本實用新型涉及氛圍燈焊接設備領域，特別是涉及一種汽車氛圍燈自動超聲波焊接設備。

背景技術：

目前，氛圍燈的生產多以手工或者半自動化完成，生產效率不高，特別是氛圍燈對外觀要求和焊接點要求比較高，而手工或者半自動化焊接的方式使得焊接點的質量參差不齊，十分影響外觀效果。同時在生產同類相似產品時，夾具的長度不一至及形狀不一致，導致各類產品無法兼容。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種自動完成焊接并能提高焊接外觀效果的汽車氛圍燈自動超聲波焊接設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車氛圍燈自動超聲波焊接設備，包括在設備主體上設置的焊接夾具，在焊接夾具上方設置有連接至超聲波發生器的焊接機構，焊接機構設置在六軸機械手上，焊接夾具包括壓料機構和頂升夾具，頂升夾具下面設有頂升機構，在壓料機構的下方兩側均設有用于進料的線體，線體通過載盤進料。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，線體上設有傳送帶，載盤通過兩側設置的傳送帶進行進料，載盤位于頂升夾具與壓料機構之間，載盤通過阻擋氣缸定位載盤位置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，頂升夾具包括基板及在基板上設置的若干至少一個汽車氛圍燈的夾具，頂升機構設有頂升氣缸，頂升氣缸設置在基板下方，在基板下設置有若干導桿，各導桿均滑動設置于固定板中，各導桿上位于固定板的上方均套有限位筒，各導桿上位于固定板的上方均設有擋板，擋板上設有緩沖器。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，基板下兩側分別設有兩根導桿，各側導桿通過擋板兩兩相連，緩沖器設置在擋板中間，緩沖器兩側還設有用于微調的螺絲柱。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，夾具設有與汽車氛圍燈相匹配的夾具基座，夾具基座兩側設有若干對稱使用的對稱夾，夾具基座至少一側設有若干單獨使用的抵接塊及若干定位針，各對稱夾與抵接塊內側設有軟膠。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，壓料機構包括設置于兩側的縱桿，在兩個縱桿間設置的若干橫桿，各縱桿通過支撐件固定在設備主體上，各橫桿上均設有若干壓料塊，各橫桿及縱桿上均設有至少一條通槽，各壓料塊通過連接件固定在通槽上，各壓料塊上均設有壓塊連接件，各壓塊連接件上設置側壓塊或者下壓塊。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，側壓塊為L型并在L型轉折端側面設有側面抵接軟膠，下壓塊為L型并在 L型轉折端下端設有下抵接軟膠，下抵接軟膠上設有利于抵接的斜面，下壓塊上還設有下抵接螺栓，下抵接螺栓上設有保護軟膠。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，連接件包括T型塊及與T型塊相配合的墊塊，墊塊上還設有外六角螺母，T型塊上設有至少一個通孔。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，各壓塊連接件上設有至少一個連接孔，側壓塊和下壓塊上設有至少一個與壓塊連接件配合連接的連接孔。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，焊接機構包括用于產生柔性接觸的焊接氣缸及焊接頭，設備主體上還設有控制系統。

本實用新型的有益效果：此汽車氛圍燈自動超聲波焊接設備，通過線體搭載載盤進料，然后頂升機構頂升夾具，頂升夾具將所需焊接零件頂升至與壓料機構相匹配，夾緊零件，六軸機械手上的焊接機構通過程序對零件進行焊接，焊接完成通過線體送出焊接完成的零件，整個過程實現了全自動化，不僅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接產生的焊接點質量參差不齊的問題，不僅提高了焊接外觀效果，該設備可單次同時焊接四種產品，提高了生產效率和產品質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例整體結構俯視圖；

圖3是本實用新型實施例所述頂升機構整體結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例在所述基板上設置四個不同型號的夾具的結構示意圖；

圖5是圖4中A的局部放大圖；

圖6是本實用新型實施例所述壓料機構整體結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例所述壓塊連接件連接側壓塊示意圖；

圖8是本實用新型實施例所述壓塊連接件連接下壓塊示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖8，本實用新型為一種汽車氛圍燈自動超聲波焊接設備，包括在設備主體上設置的焊接夾具，在焊接夾具上方設置有連接至超聲波發生器5的焊接機構3，焊接機構3設置在六軸機械手8上，焊接夾具包括壓料機構2和頂升夾具7，頂升夾具7下面設有頂升機構1，在壓料機構2的下方兩側均設有用于進料的線體6，線體6通過載盤進料。

此汽車氛圍燈自動超聲波焊接設備，通過線體6搭載載盤進料，然后頂升機構1頂升夾具7，頂升夾具7將所需焊接零件頂升至與壓料機構2相匹配，夾緊零件，六軸機械手8上的焊接機構3通過程序對零件進行焊接，焊接完成通過線體6送出焊接完成的零件，整個過程實現了全自動化，不僅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接產生的焊接點質量參差不齊的問題，不僅提高了焊接外觀效果，該設備可單次同時焊接四種產品，大大提高了生產效率。

作為本實用新型優選的實施方式，線體6上設有傳送帶9，載盤通過兩側設置的傳送帶9進行進料，載盤位于頂升夾具7與壓料機構2之間，載盤通過阻擋氣缸定位載盤位置。

作為本實用新型優選的實施方式，頂升夾具7包括基板11及在基板11上設置的若干至少一個汽車氛圍燈的夾具，頂升機構1設有頂升氣缸15，頂升氣缸15設置在基板11下方，在基板11下設置有若干導桿12，各導桿12均滑動設置于固定板14中，各導桿12上位于固定板14的上方均套有限位筒13，各導桿12上位于固定板14的上方均設有擋板17，擋板17上設有緩沖器16。

作為本實用新型優選的實施方式，基板11下兩側分別設有兩根導桿12，各側導桿12通過擋板17兩兩相連，緩沖器16設置在擋板17中間，緩沖器16兩側還設有用于微調的螺絲柱18。

作為本實用新型優選的實施方式，夾具設有與汽車氛圍燈相匹配的夾具基座4，夾具基座4兩側設有若干對稱使用的對稱夾41，夾具基座4至少一側設有若干單獨使用的抵接塊43及若干定位針42，各對稱夾41與抵接塊43內側設有軟膠。

作為本實用新型優選的實施方式，壓料機構2包括設置于兩側的縱桿81，在兩個縱桿81間設置的若干橫桿82，各縱桿81通過支撐件84固定在設備主體上，各橫桿82上均設有若干壓料塊85，各橫桿82及縱桿81上均設有至少一條通槽83，各壓料塊85通過連接件固定在通槽83上，各壓料塊85上均設有壓塊連接件80，各壓塊連接件80上設置側壓塊51或者下壓塊61。

作為本實用新型優選的實施方式，側壓塊51為L型并在L型轉折端側面設有側面抵接軟膠52，下壓塊61為L型并在 L型轉折端下端設有下抵接軟膠63，下抵接軟膠63上設有利于抵接的斜面，下壓塊61上還設有下抵接螺栓，下抵接螺栓上設有保護軟膠62。

作為本實用新型優選的實施方式，連接件包括T型塊89及與T型塊89相配合的墊塊88，墊塊88上還設有外六角螺母，T型塊89上設有至少一個通孔。

作為本實用新型優選的實施方式，各壓塊連接件80上設有至少一個連接孔，側壓塊51和下壓塊61上設有至少一個與壓塊連接件80配合連接的連接孔。

作為本實用新型優選的實施方式，焊接機構3包括用于產生柔性接觸的焊接氣缸31及焊接頭32，設備主體上還設有控制系統。

本實用新型提供了一種是氛圍燈自動超聲波焊接的生產設備，包括用于進料的線體6、頂升機構1、壓料機構2、焊接機構3、六軸機械手8、超聲波發生器5。頂升機構包括夾具一21, 夾具二22, 夾具三23, 夾具四24,頂升氣缸15,緩沖器16。焊接機構包括焊接頭32,焊接氣缸31。本實用新型通過線體6進料；載盤載著產品從線體6進料，阻擋氣缸擋住載盤。頂升機構1上升與壓料機構2對載盤上的產品進行精準定位，頂升機構1頂升，壓料機構2壓料；焊接機構3焊接；六軸機械手8帶著焊接機構3到焊接位，焊接氣缸31帶著焊接頭32對產品進行焊機。控制電器部分安裝在設備主體的機架里面。焊接機構由焊接氣缸31和焊接頭32組成，通過氣缸的伸縮和焊接頭對產品的焊接，并利用氣缸的工作原理把焊接時對產品的剛性接觸變為柔性接觸。

壓料機構2包括兩個縱桿81、若干橫桿82、若干壓料塊85，縱桿81和橫桿82上均設有通槽83，各橫桿82的通槽與縱桿81上的通槽交錯疊加并通過緊固螺栓連接固定。各橫桿82可根據所需焊接零件的位置在縱桿81滑動設置的，各橫桿82上設有若干壓料塊85，在橫桿82的下面設置T型塊89，上面設置墊塊88，墊塊88上設有外六角螺母，通過螺桿87將壓料塊85固定在橫桿82上，在壓塊連接件80上設置側壓塊51，使得可以根據零件需要設置從側面壓住所需焊接的零件，在壓塊連接件80上設置下壓塊61，使得可以從上面壓住所需焊接的零件，在側壓塊51和下壓塊61上能與零件接觸的地方設置軟膠以保護零件。

頂升夾具7包括基板11及在基板11上設置夾具一21、夾具二22、夾具三23、夾具四24，基板11使用頂升氣缸15頂升，頂升氣缸15固定在固定板14上進行頂升夾具，使用時配合自動超聲波焊接裝置使用，實現焊接自動化，能夠大大降低成本。

整臺設備為自動超聲波焊接設備。通過六軸機械手與頂升機構實現焊接機構的靈活運動和物料的定位。每種產品的夾具和壓料治具都可以快換，提高了效率。設備共目前可以焊接6種產品，每次可焊接4種；該設備的拓展行很強，只要更換定位機構和壓料機構即可。

本實用新型焊接速度得到提高，焊接良品率得到提高，能有效防止手工焊接產生的焊接點質量參差不齊。該設備共可以焊接6種產品，每次焊接4種，每種產品的夾具和壓料治具都是獨一無二的，并且每種產品都有定位裝置，便于快換。實現了氛圍燈的超聲波焊接自動化，用六軸機械手保證其焊接位置的精度和焊點的精度，提高了效率和質量。為能提高生產效率和質量，降低勞動強度和生產成本而設計出此設備。

當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。