本實用新型屬于螺絲機技術領域，尤其涉及一種自動鎖付螺絲機。

背景技術：

多數產品上均需鎖付或多或少的螺絲，目前產品上鎖付螺絲多數通過人工手動完成或單軸鎖付螺絲機完成。當采用人工手動完成時，人工手持電批或風批，并由人工把螺絲放入螺絲孔位后再進行鎖付作業。顯然，這種操作方式較為繁瑣且效率低下。當采用單軸操作時，電批需要在多個螺絲孔位之間反復移動作業，對于螺絲孔位較多的產品而言，同樣生產效率低下，不利于降低生產成本。若鎖付螺絲需要很大扭力時，尤其是自攻螺絲，人工比較辛苦，很多工人不愿從事該崗位。

有鑒于此，確有必要提供一種自動鎖付螺絲機，其可以代替人工，減輕人工勞動強度，節省成本，而且操作簡單，尤其適合大扭力、多孔位產品，可以大大提高螺絲鎖付的效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種自動鎖付螺絲機，其可以代替人工，減輕人工勞動強度，節省成本，而且操作簡單，尤其適合大扭力、多孔位產品，可以大大提高螺絲鎖付的效率。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

自動鎖付螺絲機，包括機架和設置于所述機架上的工作平臺，所述機架內放置有控制裝置，所述工作平臺上設置有螺絲分料機構和螺絲鎖付機構，所述螺絲分料機構和所述螺絲鎖付機構均與所述控制裝置連接，并且所述螺絲分料機構和所述螺絲鎖付機構連接，所述工作平臺上還設置有用于放置產品的定位夾具，所述螺絲鎖付機構設置于所述定位夾具的上方，所述螺絲分料機構設置于所述定位夾具的一側。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述螺絲分料機構包括料槽支撐架、分料機構支撐架、螺絲料槽、分螺絲機構、上料板和第一氣缸，所述螺絲料槽設置于所述料槽支撐架上，所述分螺絲機構設置于所述分料機構支撐架上，所述上料板設置于所述螺絲料槽內，所述第一氣缸的活塞桿與所述上料板連接。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述上料板上設置有傾斜的上料槽，并且所述螺絲料槽內還設置有上料板固定軌道，所述上料板可沿著所述上料板固定軌道上下移動。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述分螺絲機構包括螺絲入口和與所述螺絲入口連通的螺絲出口，所述螺絲出口連接有出釘管，所述螺絲入口通過軌道槽與所述上料槽連接，所述軌道槽下部連接有能夠輔助螺絲在所述軌道槽內順暢滑動的直振器。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述分螺絲機構還包括分料底座，所述分料底座內部具有推料腔和分料腔，所述分料腔設置于所述推料腔的下部，所述螺絲入口設置于所述推料腔的上壁，所述推料腔內設置有推料滑塊，所述推料滑塊上設置有與所述螺絲入口匹配的下料孔；所述分料腔內設置有分料滑塊，所述螺絲出口設置于所述分料滑塊上，并且所述螺絲出口與所述下料孔匹配；所述分料底座的側部還設置有第三氣缸和第四氣缸，所述第三氣缸和所述第四氣缸均固定于氣缸固定座上，所述第三氣缸的活塞桿與所述推料滑塊連接，所述第四氣缸的活塞桿與所述分料滑塊連接。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述出釘管的下面設置有能感應到螺絲是否存在的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置連接。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述推料滑塊上設置有活動滑片、導柱和蓋板，所述活動滑片通過導柱與所述推料滑塊連接，所述蓋板設置于所述推料滑塊上，所述推料滑塊的一側還設置有限位板，所述分料底座下方還設置有調整板，所述分料滑塊上設置有高壓氣源進口。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述螺絲鎖付機構包括Z軸支撐架，所述Z軸支撐架上部固定有氣缸固定板，所述氣缸固定板上第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有上安裝板，所述上安裝板上設置有旋轉向下的風批或電批，所述風批或電批的下面連接批頭，所述上安裝板通過連接桿連接有下安裝板，所述下安裝板上固定有螺絲夾子，所述螺絲夾子設置有進釘管，所述上安裝板和所述下安裝板通過滑塊上下移動連接。

作為本實用新型自動鎖付螺絲機的一種改進，所述下安裝板下方設置有限位支撐柱。

相對于現有技術，本實用新型操作簡單，可以代替多人作業，減輕了工人勞動強度，節省成本，尤其適合大扭力，多孔位產品，且效率較高。本實用新型的自動鎖付螺絲機在使用時，僅需將螺絲倒入螺絲料槽內即可，螺絲即會通過該螺絲分料機構的分配自動輸送至螺絲夾子，該螺絲夾子在該螺絲鎖付機構的其他部件的作用下，鎖付于產品上，全程無需人工過多參與，從而操作極其簡單，極大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型中螺絲分料機構的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型中螺絲分料機構的分解結構示意圖。

圖4為本實用新型中螺絲鎖付機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種自動鎖付螺絲機，包括機架1和設置于機架1上的工作平臺2，機架1內放置有控制裝置3，工作平臺2上設置有螺絲分料機構4和螺絲鎖付機構5，螺絲分料機構4和螺絲鎖付機構5均與控制裝置3連接，并且螺絲分料機構4和螺絲鎖付機構5連接，工作平臺2上還設置有用于放置產品的定位夾具6，螺絲鎖付機構5設置于定位夾具6的上方，螺絲分料機構4設置于定位夾具6的一側?？刂蒲b置3用于根據程序設定控制該螺絲分料機構4、該螺絲鎖付機構5所具有的氣動件、電動件等能夠產生動作的部件時機和工作時間，使該自動鎖付螺絲機能夠自動循壞工作。

螺絲分料機構4包括料槽支撐架41、分料機構支撐架42、螺絲料槽43、分螺絲機構44、上料板45和第一氣缸46，螺絲料槽43設置于料槽支撐架41上，分螺絲機構44設置于分料機構支撐架42上，上料板45設置于螺絲料槽43內，第一氣缸46的活塞桿與上料板45連接。上料板45在第一氣缸46的作用下垂直上下運動，即第一氣缸46工作后帶動該上料板45上下移動，上料板45上設置有傾斜的上料槽47，并且螺絲料槽43內還設置有上料板固定軌道48，上料板45可沿著上料板固定軌道48上下移動，保證了送料機構的精準度，該上料槽47將該螺絲料槽43內的螺絲舉升并使螺絲沿該上料槽47在螺絲自身重力的作用下向下滑動，進入軌道槽。

分螺絲機構44包括螺絲入口441和與螺絲入口441連通的螺絲出口，螺絲出口連接有出釘管442，螺絲入口441通過軌道槽443與上料槽47連接，軌道槽443下部連接有能夠輔助螺絲在軌道槽443內順暢滑動的直振器444。即，該螺絲沿著該上料槽47向下滑動進入軌道槽443，再由軌道槽443通過直振器444沿軌道槽443進入該螺絲入口441。當然，出于提高工作效率計，該上料板45、該軌道槽443、該螺絲入口441、該出釘管442均可以設置多個。

分螺絲機構44還包括分料底座445，分料底座445內部具有推料腔和分料腔，分料腔設置于推料腔的下部，螺絲入口441設置于推料腔的上壁，推料腔內設置有推料滑塊446，推料滑塊446上設置有與螺絲入口441匹配的下料孔；即，該下料孔的上口能夠對正該螺絲入口441，從而該螺絲入口441內的螺絲能夠進入該下料孔內，分料腔內設置有分料滑塊447，螺絲出口設置于分料滑塊447上，每個分料滑塊447上設有2個和該下料孔相配的螺絲出口4418，并且螺絲出口與下料孔匹配，即，該螺絲出口的上口能夠對正該下料孔的下口，從而該下料孔內的螺絲能夠進入該螺絲出口內；分料底座445的側部還設置有第三氣缸448和第四氣缸449，第三氣缸448和第四氣缸449均固定于氣缸固定座4410上，第三氣缸448的活塞桿與推料滑塊446連接，第四氣缸449的活塞桿與分料滑塊447連接。上料板45運動中被推上來的螺絲進入上料槽47，順著上料槽47的坡度向下滑落，從而進入軌道槽443。此時在直振器444的作用下，滑向分料滑塊447。當螺絲從軌道槽443進入分螺絲機構44的螺絲入口441處。

出釘管442的下面設置有能感應到螺絲是否存在的傳感器4411，傳感器4411與控制裝置3連接。當該出釘管442下面的螺絲感應器沒有檢測到螺絲，則通過控制裝置3控制第三氣缸448動作，該第三氣缸448帶動該推料滑塊446滑動，使該下料孔的上口對正于該分料滑塊447的其中一個螺絲出口。若對應的螺絲感應器檢測到螺絲的存在后，則通過該控制裝置3控制該第四氣缸449動作以使分料滑塊447的另一個螺絲出口對正于下料孔，同時第三氣缸448再次重復上次動作分第二顆螺絲，當對應的感應器檢測到螺絲的存在，則第三氣缸448和第四氣缸449復位，從而完成了螺絲的分料過程，螺絲分料完成。因此該分螺絲機構44具有較高的效率、較低的制作成本和較小的占用空間。

推料滑塊446上設置有活動滑片4412、導柱4413和蓋板4414，活動滑片4412通過導柱4413與推料滑塊446連接，蓋板4414設置于推料滑塊446上，推料滑塊446的一側還設置有限位板4415，分料底座445下方還設置有調整板4416，分料滑塊447上設置有高壓氣源進口4417。在第三氣缸448的作用下，推料滑塊446帶動活動滑片4412向一側推動錯位，把螺絲入口441處螺絲錯位分離，帶動到螺絲出口上端，從而使螺絲在重力的作用下掉入出釘管442內，同時每個出釘管442附近的透明管上套有螺絲檢測傳感器4411。從而實現一次螺絲分料作業。在高壓氣源的作用下，螺絲順利進入螺絲鎖付機構5。每個分料滑塊447上設有2個和該下料孔相配的螺絲出口。

螺絲鎖付機構5包括Z軸支撐架51，所謂Z軸指的是垂直向下的豎向軸，Z軸支撐架51上部固定有氣缸固定板52，氣缸固定板52上第二氣缸53，第二氣缸53的活塞桿上固定有上安裝板54，上安裝板54上設置有旋轉向下的風批或電批55，風批或電批55的下面連接批頭56，上安裝板54通過連接桿57連接有下安裝板58，下安裝板58上固定有螺絲夾子59，螺絲夾子59設置有進釘管510，該進釘管351通過透明膠管4419與分螺絲機構44的出釘管442相連。上安裝板54和下安裝板58通過滑塊511上下移動連接。即上安裝板54與下安裝板58通過連接桿57連接，并可以通過連接桿57來調節上安裝板54和下安裝板58之間的間距，從而使該螺絲夾子59與該批頭56的位置發生變化，進而能夠適合具有不同螺絲間距的產品鎖付螺絲的需要。上安裝板54和下安裝板58通過第二氣缸53動作沿滑塊511上下移動。

下安裝板58下方設置有限位支撐柱。通過該限位支撐柱可以調節下安裝板58下降的距離，進而適合不同高度的產品進行螺絲鎖付工作。另外，上安裝板54和下安裝板58通過第二氣缸53沿滑塊511垂直運動。也就是說，這樣可以使上安裝板54和下安裝板58的上下滑動能夠保持豎直且具有合適的移動距離。

同時本實用新型每顆螺絲對應一個Z軸，對大扭力產品來說，減少了工人勞動強度，保證了扭力的穩定性和螺絲鎖付的松緊度，以及螺絲下降的高度，使用范圍廣。

分料完成后的螺絲通過出釘管442進入透明塑料管內，處于等待狀態，待收到控制裝置3發出的信號后，在高壓氣源的作用下，螺絲被吹進螺絲夾子59上的進釘管內，進而進入螺絲夾子59內，自動處于豎直狀態，并處于待鎖付螺絲孔位的正上方，處于等待狀態。

本實用新型的工作原理為：

1、將需要鎖付的螺絲放置于螺絲料槽43內，待鎖付產品放入定位治具6上。

2、啟動該自動鎖付螺絲機，該第一氣缸46動作，將螺絲推進軌道槽443內，在直振器444的振動作用下螺絲沿軌道槽443送至螺絲進口處。

3、該出釘管442下面的感應器4411沒有檢測到螺絲，則通過控制裝置3控制第三氣缸448動作，該第三氣缸448帶動該推料滑塊446滑動，使該下料孔的上口對正于螺絲入口441。若對應的感應器4411檢測到螺絲的存在后，則通過該控制裝置3控制該第四氣缸449動作以使分料滑塊447的另一個螺絲出口對正于下料孔，同時第三氣缸448再次重復上次動作分第二顆螺絲，當對應的感應器4411檢測到螺絲的存在，則第三氣缸448和第四氣缸449復位，從而完成了螺絲的分料過程，螺絲分料完成。

4、第3步驟分料完成后的螺絲通過出釘管442進入透明塑料管內，處于等待狀態，待收到控制裝置3發出的信號后，在高壓氣源的作用下，螺絲被吹進螺絲夾子59上的進釘管內，進而進入螺絲夾子59內，自動處于豎直狀態，并處于待鎖付螺絲孔位的正上方，處于等待狀態。

5、當工作按鈕啟動時，上安裝板54上風批或電批55啟動處于旋轉狀態，同時，該第二氣缸53動作，使上安裝板54和下安裝板58豎直向下運動，并帶動風批或電批55和螺絲夾子59一起向下運動，將位于螺絲夾子59內處于等待狀態的螺絲通過旋轉批頭鎖付到產品上。待扭力信號完成，該第二氣缸53動作返回，產品鎖付螺絲完成。機器完成螺絲鎖付。同時步驟3和步驟4動作完成，機器復位處于待命狀態。

6、重復步驟5完成更多產品的鎖付。

總之，本實用新型操作簡單，可以代替多人作業，減輕了工人勞動強度，節省成本，尤其適合大扭力，多孔位產品，且效率較高。本實用新型的自動鎖付螺絲機在使用時，僅需將螺絲倒入螺絲料槽內即可，螺絲即會通過該螺絲分料機構的分配自動輸送至螺絲夾子，該螺絲夾子在該螺絲鎖付機構的其他部件的作用下，鎖付于產品上，全程無需人工過多參與，從而操作極其簡單，極大提高了生產效率。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。