本實用新型涉及套絲機的技術領域，尤其涉及一種自動夾緊、自動松夾的套絲機。

背景技術：

目前套絲機領域所使用的均為手動撞擊卡盤，上件與下件均需人工撞擊卡盤，費工費時，制約了套絲機自動化的升級，而就旋轉的自動卡盤領域而言，在使用中設備除主動力供主軸運轉外，還需輔助動力支持自動卡盤，輔助動力分為氣動與液壓，兩種動力傳輸管線復雜，泄露、故障高發，動力損失嚴重，結構復雜，生產成本高，能源損失巨大，限制了自動化的推廣。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種自動夾緊、自動松夾的套絲機，解決了卡盤在套絲機中的自動化應用，克服氣動、液壓為動力的自動卡盤的弊端，且生產成本低廉。

為了達到上述目的，本實用新型是通過下述技術方案實現的：一種自動夾緊、自動松夾的套絲機，包括機架、控制裝置和安裝在機架上的電機、動力減速傳輸系統、卡盤、卡盤軸制動系統、滑架導軌；所述電機和卡盤軸制動系統均與控制裝置相連，所述控制裝置用于控制卡盤軸制動系統、電機的運轉；所述動力減速傳輸系統與電機傳動連接；所述卡盤固定安裝在卡盤軸制動系統的卡盤軸上，卡盤與動力減速傳輸系統的主動輪傳動連接，所述滑架導軌上設置有滑架，所述滑架上設置有板牙頭和滑架進退手柄。

進一步地，所述控制裝置包括開關信號控制器、第一電機控制器、制動器控制器、電機負荷探測器、第二電機控制器；所述開關信號控制器分別與制動器控制器、第一電機控制器、第二電機控制器相連，用于控制制動器控制器、第一電機控制器、第二電機控制器的啟動與關閉；所述第一電機控制器與電機相連，用于控制電機的正向轉動與停止；所述第二電機控制器與電機相連，用于控制電機的反向轉動與停止；所述電機負荷探測器安裝在電機的進線或出線上，與制動器控制器相連，用于控制制動器控制器的關閉。

進一步地，所述卡盤軸制動系統包括卡盤軸、制動盤和制動器；所述卡盤軸安裝在機架上；所述制動盤套裝固定在卡盤軸上；所述制動器安裝在機架上，與制動盤對應，制動器與控制裝置上的制動器控制器相連，受控于制動器控制器。

進一步地，所述制動器上還設置有控制手柄，用于手動制動制動盤。

進一步地，作為一種優選方案，所述卡盤包括卡爪、卡盤體和平面螺盤；所述卡盤體固定在卡盤軸上，平面螺盤活動套裝在卡盤體上，卡盤體上還滑動安裝有三個以上的卡爪；所述主動輪與平面螺盤傳動連接；所述卡爪上的平面螺紋與平面螺盤的平面螺紋嚙合。

進一步地，作為另一種優選方案，所述卡盤包括從動輪、卡爪、卡盤體和平面螺盤；所述從動輪滑動套裝在卡盤體上，與主動輪配合傳動；所述卡盤體固定在卡盤軸上，平面螺盤活動套裝在卡盤體上，卡盤體上還滑動安裝有三個以上的卡爪；所述從動輪與平面螺盤為端面凹凸配合傳動，用于蓄能傳動；卡爪上的平面螺紋與平面螺盤的平面螺紋嚙合，通過主動輪、從動輪和平面螺盤的傳動，實現卡爪沿卡盤軸的徑向移動。

與現有技術相比，本實用新型有益效果是：本實用新型完全由電機提供動力，夾持時無需動力維持，動力傳輸全由機械傳動完成，可靠性100％，簡單可靠的機械結構降低了生產成本，僅為現有產品的十分之一，由于夾持時無需動力支持，能源使用僅為現有產品的四分之一，在控制裝置的配合下操控簡單，在使用時，夾緊與加工的過程中電機無需停頓，支持一次操作全程完成夾緊、加工、松夾等工序，解決了套絲機在自動化應用上的技術結點，在實用新型中獨特的動力減速傳輸系統可以支持單個卡盤，也可以支持兩個卡盤同步運行，電機即用于套絲作業又用于卡盤操作，應用的控制系統具備了手動與自動的切換，擴展了加工應用范圍，具備了更高的自動化，獨特的自動卡盤系統具有自動功能外，還具有持久的夾持功能，套絲時夾持100％可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例整機結構圖；

圖2為本實用新型的一種實施的動力內部結構圖；

圖3為本實用新型的另一種實施的動力內部結構圖；

圖4為本實用新型的實施例控制裝置的連接圖；

圖中，電機 1、動力輸出輪 2、動力輸入輪 3、主動輪 4、從動輪 5、卡盤軸 6、卡爪 7、從動軸 8、制動盤 9、制動器 10、卡盤體 11、平面螺盤 12、板牙頭 13、機架 14、滑架 15、滑架導軌 16、開關信號控制器 17、滑架進退手柄 18、第一電機控制器 19、制動器控制器 20、電機負荷探測器 21、第二電機控制器 22、制動手柄 23。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-3所示，本實用新型包括機架14和安裝在機架14上的控制裝置、電機1、動力減速傳輸系統、卡盤、卡盤軸制動系統、滑架導軌16；所述電機1和卡盤軸制動系統均與控制裝置相連，所述控制裝置用于控制卡盤軸制動系統、電機1的運轉；所述動力減速傳輸系統與電機1傳動連接；所述卡盤固定安裝在卡盤軸制動系統的卡盤軸上，卡盤與動力減速傳輸系統的主動輪4傳動連接，所述滑架導軌16上設置有滑架15，所述滑架15上設置有板牙頭13和滑架進退手柄18。本實用新型中動力減速傳輸系統、卡盤、滑架導軌均為本領域技術人員的現有公知技術。

作為一種實施方式，所述動力減速傳輸系統包括動力輸出輪2、動力輸入輪3、主動輪4和從動軸8；所述動力輸出輪2安裝在電機1的輸出軸上；所述從動軸8安裝在機架14上；所述動力輸入輪3和主動輪4均安裝在從動軸8上；所述動力輸出輪2與動力輸入輪3嚙合轉動。

所述卡盤軸制動系統包括卡盤軸6、制動盤9和制動器10；所述卡盤軸6安裝在機架14上；所述制動盤9套裝固定在卡盤軸6上；所述制動器10安裝在機架14上，與制動盤9對應，制動器10與控制裝置上的制動器控制器20相連，受控于制動器控制器20；制動器10上還設置有控制手柄23，用于手動制動制動盤9。

所述卡盤可以采用兩種傳動結構方案，作為第一種方案，如圖2所示，所述卡盤包括卡爪7、卡盤體11和平面螺盤12；所述卡盤體11固定在卡盤軸6上，平面螺盤12活動套裝在卡盤體11上，卡盤體11上還滑動安裝有三個以上的卡爪7；所述主動輪4與平面螺盤12為端面凹凸配合傳動，用于蓄能傳動；所述卡爪7上的平面螺紋與平面螺盤12的平面螺紋嚙合。

作為第二種方案，如圖3所示，所述卡盤包括從動輪5、卡爪7、卡盤體11和平面螺盤12；所述從動輪5滑動套裝在卡盤體11上，與主動輪4配合傳動；所述卡盤體11固定在卡盤軸6上，平面螺盤12活動套裝在卡盤體11上，卡盤體11上還滑動安裝有三個以上的卡爪7；所述從動輪5與平面螺盤12為端面凹凸配合傳動，用于蓄能傳動；卡爪7上的平面螺紋與平面螺盤12的平面螺紋嚙合，通過主動輪4、從動輪5和平面螺盤12的傳動，實現卡爪7沿卡盤軸6的徑向移動。

如圖4所示，所述控制裝置包括開關信號控制器17、第一電機控制器19、制動器控制器20、電機負荷探測器21、第二電機控制器22；所述開關信號控制器17分別與制動器控制器20、第一電機控制器19、第二電機控制器22相連，用于控制制動器控制器20、第一電機控制器19、第二電機控制器22的啟動與關閉；所述第一電機控制器19與電機1相連，用于控制電機1的正向轉動與停止；所述第二電機控制器22與電機1相連，用于控制電機1的反向轉動與停止；所述電機負荷探測器21安裝在電機1的進線或出線上，與制動器控制器20相連，用于控制制動器控制器20的關閉；所述制動器控制器20與制動器10相連，用于控制制動器10的開啟與關閉。

本實用新型的工作過程如下：

當套絲機加工時放入工件，啟動控制開關17，與之相連的制動器控制器20和第一電機控制器19啟動，制動器控制器20控制的制動器10啟動，卡盤軸6制動，第一電機控制器19，相連的電機1啟動，動力經動力減速傳輸系統傳輸至平面螺盤12，平面螺盤12與卡盤體11作相對運動，卡盤體11上的卡爪7在平面螺盤12的控制下卡緊工件，電機1負荷增大，電機負荷探測器21關閉制動器控制器20，相連的制動器10失效，完成工件夾緊，工件在卡盤的夾持下繼續轉動進行套絲或切管作業，當作業完成，操控控制開關17，關閉第一電機控制器19，電機1停機，同步啟動制動器控制器20和第二電機控制器22，卡盤軸制動、電機1反向運轉，動力經動力減速傳輸系統傳輸至平面螺盤12，平面螺盤12與卡盤體11作相對運動，卡盤體11上的卡爪7在平面螺盤12的控制下松卡，關閉控制開關17，取下工件，至此套絲機的夾緊、加工、松夾的全部工序。上述工作過程為自動模式下本實用新型的工作過程，制動器10通過控制裝置控制。

由于制動器10上還設置有制動手柄23，所以也可采用手動控制，具體工作過程如下：當套絲機加工時放入工件，手動控制制動手柄23，制動盤9制動，控制裝置啟動，電機轉動，卡盤在動力減速傳輸系統的傳動下夾緊工件，松開制動手柄，與制動盤9固定的卡盤軸在卡盤的帶動下轉動，套絲機對卡盤夾持的工件進行加工，當加工完成操作控制裝置關閉電機，手動控制制動手柄23，制動盤9制動，控制裝置啟動，電機反向轉動，卡盤在動力減速傳輸系統的傳動下松開工件，松開制動手柄，關閉電機，取下工件，完成套絲機的夾緊、加工、松夾的全部工序。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。