本實用新型涉及機械手的技術領域，具體是一種智能型焊接機械手。

背景技術：

機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，并且能在有害環境下操作，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中焊接機械手通過電動或者氣動的方式產生動力，以代替頻繁手工的焊接動作，在某種程度上減輕了工人焊接作業的強度。

近幾年來，隨著科學技術的不斷發展，各行業對焊接機械手的技術要求越來越高，然而現有的焊接機械手還存在如下缺陷：

1、工件定位精度低，焊接質量不穩定，制造出的產品性能較差；

2、焊接技術人員短缺，需要工作人員實時進行操作，焊接效率低下；

3、機械手整體結構復雜，尺寸及重量大，負載要求高，維修保養較為繁瑣，制造及運行成本高昂。

技術實現要素：

實用新型目的：針對上述現有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種智能型焊接機械手，該機械手工件定位精度和焊接效率高，操作便捷，制造出的產品性能優良，并且其整體結構簡單，裝卸維修非常方便，制造及運行成本低廉。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種智能型焊接機械手，包括了機座、第一關節臂、第二關節臂、滑套和焊槍；所述第一關節臂兩端分別與機座、第二關節臂配合連接，所述第一關節臂和第二關節臂均通過機座內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節臂上表面接有固定座；所述滑套上部穿過第二關節臂與固定座配合連接，頂部接有升降電機；所述焊槍固接在滑套內部，且所述焊槍下端穿過滑套底部開設的通孔；所述機座分別與PLC控制器、顯示面板相連，所述機座一側設有與顯示面板相連的自動報警裝置。本實用新型通過PLC編程器對整個機械手進行智能控制，各關節臂按照PLC控制程序自動進行準確定位，無需工作人員實時進行操作，通過顯示面板工作人員對其運行參數進行實時的監控，有效提高了焊接點位的可靠性以及焊接質量的穩定性，并且在機械手運行出現偏差時其自動報警裝置立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，因此在提高焊接效率的同時極大保證了后期產品的質量；另一方面，其整體結構簡單，重量及尺寸小，大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。

本實用新型中所述第二關節臂底部設有與顯示面板相連的視覺傳感器，從而方便工作人員對其具體工作狀態的監控。

本實用新型中所述固定座通過鑲嵌方式與第二關節臂固定連接，其固定座與第二關節臂相互連接穩定牢固，裝卸維修方便快捷。

本實用新型中所述升降電機可由氣缸來代替，通用性非常好。

本實用新型中所述自動報警裝置為聲光警報器，提示效果顯著。

本實用新型中所述顯示面板的屏幕為液晶顯示屏，從而進一步方便工作人員對其工作狀態的監控。

本實用新型中所述PLC控制器設有一組USB接口，從而可以快速進行數據的存儲及錄入工作，提供不同工件的焊接參數，適用范圍廣，焊接效率高。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型中所述的一種智能型焊接機械手，其通過PLC編程器對整個機械手進行智能控制，各關節臂按照PLC控制程序自動進行準確定位，無需工作人員實時進行操作，通過顯示面板工作人員對其運行參數進行實時的監控，有效提高了焊接點位的可靠性以及焊接質量的穩定性，并且在機械手運行出現偏差時其自動報警裝置立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，因此在提高焊接效率的同時極大保證了后期產品的質量。

2、本實用新型中所述的一種智能型焊接機械手，其整體結構簡單，重量及尺寸小，大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。

3、本實用新型中所述的一種智能型焊接機械手，其與顯示面板相連的視覺傳感器進一步方便了工作人員對其具體工作狀態的監控；另外其固定座與第二關節臂相互連接穩定牢固，裝卸維修方便快捷。

4、本實用新型中所述的一種智能型焊接機械手，其通過PLC控制器設有的一組USB接口，從而可以快速進行數據的存儲及錄入工作，提供不同工件的焊接參數，適用范圍廣，焊接效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型中機械手的整體結構示意圖。

圖中：機座1、第一關節臂2、第二關節臂3、固定座4、升降電機5、滑套6、焊槍7、PLC控制器8、顯示面板9、自動報警裝置10。

具體實施方式

以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明，但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種智能型焊接機械手，包括：機座1、第一關節臂2、第二關節臂3、固定座4、升降電機5、滑套6、焊槍7、PLC控制器8、顯示面板9和自動報警裝置10。

上述各部件的連接關系如下：所述第一關節臂2兩端分別與機座1、第二關節臂3配合連接，所述第一關節臂2和第二關節臂3均通過機座1內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節臂3上表面接有固定座4；所述滑套6上部穿過第二關節臂3與固定座4配合連接，頂部接有升降電機5；所述焊槍7固接在滑套6內部，且所述焊槍7下端穿過滑套6底部開設的通孔；所述機座1分別與PLC控制器8、顯示面板9相連，所述機座1一側設有與顯示面板9相連的自動報警裝置10。其中所述第二關節臂3底部設有與顯示面板9相連的視覺傳感器，所述固定座4通過鑲嵌方式與第二關節臂3固定連接，所述自動報警裝置10為聲光警報器，所述顯示面板9的屏幕為液晶顯示屏，所述PLC控制器8設有一組USB接口。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。