架4保持在同一直線上，所述下刮油板固定在刮油板支架上，所述上刮油板設(shè)置在下刮油板上，所述上刮油板和下刮油板之間通過刮油導(dǎo)柱定位；所述刮油導(dǎo)柱上設(shè)置有彈簧，壓制上刮油板的刮油高度和角度，對加工后的料帶進行刮油。

所述攻牙裝置2上還設(shè)置有潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)包括有油箱、輸油管路以及連接所述油箱和輸油管路的磁性油泵，通過輸油管路和磁性油泵實現(xiàn)潤滑油的循環(huán)利用。磁性油泵把郵箱中的油抽出通過輸油管路送到絲攻24處潤滑，同時，油箱設(shè)于攻牙裝置2的下方，可以回收滴落的油，實現(xiàn)了油的循環(huán)利用。

所述絲攻驅(qū)動機構(gòu)21和絲攻24之間還設(shè)置有多軸器22，所述多軸器22上連接多個絲攻24，所述絲攻導(dǎo)向板25與多軸器22連接，并由活動導(dǎo)柱26與支撐架23定位連接。

所述攻牙裝置2中的每個絲攻24的位置與攻牙孔位檢測裝置3的每個檢測針35的位置是對應(yīng)的，以便在檢測出孔位不合格時，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果由控制系統(tǒng)篩選出磨損過度的絲攻24，并發(fā)出更換絲攻24的警示。

所述工作臺面的四周設(shè)置有擋板8；所述擋板8和工作臺面的表面呈傾斜設(shè)置，且所述工作臺面的最低點處還設(shè)置有引流管道，所述引流管道的開口處還設(shè)置有密封塞。

綜上所述，多軸絲攻同時攻牙，提高生產(chǎn)效率；定位檢測裝置在線檢測未進入攻牙裝置工作領(lǐng)域的料帶定位是否準(zhǔn)確，減少殘次品的幾率；攻牙孔位檢測裝置在線檢測料帶每一個絲攻作業(yè)完成的牙孔是否合格和每個絲攻的使用壽命，在絲攻達到限定的攻絲次數(shù)時，體統(tǒng)會提醒更換，預(yù)防絲攻斷裂產(chǎn)生不良品，在攻絲裝置的下一工站設(shè)置牙孔檢測裝置，可及時檢測，并對顯示不合格牙孔所對應(yīng)的絲攻及時跟換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率，檢測準(zhǔn)確，節(jié)省人力檢測的時間和工序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。