本實用新型涉及鉆攻設備技術領域，尤其涉及一種新型數控鉆攻一體機。

背景技術：

眾所周知，鉆床/攻絲機進行鉆孔/攻絲時，依靠主軸旋轉同時進行軸向進刀才能完成，主軸旋轉是由電機通過皮帶傳動裝置或齒輪傳動裝置帶動花鍵套，再由花鍵套帶動主軸旋轉。主軸軸向自動進刀有各種方法，常見的有機械進刀、氣動進刀、液壓進刀、機電進刀等，然而在現有市面上使用較為廣泛的為機電進刀，其機電進刀是以伺服電機(或步進電機等)為鉆床主軸自動進刀的動力，伺服電機的旋轉通過運動變換機構轉換成主軸套的直線移動，從而實現主軸進刀。在鉆床/攻絲機上，因伺服電機與主軸進行同軸式安裝的難度很大，故在實際使用中，一般采用兩種方法解決：第一種是將伺服電機臥式安裝，即電機轉子軸線與主軸軸線垂直，電機旋轉至主軸移動的變換，其中經過蝸輪蝸桿減速及齒輪齒條傳動或者齒輪副減速及齒輪齒條傳動完成，對于采用齒輪齒條傳動，因為齒輪傳動的側隙(包括蝸輪蝸桿的側隙)，使得主軸進刀定位不準性能差，難于滿足鉆孔深度、鉆孔效率要求較高的用戶；第二種是將進給電機立式安裝，即電機轉子軸線與主軸軸線平行，電機旋轉經同步帶傳動，再經過滾珠絲杠帶動主軸移動(滾珠絲杠與進給電機直接連接)，且絲杠另一端有滾珠螺帽，滾珠螺帽上加裝一伸縮套，從而滾珠螺帽另一端把滾珠螺帽移動導出，對于采用滾珠絲杠傳動存在結構復雜、元器件多、裝配不易等缺點。因此有必要對現有的數控鉆攻一體機作出改進。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型數控鉆攻一體機，其伺服電機與滾珠絲杠直連、滾珠絲杠以兩端固定的方式安裝，由導桿將絲杠螺母的移動引出，并帶動主軸進刀，從而能夠滿足鉆孔切削時進刀速度不高和扭矩大的要求，其設計合理，結構簡單，便于安裝。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：

一種新型數控鉆攻一體機，包括有機頭箱，機頭箱設于數控鉆床的立柱上，立柱的底部設有底座，該機頭箱上設有傳動裝置和電氣系統，傳動裝置包括有伺服電機座、滾珠絲杠副、絲杠座、滾珠螺帽座、導桿和連接板，伺服電機座中安裝有伺服電機，伺服電機座安裝在機頭箱頂端，滾珠絲杠副安裝在機頭箱內部，滾珠絲杠副中的滾珠絲杠上端連接安裝在伺服電機座中，該伺服電機座底端設置有軸承孔及軸向固定結構，用于固定或支撐滾珠絲杠，滾珠絲杠副中的滾珠絲杠下端安裝在絲杠座中，該絲杠座上有軸承孔及軸向固定結構，用于固定滾珠絲杠的下端，滾珠絲杠副的滾珠絲杠上安裝有滾珠螺帽，滾珠螺帽連接有滾珠螺帽座，滾珠螺帽座是一個具有兩平行孔的零件，一只孔是用于安裝絲杠螺帽、另一孔是用于安裝導桿，滾珠絲杠副的滾珠絲杠通過滾珠螺帽座連接有導桿，導桿的下端設置有滑動軸承，導桿的下端通過滑動軸承伸出機頭箱的下端面，在機頭箱下部導桿通過連接板連接有主軸套，在主軸套中安裝有主軸，主軸上部連接有編碼器，編碼器外套有編碼器接套；電控系統包括有電氣控制箱、檢測主軸轉速的編碼器和主軸行程上頂端的位置傳感器。本實用新型的伺服電機帶動進刀機構運行，電氣系統對進刀機構的進刀速度、行程及往返距離等進行調控，在機頭箱的下部，連接導桿與主軸套是進給板，滾珠螺帽座、導桿、進給板、主軸套構成整體的連接件。

所述伺服電機與滾珠絲杠副中的滾珠絲杠上端通過彈性聯軸器相連接，所述彈性聯軸器為梅花形狀的彈性聯軸器。

所述導桿、滾珠絲杠副、主軸套的三軸線相互平行。

所述電氣控制箱上設置有觸摸顯示屏、啟動按鈕、停止及復位按鈕和急停按鈕。

本實用新型的主軸進刀的過程：伺服電機經梅花彈性聯軸器帶動滾珠絲杠副旋轉，由此使滾珠絲杠上的滾珠螺帽產生軸向移動，絲杠螺帽的移動經螺帽座、導桿、進給板，依次傳遞到主軸套，主軸套軸向移動使在主軸套內旋轉的主軸產生軸向進刀動作。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型傳動裝置包括有伺服電機座、滾珠絲杠副、絲杠座、滾珠螺帽座、導桿和連接板，伺服電機的優良過載性能，滿足鉆孔切削時進刀速度不高、扭矩大的要求，伺服電機座、螺帽座、導桿、絲杠座、連接板等結構件將電機的旋轉變換成主軸套的移動，實現主軸進刀，滾珠絲杠采用兩端固定的安裝方式使絲杠剛度得以發揮，滾珠絲杠和主軸套之間的導桿消除因附加力矩引起摩擦力自鎖地條件，使此類產品的結構更加簡單、傳動合理高效、機床勻稱美觀，調整、操作簡便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視方向示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種新型數控鉆攻一體機，包括有機頭箱2，機頭箱2設于數控鉆床的立柱17上，立柱17的底部設有底座16，該機頭箱2上設有傳動裝置和電氣系統，傳動裝置包括有伺服電機座12、滾珠絲杠副3、絲杠座13、滾珠螺帽座5、導桿4和連接板15，伺服電機座12中安裝有伺服電機10，伺服電機座12安裝在機頭箱2頂端，滾珠絲杠副3安裝在機頭箱2內部，滾珠絲杠副3中的滾珠絲杠上端連接安裝在伺服電機座12中，該伺服電機座12底端設置有軸承孔及軸向固定結構，用于固定或支撐滾珠絲杠，所述伺服電機10與滾珠絲杠副3中的滾珠絲杠上端通過彈性聯軸器11相連接，所述彈性聯軸器11為梅花形狀的彈性聯軸器11，滾珠絲杠副3中的滾珠絲杠下端安裝在絲杠座13中，該絲杠座13上有軸承孔及軸向固定結構，用于固定滾珠絲杠的下端，滾珠絲杠副3的滾珠絲杠上安裝有滾珠螺帽6，滾珠螺帽6連接有滾珠螺帽座5，滾珠螺帽座5是一個具有兩平行孔的零件，一只孔是用于安裝絲杠螺帽、另一孔是用于安裝導桿4，滾珠絲杠副3的滾珠絲杠通過滾珠螺帽座5連接有導桿4，導桿4的下端設置有滑動軸承14，導桿4的下端通過滑動軸承14伸出機頭箱2的下端面，所述導桿4、滾珠絲杠副3、主軸套1的三軸線相互平行，在機頭箱2下部導桿通過連接板15連接有主軸套1，在主軸套1中安裝有主軸7，主軸7上部連接有編碼器8，編碼器8外套有編碼器接套9；電控系統包括有電氣控制箱18、檢測主軸7轉速的編碼器8和主軸行程上頂端的位置傳感器，所述電氣控制箱18上設置有觸摸顯示屏18a、啟動按鈕18b、停止及復位按鈕18c和急停按鈕18d，電控系統中已經輸入了“鉆孔、攻絲”等主軸進退刀程序，用戶可以使用選擇方式操作，比較方便。本實用新型的伺服電機帶動進刀機構運行，電氣系統對進刀機構的進刀速度、行程及往返距離等進行調控，在機頭箱2的下部，連接導桿4與主軸套1是進給板15，滾珠螺帽座5、導桿4、進給板15、主軸套1構成整體的連接件。

本實用新型的主軸進刀的過程：伺服電機10經梅花彈性聯軸器11帶動滾珠絲杠副3旋轉，將伺服電機10的轉動傳遞到滾珠絲杠上，由此使滾珠絲杠上的滾珠螺帽6產生軸向移動，由于與滾珠螺帽6連接的有滾珠螺帽座5，因此滾珠螺帽座5帶動導桿4、連接板15、主軸套1一起移動，通過絲杠螺帽的移動經滾珠螺帽座5、導桿4、進給板15依次傳遞到主軸套1，主軸套1軸向移動使在主軸套1內旋轉的主軸7產生軸向進刀動作，完成一系列鉆孔動作，對于攻絲切削，因主軸進刀與主軸轉速必須保持準確的進刀量(螺距)，所以在主軸7上方有編碼器接套和編碼器8，編碼器8根據主軸7的轉速發出相應的脈沖數至電氣控制箱18，電氣控制箱18通過觸摸顯示屏18a輸入的脈沖再向伺服電機10(驅動器)發出一定頻率的脈沖，使主軸7按所需的長度(螺距)進刀，實現攻絲。

本實用新型的數控鉆攻一體機與采用其它傳動結構的數控鉆攻兩用機相比，具有傳動結構設置合理，進給推力大，傳動裝置簡單高效，導桿、主軸套不會進入“自鎖”狀態。機床外觀整體簡潔，比例勻稱等特點。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。