本實用新型涉及一種整形機，尤其是涉及一種直排式轉子內孔高精度整形機。

背景技術：

冰箱是生活中常用的設備，而冰箱壓縮機的電機則是冰箱的核心部件，其轉子的結構如圖15和圖16所示，其階梯內孔中需要加工的定位孔非常重要，其作為后續的加工、裝配基準而言需要很高的加工精度，現有的加工方法是用拉刀進行拉削，拉刀壽命短，一把只能做1000件，使用成本高，且使用過程中需要不斷加入切削液，同時要注意防銹，不環保。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種生產效率高，使用壽命長，加工精度高的直排式轉子內孔高精度整形機。

本實用新型提供了一種直排式轉子內孔高精度整形機，包括工作臺、下壓平臺和上平臺，上平臺通過立柱固定在工作臺上，下壓平臺位于工作臺與上平臺之間且可沿立柱上下滑動，上平臺中部上表面設置有液壓缸，液壓缸活塞桿穿過上平臺后通過連接機構固定連接下壓平臺，下壓平臺下方沿長度方向依次分別設置有鋼印部、粗整形部、半精整形部和精整形部，工作臺上表面對應鋼印部、粗整形部、半精整形部和精整形部的正下方位置分別設置有工件放置部，工件放置部兩側的工作臺上分別設置有移動工件的機械手和供工件整形后脫落的加強擋位板。

優選的，所述鋼印部包括固定在下壓平臺上的階梯軸柄部，階梯軸柄部外側套設有鎖緊件和碟簧，鎖緊件將階梯軸柄部鎖緊在下壓平臺上，碟簧上表面與階梯軸柄部的階梯軸下表面軸肩貼合，碟簧下表面與連接塊接觸，鋼印頭置入連接塊內孔中，鋼印頭上表面與連接塊內壁臺階處接觸，連接塊側面設置有供銷釘穿過的通孔，鋼印頭相應位置的外表面設置有供銷釘打入的通道，通過銷釘來實現鋼印頭和連接塊之間的定位，階梯軸柄部底端下表面螺紋連接有卡位板，卡位板與連接塊內壁階梯處卡位固定，鋼印頭與卡位板之間有間隙。

優選的，所述粗整形部、半精整形部、精整形部均包括固定在下壓平臺上的刀座，刀座下方連接有整形刀，所述整形刀包括刀柄和刀身，所述刀身沿長度方向均布有多個環形刀刃，精整形部刀刃外徑大于半精整形部刀刃外徑，半精整形部刀刃外徑大于粗整形部刀刃外徑；所述工件放置部頂端有凸出的凸臺，凸臺的外徑與工件下部的內徑相匹配。

優選的，所述加強擋位板包括加強固定部和擋位部，所述加強固定部包括固定在工作臺上的“L”型板和位于“L”型板上的加強筋，所述擋位部包括“L”型板頂部向內延伸出的延伸板，延伸板與“L”型板沿長度方向間隔設置有加強筋，延伸板沿長度方向等間距設置有通孔，通孔位于粗整形部、半精整形部、精整形部處整形刀的正下方，通孔的內徑大于整形刀的外徑且小于刀座的外徑。

優選的，所述機械手包括移動機構和夾緊機構，所述移動機構包括橫向移動機構、縱向移動機構和豎向移動機構，所述橫向移動機構包括固定在工作臺上表面的平板，平板端部設置有橫向驅動電機，橫向驅動電機輸出軸連接絲杠螺母機構，平板上表面橫向設置有滑軌，滑軌上方通過滑塊連接有滑板，滑板與絲杠螺母機構中的螺母固定連接，橫向驅動電機驅動帶動滑板橫向前后運動；所述縱向移動機構包括滑板上表面縱向布置的軌道，軌道上方布置有移動板，移動板可沿軌道長度方向滑動，滑板上方固定連接有氣缸，氣缸活塞桿沿縱向布置，氣缸活塞桿與移動板連接，氣缸活塞桿伸縮帶動移動板沿縱向前后運動；所述豎向移動機構包括固定在移動板上表面的導向柱和電機，電機通過帶傳動連接螺桿，螺桿與導向柱平行布置，升降板位于移動板上方，升降板與螺桿螺紋連接且可沿導向柱上下滑動，所述夾緊機構為升降板前端連接的工件夾持部。

優選的，所述工件夾持部包括連接在升降板上的定板和位于定板上方且可沿定板長度方向運動的動板，定板上表面設置有氣缸，動板由氣缸驅動，所述動板和定板前端均設置有弧形開口，且兩者的弧形開口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動板和定板的弧形開口處設置有定位柱，所述定位柱下部設置有凸柱，凸柱上表面軸肩可與工件下部外表面軸肩相卡合。

優選的，還包括物料準備部，所述物料準備部為位于鋼印部前方的工件放置部，工件放置部等距離延伸出3個凸臺，所述動板與定板圍成的弧形開口的數量為15個且等間距直線排列，所述鋼印部、粗整形部、半精整形部、精整形部各自的數量均為3個，且各個相鄰的部位之間直線等間距排布，所述每個鋼印部、粗整形部、半精整形部、精整形部與其正下方的工件放置部設置的固定工件的凸臺一一對應。

本實用新型生產效率高，使用壽命長，加工精度高，有利于環保，適合產業上大批量生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1中A處的局部放大圖；

圖4為圖2中B處的局部放大圖；

圖5為鋼印部的結構示意圖；

圖6為圖5中沿E-E方向的剖視圖；

圖7為整形刀部分的結構示意圖；

圖8為圖7中沿F-F方向的剖視圖；

圖9為圖8中H處的局部放大圖；

圖10為本實用新型中機械手的結構示意圖；

圖11為圖10中C處的局部放大圖；

圖12為圖10中D處的局部放大圖；

圖13為本實用新型中機械手另一視角的結構示意圖；

圖14為本實用新型中加強擋位板的結構示意圖；

圖15為轉子的結構示意圖；

圖16為圖15中沿G-G方向的剖視圖；

其中：1—工作臺；2—下壓平臺；3—上平臺；4—立柱；5—機械手；51—橫向移動機構；511—平板；512—橫向驅動電機；513—滑軌；514—滑塊；515—滑板；52—縱向移動機構；521—軌道；522—移動板；523—氣缸；53—豎向移動機構；531—導向柱；532—電機；533—螺桿；534—升降板；54—工件夾持部；541—定板；542—動板；543—定位柱；544—凸柱；6—鋼印部；7—粗整形部；8—半精整形部；9—精整形部；10—工件放置部；11—液壓缸；12—加強擋位板；121—加強固定部；122—擋位部；123—延伸板；124—通孔；13—刀座；14—整形刀；15—刀柄；16—刀身；17—凸臺；18—物料準備部。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖14所示，本實用新型提供了一種直排式轉子內孔高精度整形機，包括工作臺1、下壓平臺2和上平臺3，上平臺3通過立柱4固定在工作臺1上，下壓平臺2位于工作臺1與上平臺3之間且可沿立柱4上下滑動，上平臺3中部上表面設置有液壓缸11，液壓缸11活塞桿穿過上平臺3后通過連接機構連接下壓平臺2，下壓平臺2下方沿長度方向依次分別設置有鋼印部6、粗整形部7、半精整形部8和精整形部9，工作臺1上表面對應鋼印部6、粗整形部7、半精整形部8和精整形部9正下方位置分別設置有工件放置部10，工件放置部10兩側的工作臺1上分別設置有移動工件的機械手5和供工件整形后脫落的加強擋位板12。

優選的，所述鋼印部6包括固定在下壓平臺2上的階梯軸柄部61，下壓平臺2下方的階梯軸柄部61外側套設有鎖緊件62和碟簧63，鎖緊件62將階梯軸柄部61鎖緊在下壓平臺2上，碟簧63上表面與階梯軸柄部61的階梯軸下表面軸肩貼合，碟簧63下表面與連接塊64接觸，連接塊64與鋼印頭65固定連接，具體為鋼印頭65置入連接塊64內孔中，鋼印頭65底面與連接塊64內壁臺階處接觸，連接塊64側面設置有供銷釘穿過的通孔，鋼印頭65相應位置的外表面設置有供銷釘打入的通道，通過銷釘來實現鋼印頭65和連接塊64之間的定位，階梯軸柄部61下表面螺紋連接有卡位板66，卡位板66與連接塊64內壁階梯處卡位固定，以此來軸向限定連接塊64的位置，同時鋼印頭65與卡位板66之間有間隙，即鋼印頭65處設置有高度補償功能，間隙的大小可根據實際需要來旋轉，可以設置為8mm，碟簧63初始預壓力為2噸，在打鋼印時，即使鋼印頭65相對卡位板66上升8mm，系統壓力也只增加1噸，鎖緊件62可為下壓平臺2上下表面均采用雙螺母鎖緊，也可為下壓平臺2下表面用卡塊軸向定位，上表面用雙螺母鎖緊。

優選的，粗整形部7、半精整形部8、精整形部9均包括固定在下壓平臺2上的刀座13，刀座13下方連接有整形刀14，所述整形刀14包括刀柄15和刀身16，所述刀身16為回轉體，且刀身16沿長度方向均布有多個環形刀刃，具體的環形刀刃為刀身16上沿長度方向等間距間隔排列，精整形部9刀刃外徑大于半精整形部8刀刃外徑，半精整形部8刀刃外徑大于粗整形部7刀刃外徑；所述工件放置部10頂端有凸出的凸臺17，凸臺17的外徑與工件下部的內徑相匹配。

優選的，加強擋位板12包括加強固定部121和擋位部122，所述加強固定部121包括固定在工作臺1上的“L”型板和位于“L”型板上的加強筋，所述擋位部122包括“L”型板頂部向內延伸出的延伸板123，延伸板123與“L”型板沿長度方向間隔設置有加強筋，延伸板123沿長度方向等間距設置有通孔124，通孔124位于粗整形部7、半精整形部8、精整形部9處整形刀14的正下方，通孔124的內徑大于整形刀14的外徑且小于刀座13的外徑，通孔124的內徑小于工件上部外表面的外徑。

優選的，機械手5包括移動機構和夾緊機構，所述移動機構包括橫向移動機構51、縱向移動機構52和豎向移動機構53，所述橫向移動機構51包括固定在工作臺1上表面的平板511，平板511端部設置有橫向驅動電機512，橫向驅動電機512輸出軸連接絲杠螺母機構，平板511上表面橫向設置有滑軌513，滑軌513上方通過滑塊514連接有滑板515，滑板515與絲杠螺母機構中的螺母固定連接，橫向驅動電機512正反轉時帶動滑板515橫向前后運動，實現橫向移動的功能；所述縱向移動機構52包括滑板515上表面縱向布置的軌道521，軌道521上方布置有移動板522，移動板522可沿軌道521長度方向滑動，滑板515上方固定連接有氣缸523，氣缸523活塞桿沿縱向布置，氣缸523活塞桿與移動板522連接，氣缸523活塞桿伸縮帶動移動板522沿縱向前后運動，實現縱向移動的功能；所述豎向移動機構53包括固定在移動板522上表面的導向柱531和電機532，電機532通過帶傳動連接螺桿533，螺桿533與導向柱531平行布置，升降板534與螺桿533螺紋連接且可沿導向柱531上下滑動，實現豎向移動功能，所述加緊機構為升降板534前端連接的工件夾持部54。

優選的，工件夾持部54包括連接在升降板534上的定板541和位于定板541上方且可沿定板541長度方向運動的動板542，定板541上表面設置有氣缸，動板542由氣缸驅動，所述動板542和定板541前端均設置有弧形開口，且兩者的弧形開口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動板542和定板541的弧形開口處設置有定位柱543，所述定位柱543下部設置有凸柱544，在動板542與定板541之間相互加緊的時候，凸柱544上表面軸肩可與工件下部外表面軸肩相卡合，由于各個工件之間存在著加工誤差，其外表面的尺寸處于一個公差之內，在多個工件一起夾持的時候可以避免工件之間有公差存在而出現漏夾的情況，本實用新型中15個工件同時夾持的時候，由于各個工件外表面尺寸不完全一樣，有可能個別工件時沒有被夾緊的，但是由于有凸柱544上表面軸肩與工件下部外表面軸肩相卡合，所以工件會落在凸柱544上，依然能被動板542和定板541的組合有效夾持，整個過程穩定可靠。

優選的，還包括物料準備部18，所述物料準備部18為位于鋼印部6前方的工件放置部10，工件放置部10等距離延伸出3個凸臺17，所述動板542與定板541圍成的弧形開口的數量為15個且等間距直線排列，所述鋼印部6、粗整形部7、半精整形部8、精整形部9各自的數量均為3個，且各個相鄰的部位之間直線等間距排布，所述每個鋼印部6、粗整形部7、半精整形部8、精整形部9與其正下方的工件放置部10設置的固定工件的凸臺17一一對應。

使用時，本實用新型整形機的工位依次分別是物料準備部18、鋼印部6、粗整形部7、半精整形部8、精整形部9，將轉子（以下統一簡稱工件）放置在工件放置部10的凸臺17上，工件放置部10上的凸臺17等間距排列，每次上料時只需在物料準備部18處放置工件，整形機各個運動部件之間由電氣系統集成控制，工件放置完畢后，機械手5將工件移動至下一個工位，在此過程中，各個工位上的工件同步移動，機械手5中的橫向移動機構51、縱向移動機構52和豎向移動機構53分別負責橫向運動、縱向運動和豎向運動配合移動，具體工作步驟為機械手運動至工件處，動板542在氣缸的推動下向定板541靠近，夾持住工件，向上運動，同時下壓平臺2在液壓缸11的帶動下向上運動，此時機械手5保持與下壓平臺2同步向上運動，粗整形部7、半精整形部8、精整形部9處的整形刀14帶動著工件往上運動至加強擋位板12的擋位部122處的通孔124位置，整形刀14從通孔124處退出，工件抵持在通孔124下表面的擋位部122處，此時機械手5停止運動，等待工件從整形刀14處脫落，待整形刀14與工件完全分離后，機械手5橫向運動至下一個工位，然后下降，將工件放置在下一個工位的凸臺17上，放置完畢后松開動板542，機械手5縱向退出，同時橫向復位，等待下一個指令，此時液壓缸11驅動下壓平臺2下降，帶動鋼印部6、粗整形部7、半精整形部8、精整形部9向下運動進行各個工位的加工，加工完畢后機械手5在電氣系統的控制下配合各個工位的運動重復工作，整個過程自動化程度高，生產效率高，適合大批量生產。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施方式，并非對實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。