一種在線式諧振桿自動裝配鎖附機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種在線式諧振桿自動裝配鎖附機，此在線式諧振桿自動裝配鎖附機，設有機械手機構用于移動鎖螺絲機構準確安裝諧振桿，使用時，鎖螺絲機構取諧振桿放置在所需安裝的產品后。螺絲供料器為鎖螺絲機構提供螺絲，當螺絲放置到諧振桿內孔中，鎖螺絲機構鎖螺絲，產品傳送線體傳輸工作平臺，使得整個過程全自動化，不僅裝配速度快，而且品質有保證，本設備不但可以單獨工作，也可以與其它機器并線組成一條自動化生產線，可以更大成度上提高生產效率，本實用新型適用于諧振桿自動裝配設備領域。
【專利說明】
一種在線式諧振桿自動裝配鎖附機
技術領域
[0001]本實用新型涉及諧振桿自動裝配設備領域，特別是涉及一種在線式諧振桿自動裝配鎖附機。
【背景技術】
[0002]目前，在通訊行業，對于諧振桿的裝配大都是采用人工一個一個裝配，放入諧振桿后再鎖螺絲，因諧振桿數量較多，人工裝配速度慢，效率低，裝配質量也不穩定。因此，亟待一種自動裝配設備。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種全自動化安裝諧振桿的在線式諧振桿自動裝配鎖附機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種在線式諧振桿自動裝配鎖附機，包括用于放置所需加工零件的工作平臺，工作平臺下設有用于進料的產品傳送線體，工作平臺設置有自動裝配機構，自動裝配機構設有機械手機構，機械手機構上設有鎖螺絲機構，鎖螺絲機構設有螺絲供料器，鎖螺絲機構上設有三通管，三通管的側管連接螺絲供料器。
[0006]進一步作為本實用新型技術方案的改進，三通管的豎直端下部設有取料夾子，取料夾子的下端還設有與諧振桿相匹配的收口，取料夾子為彈性管狀并豎分割至少為兩份，取料夾子設有用于松開和夾緊取料夾子的氣缸夾頭。
[0007]進一步作為本實用新型技術方案的改進，三通管豎直端上部內或者上方設有用于打螺絲的螺絲批頭，螺絲批頭設有下壓氣缸及司服電機。
[0008]進一步作為本實用新型技術方案的改進，自動裝配機構對稱設置于工作平臺兩側。
[0009]進一步作為本實用新型技術方案的改進，機械手機構包括X移動軸、Y移動軸及Z移動軸，鎖螺絲機構設置在Z移動軸上，X移動軸、Y移動軸及Z移動軸均為電機絲桿移動機構。
[0010]進一步作為本實用新型技術方案的改進，X移動軸、Y移動軸及Z移動軸均設有機械限位結構和/或者電子感應限位裝置。
[0011 ]進一步作為本實用新型技術方案的改進，自動裝配機構設有振桿供料站，諧振桿供料站設有用于堆疊放置若干料盤的堆盤區、取料區及回盤滑梯。
[0012]進一步作為本實用新型技術方案的改進，堆盤區設有兩側設有用于托起料盤的托盤機構，堆盤區的底部設有帶傳動機構，帶傳動機構傳動底部料盤至取料區，取料區兩側設有用于固定和松開料盤的定位機構，帶傳動機構通過氣缸帶動。
[0013]進一步作為本實用新型技術方案的改進，工作平臺上設有產品定位機構，產品定位機構包括若干定位塊及若干定位銷，定位塊通過工作平臺上設有的若干定位孔固定在工作平臺上。
[0014]進一步作為本實用新型技術方案的改進，產品傳送線體及自動裝配機構設有控制系統，控制系統放置在控制箱內，控制系統設有報警燈及觸摸屏。
[0015]本實用新型的有益效果:此在線式諧振桿自動裝配鎖附機，設有機械手機構用于移動鎖螺絲機構準確安裝諧振桿，使用時，鎖螺絲機構取諧振桿放置在所需安裝的產品后。螺絲供料器為鎖螺絲機構提供螺絲，當螺絲放置到諧振桿內孔中，鎖螺絲機構鎖螺絲，產品傳送線體傳輸工作平臺，使得整個過程全自動化，不僅裝配速度快，而且品質有保證，本設備不但可以單獨工作，也可以與其它機器并線組成一條自動化生產線，可以更大成度上提高生產效率。
【附圖說明】

[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]圖1是本實用新型實施例整體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例對稱設置的所述機械手機構不意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例所述諧振桿供料站示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例所述諧振桿供料站仰視圖；
[0021 ]圖5是本實用新型實施例所述鎖螺絲機構結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例所述工作平臺結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]參照圖1至圖6，本實用新型為一種在線式諧振桿自動裝配鎖附機，包括用于放置所需加工零件的工作平臺7，工作平臺7下設有用于進料的產品傳送線體5，工作平臺7設置有自動裝配機構，自動裝配機構設有機械手機構I，機械手機構I上設有鎖螺絲機構3，鎖螺絲機構3設有螺絲供料器6，鎖螺絲機構3上設有三通管31，三通管31的側管311連接螺絲供料器6。
[0025]此在線式諧振桿自動裝配鎖附機，設有機械手機構I用于移動鎖螺絲機構3準確安裝諧振桿，使用時，鎖螺絲機構3取諧振桿放置在所需安裝的產品后。螺絲供料器6為鎖螺絲機構3提供螺絲，當螺絲放置到諧振桿內孔中，鎖螺絲機構3鎖螺絲，產品傳送線體5傳輸工作平臺7，使得整個過程全自動化，不僅裝配速度快，而且品質有保證，本設備不但可以單獨工作，也可以與其它機器并線組成一條自動化生產線，可以更大成度上提高生產效率。
[0026]作為本實用新型優選的實施方式，三通管31的豎直端下部設有取料夾子33，取料夾子33的下端還設有與諧振桿相匹配的收口，取料夾子33為彈性管狀并豎分割至少為兩份，取料夾子33設有用于松開和夾緊取料夾子33的氣缸夾頭34。
[0027]作為本實用新型優選的實施方式，三通管31豎直端上部內或者上方設有用于打螺絲的螺絲批頭36，螺絲批頭36設有下壓氣缸32及司服電機35。
[0028]作為本實用新型優選的實施方式，自動裝配機構對稱設置于工作平臺7兩側。
[0029]作為本實用新型優選的實施方式，機械手機構I包括X移動軸11、Y移動軸12及Z移動軸13，鎖螺絲機構3設置在Z移動軸13上，X移動軸11、Υ移動軸12及Z移動軸13均為電機絲桿移動機構。
[0030]作為本實用新型優選的實施方式，X移動軸11、Υ移動軸12及Z移動軸13均設有機械限位結構和/或者電子感應限位裝置。
[0031 ]作為本實用新型優選的實施方式，自動裝配機構設有振桿供料站2，諧振桿供料站2設有用于堆疊放置若干料盤21的堆盤區23、取料區22及回盤滑梯27。
[0032]作為本實用新型優選的實施方式，堆盤區23設有兩側設有用于托起料盤21的托盤機構24，堆盤區23的底部設有帶傳動機構26，帶傳動機構26傳動底部料盤21至取料區22，取料區22兩側設有用于固定和松開料盤21的定位機構25，帶傳動機構26通過氣缸28帶動。
[0033]作為本實用新型優選的實施方式，工作平臺7上設有產品定位機構，產品定位機構包括若干定位塊71及若干定位銷72，定位塊71通過工作平臺7上設有的若干定位孔固定在工作平臺7上。
[0034]作為本實用新型優選的實施方式，產品傳送線體5及自動裝配機構設有控制系統，控制系統放置在控制箱4內，控制系統設有報警燈8及觸摸屏9。
[0035]本實用新型優選實施例提供的是一種諧振桿的自動裝配機械設備，包括機械手機構I，諧振桿供料站2，控制箱4，產品傳送線體5，工作平臺7，螺絲供料器6，鎖螺絲機構3，報警燈8，觸摸屏9，這幾部分組成。工作時，機械手機構I相互配合運動去諧振桿供料站上去取諧振桿，安裝到腔體上并自動鎖螺絲。螺絲由螺絲供料器自動吹送至鎖螺絲機構的三通里。
[0036]機械手機構I包括X移動軸11、Υ移動軸12、Ζ移動軸13組成的運動機構。X移動軸11由電機帶動絲桿橫向移動，Y移動軸12由電機帶動絲桿縱向移動，Z移動軸13由電機帶動機絲桿上下移動，鎖螺絲機構3由Z移動軸帶動上下運動。通過控制機械手機構I的移動量實現多點的定位。
[0037]工作平臺7上設有產品定位機構。把腔體產品放在工作平臺7上，通過固定定位塊71及定位銷72定位，定位塊71可安裝在不同的孔位上，實現不同規格的腔體產品定位。
[0038]諧振桿供料站2包括堆盤區23、取料區22及回盤滑梯27。人工將擺好的諧振桿料盤放至堆盤區23，左右的托盤機構24托起上面幾盤料盤上升，氣缸28帶動帶傳動機構26的同步輪，同步帶運動機構向左運動，下面第一盤料盤跟著運動機構向左動動，運動到指定位置時停止，左右兩邊的定位機構25插入到料盤兩側面的定位孔內，定位料盤。當料盤內的諧振桿補取完后，定位機構25松開，料盤自動掉至回盤滑梯27上，料盤由回盤滑梯27滑下。
[0039 ]鎖螺絲機構3由機械手機構I移動至諧振桿料盤21上方，Z移動軸下降到指定位置后，取料夾子33插入到諧振桿孔內后，取料夾子33由氣缸夾頭34控制張開夾緊諧振桿，后Z移動軸上升，鎖螺絲機構移到至產品安裝點，Z移動軸下降，把諧振桿安裝至產品上。螺絲由螺絲供料器吹送至三通管31內，下壓氣缸32下壓，司服電機35，螺絲批頭36下降，螺絲批頭36把螺絲頂出，司服電機35轉動，把螺絲鎖附在產品上。
[0040]整臺設備通過機械手機構I的移動，實現諧振桿自動安裝，鎖螺絲機構定位，機械手機構I設置有機械限位和電子感應限位，防止突發的碰撞損壞。把腔體產品放上工作臺定位后，按動啟動按鈕，此設備與諧振桿安裝機構，鎖螺絲機構，諧振桿供料站自動對產品完成裝配及螺絲鎖附。
[0041]本實用新型裝配速度快，品質有保證，并可適用于不同規格的產品。本機器不但可以單獨工作，也可以與其它機器并線組成一條自動化生產線，可以更大成度上提高生產效率。
[0042]當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:包括用于放置所需加工零件的工作平臺(7)，所述工作平臺(7)下設有用于進料的產品傳送線體(5)，所述工作平臺(7)設置有自動裝配機構，所述自動裝配機構設有機械手機構(I)，所述機械手機構(I)上設有鎖螺絲機構(3)，所述鎖螺絲機構(3)設有螺絲供料器(6)，所述鎖螺絲機構(3)上設有三通管(31)，所述三通管(31)的側管(311)連接螺絲供料器(6)。2.根據權利要求1所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述三通管(31)的豎直端下部設有取料夾子(33)，所述取料夾子(33)的下端還設有與諧振桿相匹配的收口，所述取料夾子(33)為彈性管狀并豎分割至少為兩份，所述取料夾子(33)設有用于松開和夾緊取料夾子(33)的氣缸夾頭(34)。3.根據權利要求2所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述三通管(31)豎直端上部內或者上方設有用于打螺絲的螺絲批頭(36)，所述螺絲批頭(36)設有下壓氣缸(32)及司服電機(35)。4.根據權利要求1所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述自動裝配機構對稱設置于工作平臺(7)兩側。5.根據權利要求1至4中任意一項所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述機械手機構(I)包括X移動軸(11)、Y移動軸(12)及Z移動軸(13)，所述鎖螺絲機構(3)設置在Z移動軸(13)上，所述X移動軸(11)、Υ移動軸(12)及Z移動軸(13)均為電機絲桿移動機構。6.根據權利要求5所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述X移動軸(11)、Υ移動軸(12)及Z移動軸(13)均設有機械限位結構和/或者電子感應限位裝置。7.根據權利要求1至4中任意一項所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述自動裝配機構設有振桿供料站(2)，所述諧振桿供料站(2)設有用于堆疊放置若干料盤(21)的堆盤區(23)、取料區(22)及回盤滑梯(27)。8.根據權利要求7所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述堆盤區(23)設有兩側設有用于托起料盤(21)的托盤機構(24)，所述堆盤區(23)的底部設有帶傳動機構(26)，所述帶傳動機構(26)傳動底部料盤(21)至取料區(22)，所述取料區(22)兩側設有用于固定和松開料盤(21)的定位機構(25)，所述帶傳動機構(26)通過氣缸(28)帶動。9.根據權利要求1至4中任意一項所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述工作平臺(7)上設有產品定位機構，所述產品定位機構包括若干定位塊(71)及若干定位銷(72)，所述定位塊(71)通過工作平臺(7)上設有的若干定位孔固定在工作平臺(7)上。10.根據權利要求1至4中任意一項所述的在線式諧振桿自動裝配鎖附機，其特征在于:所述產品傳送線體(5)及自動裝配機構設有控制系統，所述控制系統放置在控制箱(4)內，所述控制系統設有報警燈(8)及觸摸屏(9)。
【文檔編號】B23P19/06GK205703189SQ201620408137
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】許小兵, 李家均, 楊炎坤, 張松強, 凌健, 陳夢思, 張小明
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司