1.一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，包括X軸進給驅動系統(9)、Y軸進給驅動系統(1)、Z軸進給驅動系統(13)，其特征在于：X軸的床身(10)設置在Y軸立柱和床身(2)的一側；X軸的主軸箱體(7)安裝在X軸的床身(10)上，并通過X軸進給驅動系統(9)驅動；平衡裝置(3)安裝于Y軸立柱和床身(2)上，并與Y軸滑枕(4)相連接；Y軸滑枕(4)通過Y軸進給驅動系統(1)安裝在Y軸立柱和床身(2)上；帶液壓夾具的回轉工作臺(6)通過A軸回轉頭(5)安裝于Y軸滑枕(4)上，并由A軸回轉頭(5)的驅動來實現帶液壓夾具的回轉工作臺(6)的回轉和變換工位；被加工工件(16)的定位安裝孔設置為多件且安裝于帶液壓夾具的回轉工作臺(6)上；電器柜和液壓站(18)布置于Y軸立柱和床身(2)的后側；X軸的主軸箱體(7)內配置有多個主軸-刀具系統(8)；帶液壓夾具的回轉工作臺(6)可裝有四組夾具，分別安裝在90°、180°、270°和360°四個標準方向，形成四個工位；對應X軸的主軸箱體(7)上的主軸-刀具系統(8)的數量，每組夾具可同時裝夾多個零件同時參與切削加工。
2.根據權利要求1所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，所述主軸-刀具系統(8)多排并列設置地在X軸的主軸箱體(7)內。
3.根據權利要求1或2所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，還包括X1軸的床身(14)，所述的X1軸的床身(14)與X軸的床身(10)對稱地設置在Y軸立柱和床身(2)的另一側，X1軸的主軸箱體(15)安裝在X1軸的床身(14)上，并通過與X軸進給驅動系統(9)對稱設置的X1軸進給驅動系統(12)驅動；X1軸的主軸箱體(15)內配置有多個并列的主軸-刀具系統(8)，其刀尖點方向與X軸的主軸箱體(7)上的主軸-刀具系統(8)的刀尖點方向相對。
4.根據權利要求3所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，每一排并列的主軸-刀具系統(8)上配置相同的刀具，不同排的主軸-刀具系統(8)上設置不同的刀具。
5.根據權利要求4所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，X軸的主軸箱體(7)上的主軸-刀具系統(8)依次為第一排主軸-刀具系統(8-1)、第二排主軸-刀具系統(8-2)、第三排主軸-刀具系統(8-3)、第四排主軸-刀具系統(8-4)，X1軸的主軸箱體(15)的上的主軸-刀具系統(8)依次為第五排主軸-刀具系統(8-5)、第六排主軸-刀具系統(8-6)、第七排主軸-刀具系統(8-7)、第八排主軸-刀具系統(8-8)，分別對應配備第一排進給驅動系統(13-1)、第二排進給驅動系統(13-2)、第三排進給驅動系統(13-3)、第四排進給驅動系 統(13-4)、第五排進給驅動系統(13-5)、第六排進給驅動系統(13-6)、第七排進給驅動系統(13-7)、第八排進給驅動系統(13-8)。
6.根據權利要求5所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，帶液壓夾具的回轉工作臺(6)為一體化設計制造，采用中空結構設計。
7.根據權利要求6所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，平衡裝置(3)為一組或多組平衡氣缸、平衡油缸、平衡配重。
8.根據權利要求7所述的一種多主軸多工位連桿柔性加工設備，其特征在于，還包括切屑料斗(11)和排屑器(17)，所述切屑料斗(11)和排屑器(17)平行布置于整機下部的中間位置，并穿過Y軸立柱和床身(2)的下部。