本實用新型涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種汽車焊裝一體式夾緊器。

背景技術：

目前，汽車工業生產競爭非常激烈，現有的汽車焊裝夾緊方式一般有兩種：一是采用偏心夾緊缸，但由于采用偏心夾緊缸夾緊輸出力矩有限，無法實現自鎖。二是購買一體式夾緊氣缸，市場上常見的一體式夾緊氣缸往往存在以下諸多問題：調整不方便，需要調整氣缸打開角度時還要額外購買調整螺栓，且應用效果欠佳；同時國外訂購繁瑣，價格非常昂貴。

因此，不斷開發新型產品以滿足市場需求，有效提高汽車焊裝夾緊器的實用性和可靠性，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、使用方便、調整快捷、性能穩定、價格較低、應用效果顯著的汽車焊裝一體式夾緊器。

為了實現上述目的本實用新型采用技術方案是：一種汽車焊裝一體式夾緊器，其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機構、傘齒輪配合機構及接近開關機構；所述連桿機構及傘齒輪配合機構分別設置于殼體內的上、下部位；所述殼體下部設有氣缸，氣缸通過氣缸活塞桿與主動桿相連；殼體內相鄰主動桿一側設有接近開關機構中的接近開關支架；殼體內上部對應開設長圓形導向槽和圓形安裝孔，在殼體導向槽外側設有加強塊；軸承二嵌設于殼體的安裝孔內，夾緊臂轉動件安裝在軸承二上；殼體上部開孔中設有輔助銷。

所述連桿機構包括夾緊臂轉動件、轉動軸一、連桿、軸承一、轉動軸二、夾緊到位感應塊、主動桿、軸套、彈簧銷三及彈簧銷二；

所述軸套安裝在連桿上；夾緊臂轉動件與連桿通過轉動軸一實現鉸接，彈簧銷三將轉動軸一固定；連桿與主動桿通過轉動軸二鉸接，彈簧銷二將轉動軸二固定，轉動軸二兩端安裝軸承一，夾緊到位感應塊安裝在主動桿上。

所述傘齒輪配合機構包括調節螺栓、主動傘齒輪、彈簧銷一、彈簧、從動傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲；

所述調節螺栓依次穿過彈簧、殼體，螺紋端與主動傘齒輪連接，并通過彈簧銷一將調節螺栓和主動傘齒輪固定，從動傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上，通過頂絲固定；所述主動傘齒輪與從動傘齒輪齒配合。

所述接近開關機構包括接近開關支架、夾緊到位接近開關及打開到位接近開關；

所述夾緊到位接近開關和打開到位接近開關安裝在接近開關支架上，夾緊到位接近開關和打開到位接近開關通過數據線與接近開關外置接頭連接，接近開關外置接頭安裝在殼體外側。

本實用新型的有益效果是：本實用新型運用連桿機構原理設計，可用相對較小的工作氣壓產生很大的夾緊力；可在夾緊位置自動鎖死，使用安全可靠；采用標準模塊化結構，輸出扭矩值固定，方便夾具設計及型號選擇，可實現自動控制；方便現場調節。本實用新型特有的結構設計簡單、合理，使用方便，調整快捷，性能穩定，有效降低使用成本，應用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型整體內部結構示意圖；

圖2是圖1沿A-A向剖視示意圖；

圖3是圖1沿B-B向剖視示意圖；

圖4是圖1沿C-C向局部剖視示意圖；

圖5是本實用新型殼體局部安裝結構示意圖。

圖中：1殼體，2夾緊臂轉動件，3轉動軸一，4連桿，5輔助銷，6軸承一，7轉動軸二，8加強塊，9夾緊到位感應塊，10夾緊到位接近開關，11主動桿，12打開到位接近開關，13調節螺栓，14彈簧，15主動傘齒輪，16氣缸，17彈簧銷一，18從動傘齒輪，19氣缸活塞桿，20接近開關外置接頭，21彈簧銷二，22軸套，23彈簧銷三，24頂絲，25接近開關支架，26軸承二。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1-圖5所示，一種汽車焊裝一體式夾緊器，該夾緊器包括殼體1、氣缸16、連桿機構、傘齒輪配合機構及接近開關機構；所述殼體1下部設有氣缸16，氣缸16通過氣缸活塞桿19與主動桿11相連；殼體1內相鄰主動桿11一側設有接近開關支架25；殼體1內上部對應開設長圓形導向槽和圓形安裝孔，在殼體1導向槽外側設有加強塊8；軸承二26嵌設于殼體1的安裝孔內，夾緊臂轉動件2安裝在軸承二26上；殼體1上部開孔中設有輔助銷5。

該夾緊器設有輔助銷5是為在使用過程中滿足可能出現的情況：汽車夾具中夾緊單元需要人工手動夾緊，夾緊符合要求后，夾緊器氣缸下腔充氣保持夾緊狀態，在夾緊不符合要求時，需要人工將夾緊器打開，重新夾緊直至夾緊符合要求為止，需要人工手動打開重新夾緊的情況下，氣缸不提供回退力，此時連桿機構處于自鎖狀態，無法旋轉夾緊臂轉動件，借用外力向下敲擊輔助銷5，輔助銷5向下運動接觸連桿4后帶動連桿4向下運動，使機構運動到非自鎖位置。

連桿機構包括夾緊臂轉動件2、轉動軸一3、連桿4、軸承一6、轉動軸二7、夾緊到位感應塊9、主動桿11、軸套22、彈簧銷三23及彈簧銷二21；

所述軸套22安裝在連桿4上；夾緊臂轉動件2與連桿4通過轉動軸一3實現鉸接，彈簧銷三23將轉動軸一3固定；連桿4與主動桿11通過轉動軸二7實現鉸接，彈簧銷二21將轉動軸二7固定，轉動軸二7兩端安裝軸承一6，夾緊到位感應塊9安裝在主動桿11上。

傘齒輪配合機構包括調節螺栓13、主動傘齒輪15、彈簧銷一17、彈簧14、從動傘齒輪18、氣缸活塞桿19及頂絲24；

所述調節螺栓13依次穿過彈簧14、殼體1，螺紋端與主動傘齒輪15連接，并通過彈簧銷一17將調節螺栓13和主動傘齒輪15固定，從動傘齒輪18安裝在氣缸活塞桿19上，通過頂絲24固定；所述主動傘齒輪15與從動傘齒輪18齒配合。

接近開關機構包括接近開關支架25、夾緊到位接近開關10及打開到位接近開關12；

接近開關機構安裝在殼體1內對應連桿機構的主動桿11外側,所述夾緊到位接近開關10和打開到位接近開關12對應安裝在接近開關支架25上、下部位， 且夾緊到位接近開關10和打開到位接近開關12通過數據線與接近開關外置接頭20連接，接近開關外置接頭20安裝在殼體1外側。

所述主動桿11與氣缸活塞桿19螺紋連接。

本實用新型工作原理及主要結構特點：氣缸活塞桿向下運動帶連桿結構運動，夾緊臂轉動件以殼體上的孔為中心旋轉，夾緊臂轉動件上設有汽車焊裝夾具上的夾緊臂，夾緊臂旋轉件旋轉帶動夾緊臂旋轉，從而實現夾具夾緊臂的夾緊和打開；氣缸活塞桿向上運動，帶動主動桿向上運動到頂端，夾緊到位感應塊到位，夾緊到位接近開關感知到夾緊到位感應塊，夾緊到位接近開關發出信號夾具夾緊到位；氣缸活塞桿向下運動，帶動主動桿向下運動到底部，從動傘齒輪運動到底部，打開到位接近開關感知到從動傘齒輪，打開到位接近開關發出信號夾具打開到位。在夾緊器的使用過程中會有調整夾緊臂打開角度的情況，調整時，需要將夾緊臂旋轉件旋轉到打開狀態，用六角螺絲刀將調節螺栓按壓旋轉，彈簧壓縮，調節螺栓帶動主動傘齒輪向機構內部運動至主動傘齒輪與從動傘齒輪咬合后停止，旋轉六角螺絲刀，調節螺栓帶動主動傘齒輪，主動傘齒輪旋轉帶動從動傘齒輪旋轉，氣缸活塞桿隨從動傘齒輪旋轉，從而改變氣缸活塞桿與主動桿螺紋連接長度，主動桿與氣缸活塞桿螺紋連接長度越長，轉動軸二位置越低，夾緊臂轉動件旋轉角度越大，即夾緊臂打開角度越大；反之，夾緊臂打開角度越小。調節到需要的角度后，旋轉六角螺絲刀松開，彈簧伸長復位，主動傘齒輪與從動傘齒輪脫開。

總之，本實用新型調節螺栓旋轉，通過主動傘齒輪與從動傘齒輪的配合，將旋轉方向從水平改為垂直，從動傘齒輪帶動氣缸活塞桿旋轉，改變主動桿與氣缸活塞桿的安裝距離，從而調整夾緊臂旋轉件的打開角度。

上述參照實施例對該汽車焊裝一體式夾緊器進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內。