本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種修枝機(jī)刀片自動(dòng)擰緊螺釘機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的修枝機(jī)刀片一般包括一塊壓條、兩塊刀片和多個(gè)螺栓和螺母，兩塊刀片上均設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)孔，兩塊刀片疊合并且設(shè)在壓條的正面，每顆螺栓的末端穿過兩塊刀片上下對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)孔和壓條上的通過與位于壓條背面的螺母旋合，螺栓頭部與刀片之間還設(shè)有墊片，位于兩塊刀片長(zhǎng)孔內(nèi)的螺栓的螺桿部分套接有軸套。裝配螺栓一般由操作人員手工完成，這樣存在因操作不當(dāng)未擰緊而導(dǎo)致有一定的不合格率，而且裝配的效率較低，也需要較多的操作人員，這樣人力成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種采用自動(dòng)擰緊螺栓、裝配效率高、降低人力成本的修枝機(jī)刀片自動(dòng)擰緊螺釘機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的修枝機(jī)刀片自動(dòng)擰緊螺釘機(jī)，它包括工作臺(tái)、兩根立柱、橫梁、滑動(dòng)板、兩組與各自氣缸對(duì)應(yīng)連接固定的氣動(dòng)螺絲刀；所述兩根立柱的底部固定在工作臺(tái)上，頂部與橫梁固定；所述兩根立柱之間設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)板可滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板上的導(dǎo)軌上，所述氣動(dòng)螺絲刀安裝滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板的底部設(shè)有兩塊與氣動(dòng)螺絲刀一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，每塊導(dǎo)向塊上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀的刀頭穿過的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，所述導(dǎo)向塊的第二通孔上還連接有與螺釘振動(dòng)盤相連的落料管。
所述滑動(dòng)板上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀橫向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，且由螺栓固定。
所述導(dǎo)向塊與滑動(dòng)板可拆式連接。
采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于采用氣動(dòng)螺絲刀自動(dòng)對(duì)齊并擰緊螺栓，氣動(dòng)螺絲刀通過氣缸上下移動(dòng)并有主控制器控制，螺栓采用與螺釘振動(dòng)盤相連的落料管送料，而由于每塊導(dǎo)向塊上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀的刀頭穿過的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，這樣螺栓通過第二通孔先進(jìn)入到第一通孔內(nèi)，接著氣動(dòng)螺絲刀的刀頭從第一通孔的上方穿過，將螺栓擰緊到刀片上，這樣裝配效率高、降低人力成本。另外螺栓擰緊到系統(tǒng)的設(shè)定值時(shí)，傳感器向系統(tǒng)回復(fù)鎖緊信號(hào)，并自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)周期，當(dāng)系統(tǒng)未收到傳 感器的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信息，提示操作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理，防止不合格的流入。
作為改進(jìn)，所述滑動(dòng)板上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀橫向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，且由螺栓固定，從而能調(diào)整兩個(gè)氣動(dòng)螺絲刀到之間的間距，適合不同的刀片使用。
作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向塊與滑動(dòng)板可拆式連接，維修方便。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的修枝機(jī)刀片自動(dòng)擰緊螺釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中所示，1、工作臺(tái)，2、立柱，3、橫梁，4、滑動(dòng)板，5、氣動(dòng)螺絲刀，6、導(dǎo)向塊，7、導(dǎo)向板，8、落料管。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本實(shí)用新型的修枝機(jī)刀片自動(dòng)擰緊螺釘機(jī)，它包括工作臺(tái)1、兩根立柱2、橫梁3、滑動(dòng)板4、兩組與各自氣缸對(duì)應(yīng)連接固定的氣動(dòng)螺絲刀5；所述兩根立柱2的底部固定在工作臺(tái)1上，頂部與橫梁3固定；所述兩根立柱2之間設(shè)有導(dǎo)向板7，所述導(dǎo)向板7上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)板4可滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板7上的導(dǎo)軌上，所述氣動(dòng)螺絲刀5安裝滑動(dòng)板4上，所述滑動(dòng)板4的底部設(shè)有兩塊與氣動(dòng)螺絲刀一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊6，每塊導(dǎo)向塊6上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀的刀頭穿過的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，所述導(dǎo)向塊6的第二通孔上還連接有與螺釘振動(dòng)盤相連的落料管8。由于采用氣動(dòng)螺絲刀自動(dòng)對(duì)齊并擰緊螺栓，氣動(dòng)螺絲刀通過氣缸上下移動(dòng)并有主控制器控制，螺栓采用與螺釘振動(dòng)盤相連的落料管送料，而由于每塊導(dǎo)向塊上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀的刀頭穿過的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，這樣螺栓通過第二通孔先進(jìn)入到第一通孔內(nèi)，接著氣動(dòng)螺絲刀的刀頭從第一通孔的上方穿過，將螺栓擰緊到刀片上，這樣裝配效率高、降低人力成本。
所述滑動(dòng)板4上設(shè)有供氣動(dòng)螺絲刀5橫向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，且由螺栓固定。
所述導(dǎo)向塊6與滑動(dòng)板4可拆式連接。