本實用新型屬于機械手技術領域，涉及一種取工件及廢料的沖壓機械手。

背景技術：

在沖壓過程中，有些工序因工藝需要，沖壓后會留下環形的廢料包圍著工件，在用沖壓機械手進行自動化移送生產時，則必須在取走工件的同時考慮廢料的取出問題。廢料的取出并不困難，常規取出一般采取真空吸盤或電磁鐵吸取，問題在于廢料和工件是一起取出的，在沖壓機械手移送過程中，吸取廢料的吸盤或電磁鐵在斷電丟棄廢料時，往往因為廢料和工件的粘連而被帶入下一工位，從而嚴重影響自動化沖壓的效率。

為此，很有必要設計一種沖壓機械手，以解決上述技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種沖壓機械手，該沖壓機械手將廢料和工件取出后在移送過程中能確保順利丟棄廢料，以保證自動化沖壓生產的順利運行。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種取工件及廢料的沖壓機械手，其特征在于，包括橫桿、安裝臂、吸廢料電磁鐵、吸工件吸盤和廢料丟棄機構，所述安裝臂固定于橫桿上，所述吸廢料電磁鐵、吸工件吸盤和廢料丟棄機構安裝于所述安裝臂上，所述廢料丟棄機構靠近所述吸廢料電磁鐵。

進一步的，所述廢料丟棄機構為頂廢料氣缸或者吹廢料氣咀。

進一步的，所述安裝臂上固定有固定板，所述頂廢料氣缸的缸體或者吹廢料氣咀固定于所述固定板上。

進一步的，所述安裝臂上設有安裝槽，所述吸廢料電磁鐵和吸工件吸盤固定于該安裝槽內。

本實用新型有益效果：本實用新型的沖壓機械手，其上設有使廢料與工件分離的廢料丟棄機構，廢料丟棄機構可設計為頂廢料氣缸或者吹廢料氣咀，生產過程中結合沖壓機械手的程序控制，在移送過程中選擇適當的時機進行頂廢料或吹廢料的操作，使廢料分離于工件，從而克服廢料因毛刺或其他原因與工件粘連的問題，使廢料在沖壓機械手的移送過程中能夠按照設計的流程順利的被丟棄在設定的位置，保證了自動化沖壓生產線生產的連續性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的沖壓機械手的結構示意圖。

附圖標記說明：

橫桿1、安裝臂2、固定板3、頂廢料氣缸4、吸廢料電磁鐵5、吸工件吸盤6；

安裝槽21。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例的沖壓機械手。該沖壓機械手包括橫桿1、安裝臂2、吸廢料電磁鐵5、吸工件吸盤6和廢料丟棄機構。四個安裝臂2呈一排固定于橫桿1上，安裝臂2上加工有安裝槽21。外側的兩個安裝臂2的安裝槽21內分別固定有兩個吸廢料電磁鐵5，中間的兩個安裝臂2的安裝槽21內分別固定有兩個吸工件吸盤6。廢料丟棄機構設計為頂廢料氣缸4，也可以設計為吹廢料氣咀。吸廢料電磁鐵5的固定桿上固定有固定板3，頂廢料氣缸4固定于該固定板3上，頂廢料氣缸4靠近吸廢料電磁鐵5。

本實用新型的沖壓機械手的工作原理：沖壓機械手取料時吸工件吸盤6吸起工件，同時吸廢料電磁鐵5吸起廢料，然后執行移送動作，在移送過程中選擇合適的時間(由沖壓機械手的程序控制)斷開吸廢料電磁鐵5的電源，即斷開廢料的吸附動作，同時讓頂廢料氣缸4動作，頂廢料氣缸4的活塞桿伸出將廢料頂離工件，如果廢料丟棄機構為吹廢料氣咀，則吹氣裝置動作，向吹廢料氣咀輸入壓縮空氣吹廢料，使廢料與工件分離，這樣通過外力的作用就可以確保廢料與工件順利分離，保證了在移送到下一工位時只有工件移送到工位，而廢料按照設計的流程順利丟棄，確保自動沖壓過程的連續性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。