本實用新型涉及一種垂直鎖螺絲機構，屬于工程機械領域。

背景技術：
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螺絲是日常生活中不可或缺的工業必需品，廣泛應用于日常生活和工業生產中，小到相機、手表大到飛機、汽車等等。現在大部分工件的安裝都是工人手工安裝無法保證每個螺絲安裝的準確性以及安裝扭力的一致性，勞動強度過大，并且人工使用螺絲刀鎖顧螺絲時一般會出現滑牙、浮鎖等問題，而現有的自動鎖螺絲機構基本上都是采用單電批進行螺絲鎖緊，針對大批量螺絲鎖緊效率低下，生產成本過高。

技術實現要素：
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針對現有技術不足之處，提出一種垂直鎖螺絲機構，采用三軸雙電批鎖螺絲裝置，能夠替代人工快速高效率的安裝螺絲，特別適用于大批量、多孔位工件的螺絲鎖付，且能夠有效防止滑牙和工件報廢。

本實用新型的一種垂直鎖螺絲機，其特征在于：包括簡易底座、前后移動機構、左右移動機構、垂直升降機構和兩個鎖螺絲機。所述前后移動機構通過螺栓固定在簡易底座上面；所述左右移動機構通過其上面的安裝板連接在前后移動機構的滑座上面，可在前后移動機構上面往復運動；所述垂直升降機構利用安裝板固定在左右移動機構最右側的三角支撐板上；所述鎖螺絲機包括電批和電批升降氣缸，電批通過螺栓安裝在支撐板上，并固定在氣缸下面的滑座上，電批升降氣缸固定在安裝塊上并與左右移動機構上的三角支撐板相連接；所述螺絲機，包括兩組電批和電批升降氣缸，并且電批通過搭扣鎖固定。

優選的是，所述前后移動機構包括伺服驅動電機、直線導軌、滾珠絲杠以及將伺服驅動電機與滾珠絲杠相連接的聯軸器；所述直線導軌上面裝有移動滑座，可在導軌上面自由移動，后端裝有限位板防止前后移動機構上面的滑座脫離。

優選的是，所述左右移動機構包括：伺服驅動電機、直線導軌、滾珠絲杠以及將伺服驅動電機與滾珠絲杠相連接的聯軸器；所述直線導軌上面裝有移動滑座固定在安裝板上并與前后移動機構上的滑座，導軌的右側安裝有三角支撐板用于固定垂直升降機構。

優選的是，所述垂直升降機構包括升降氣缸、直線導軌以及與鎖螺絲相連的滑座，用來控制鎖螺絲機的升降。

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型鎖螺絲機采用雙電批裝置，通過控制兩個電批之間的相對位置，實現單次控制電機行走可同時鎖緊兩個螺絲，節約能源極大的提高工作效率。尤其是在大批量、多孔位工件螺絲鎖付中具有較大意義。

（2）本實用新型完全采用電路控制，有利于實現螺絲鎖緊的自動化，可實現全自動螺絲鎖緊。

（3）本實用新型電批與垂直升降機構采用搭扣鎖連接，安裝拆卸極易操作，極大提高了電批維修更換速度從而加快生產效率。

（4）本實用新型通過前后移動機構、左右移動機構及垂直升降機構協同配合工作，有效提高工作速度及精準度。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

附圖1為本實用新型結構圖。

附圖2為本實用新型簡易底座及前后移動機構的結構圖。

附圖3為本實用新型左右移動機構的結構圖。

附圖4為本實用新型垂直升降機構及鎖螺絲機的結構圖。

具體實施方式：

為更加清楚明確本實用新型的目的、技術方案和優點，下面結合附圖及實施例來進一步描述本實用新型。從而對本發明的保護范圍做出更明確的界定。但是下文中的描述只是示例性的，而非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

本實用新型的結構組成如圖1、圖2、圖3和圖4所示。包括簡易底座（1）、前后移動機構（2）、左右移動機構（3）、垂直升降機構（5）和兩個鎖螺絲機（4）。所述前后移動機構（1）通過螺栓固定在簡易底座（1）上面，左右移動機構（3）通過其上面的安裝板（36）固定在前后移動機構（2）的滑座（23）上面，可在前后移動機構（2）上面往復運動；所述垂直升降機構（5）利用安裝板（53）固定在左右移動機構（3）最右側的三角支撐板（37）上；所述鎖螺絲機包括電批（45）和電批升降氣缸（41），電批（45）通過螺栓安裝在支撐板（44）上，并固定在氣缸（41）下面的滑座（43）上，電批升降氣缸（41）固定在安裝塊（42）上并與左右移動機構（3）上的三角支撐板（37）相連接，所述鎖螺絲機（4），包括兩組電批和電批升降氣缸，并且電批（45）通過搭扣鎖（46）固定。

所述前后移動機構（2）包括伺服驅動電機（21）、直線導軌（26）、滾珠絲杠（25）以及將伺服驅動電機（21）與滾珠絲杠（25）相連接的聯軸器（22）。所述直線導軌（26）上面裝有移動滑座（23），可在導軌上面自由移動，后端裝有限位板防（27）止前后移動機構（2）上面的滑座（23）脫離。

所述左右移動機構（3）包括：伺服驅動電機（31）、直線導軌（34）、滾珠絲杠（33）以及將伺服驅動電機（31）與滾珠絲杠（33）相連接的聯軸器（32）。所述直線導軌（34）上面裝有移動滑座（35）固定在安裝板（36）上并與前后移動機構（2）上的滑座（23），導軌的右側安裝有三角支撐板（37）用于固定垂直升降機構（5）。

所述垂直升降機構（5）包括升降氣缸（51）、直線導軌（54）以及與鎖螺絲機（4）相連的滑座（53），用來控制鎖螺絲機（4）的升降。

以上所述的僅為本實用新型的具體實施例，顯示了本實用新型的基本原理、主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制， 利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構和等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。