本實用新型涉及密封條穿磁設備技術領域，具體而言，涉及一種在線穿磁機。

背景技術：

目前將磁條穿入密封條的生產作業中，由人工將門封條從另一工位上取下，人工捏住密封條一端，將空腔套入磁條一端后再將磁條穿入，由于密封條為極軟的材質，因此磁條不易順利穿入密封條中，且生產不同長度密封條的設備調試繁瑣，以上各種因素造成生產過程中生產率低，勞動強度大，質量不穩定，成本高，且存在安全隱患。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種在線穿磁機，本實用新型的在線穿磁機能夠準確的將密封條與磁條對準，且順利穿入，在穿磁條過程中不需人工接觸磁條及密封條，生產不同長度的密封條無需調整設備(根據程序可自動移動)即可運行，自動化程度高，提高生產率及產品質量，降低勞動強度，降低成本，消除安全隱患。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種在線穿磁機，包括支架和位于支架上的穿磁導向機，所述穿磁 導向機包括上導板、下導板和舌簧，所述上導板和下導板之間留有供磁條穿過的通道，所述舌簧包括上簧片和下簧片，上簧片與上導板連接，下簧片與下導板連接，上簧片和下簧片呈V形。

進一步，所述在線穿磁機還包括機械手，所述機械手夾持的密封條與舌簧位于同一直線上，所述機械手的形狀與密封條的形狀相配合。

進一步，所述在線穿磁機還包括固定架，所述固定架位于穿磁導向機和機械手的上方，所述固定架包括導軌、同步帶和第一電機，所述穿磁導向機與導軌連接，所述機械手與導軌、同步帶連接，同步帶與第一電機連接。

進一步，所述在線穿磁機還包括至少1個支撐氣缸，所述支撐氣缸依次排列于穿磁導向機和機械手之間，各個支撐氣缸達到最大行程時，密封條位于支撐氣缸的頂端。

進一步，所述在線穿磁機還包括至少1條輸送帶，所述輸送帶位于密封條下方，輸送帶的傳輸方向與密封條垂直，輸送帶位于支撐氣缸的最小行程和最大行程之間。

進一步，支撐氣缸與輸送帶交叉排列。

進一步，所述支架設有絲桿、絲母和第二電機，所述絲桿與第二電機連接，所述絲母與支架固定連接并套在絲桿上。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型的穿磁牽引機通過設置壓簧，穿磁時將壓簧穿入密封條端口處，保證了磁條能夠精確穿入密封條中；

2、本實用新型的穿磁導向機和用于夾持密封條的機械手位于同一軌道，在機械手運行的過程中，密封條和磁條始終處于同一直線，避免產生偏差，保證磁條準確穿入密封條中；

3、本實用新型采用支撐氣缸用于支撐密封條，保證密封條在隨機械手前進的過程中保持直線狀態，不下垂，保證磁條準確穿入密封條中；

4、本實用新型采用多條輸送帶，省去了穿磁完成后密封條的人工收集，并且與支撐氣缸相互配合；

5、本實用新型的支架通過絲桿和電機進行移動，從而帶動磁條導向機的移動，進而調整磁條導向機和機械手之間的距離，使本實用新型適用于不同長度的密封條穿磁；

6、本實用新型的機械手形狀與密封條形狀相配合，保證夾持密封條前進過程中密封條不變形，從而使磁條能夠順利穿入密封條中。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構正視示意圖；

圖3為本實用新型的穿磁導向機剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型的穿磁導向機俯視結構示意圖。

圖中：1—支架，11—第二電機，12—絲母，2—磁條牽引機，3—磁條裁邊機，4—輸送機構，5—穿磁導向機，51—上導板，52—下導板，53—舌簧，531—上簧片，532—下簧片，54—光電感應器，55—上導輪， 56—下導輪，57—連接板，6—機械手，67—連接板，7—固定架，8—支撐氣缸，9—輸送帶。

具體實施方式

為了使本領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

實施例一：

如圖1和圖2所示，一種在線穿磁機，包括支架1和依次位于支架1上的磁條牽引機2、磁條裁邊機3、輸送機構4和穿磁導向機5，在線穿磁機還包括機械手6、固定架7、至少1個支撐氣缸8和至少1條輸送帶9，本實施例優選的支撐氣缸8為9個，輸送帶9為9條，所述機械手6用于夾持密封條，機械手6的內側形狀與密封條的形狀相同，增大夾持時密封條的受力面積，保證密封條不變形，便于磁條的穿入。所述固定架7位于穿磁導向機5和機械手6的上方，所述固定架7包括導軌、同步帶和第一電機，所述穿磁導向機5通過其上方的連接板57與導軌活動連接，所述機械手6通過其上方的連接板67與同步帶固定連接，并與導軌活動連接，同步帶與第一電機連接，第一電機通過同步帶帶動機械手6沿導軌移動，穿磁導向機5和機械手6都沿導軌運行，保證經過一次調整之后，磁條和密封條始終位于同一直線上，提高穿磁的精確 度。所述支撐氣缸8依次排列于穿磁導向機5和機械手6之間，各個支撐氣缸8達到最大行程時，密封條位于支撐氣缸8的頂端，支撐氣缸8的頂端為密封條提供支撐力，避免密封條彎曲或下垂。所述輸送帶9位于密封條下方，輸送帶9的傳輸方向與密封條垂直，輸送帶9位于支撐氣缸8的最小行程和最大行程之間，支撐氣缸8與輸送帶9交叉間隔排列，即支撐氣缸8伸出至最大行程時，密封條由支撐氣缸8支撐，不與輸送帶9接觸，支撐氣缸8回收至最小行程的過程中，穿磁后的密封條隨支撐氣缸8下降，并最終落在輸送帶9上，由輸送帶9運走。所述支架1設有絲桿、絲母12和第二電機11，所述絲桿與第二電機11連接，所述絲母12與支架1固定連接并套在絲桿上。穿磁導向機5和機械手6之間的距離為單個密封條的長度，當更改加工的密封條長度時，只需啟動第二電機11，由其帶動絲母12沿絲桿移動，從而帶動支架1左右移動，由于磁條牽引機2、磁條裁邊機3、輸送機構4和穿磁導向機5都位于支架1上，所以四者隨支架1整體移動，增大或減小穿磁導向機5和機械手6之間的距離，從而使其適用于不同長度的密封條加工。

如圖3和圖4所示，所述穿磁導向機包括上導板51、下導板52和舌簧53，所述上導板51和下導板52之間留有供磁條穿過的通道，下導板52的上表面與所述輸送機構4的上表面平齊，保證磁條能夠平穩順暢的由輸送機構4進入穿磁導向機5，舌簧53包括上簧片531和下簧片532，上簧片531與上導板51連接，下簧片532與下導板52連接，上簧片531和下簧片532呈V形，下簧片532的長度稍長于上簧片531，以 減小舌簧53穿入密封條時的難度，穿磁導向機5還設有上導輪55、下導輪56和光電感應器54，上導輪55與氣缸連接，氣缸往復運動帶動上導輪55上下運動，從而壓緊或松開磁條，下導輪56與電機固定連接，電機轉動帶動下導輪56轉動，上導輪55壓緊磁條后即可使磁條按一定速度前進，從而穿入密封條中。

在具體工作時，密封條由擠出機成型擠出，經切邊、打孔、切角加工工序后，由機械手6夾持前進，在機械手6前進開始時支撐氣缸8升起1-9個不等(根據密封條長度決定)，以保持密封條平整，機械手6前進至舌簧53處時，舌簧53剛好插入需要穿磁條的開口處，由光電感應器54感應(或在程序中設定)，穿磁機開始運行將磁條穿入密封條，穿磁條完成后，機械手6松開密封條且后退至原位等待下一次運行，機械手6松開密封條后退時，支撐氣缸8托住密封條下降至輸送帶9，輸送帶9的氣缸運行帶動輸送帶9轉動，把穿磁后的密封條送出。機械手6與穿磁導向機5在同一導軌運行，保證磁條與密封條在同一直線，避免因錯位導致磁條無法穿入密封條。

在線穿磁機左端放置一磁條放輥機，磁條由左端送入，依次經過磁條牽引機2、磁條裁邊機3、輸送機構4、穿磁導向機5穿入密封條，磁條牽引機2按設定速度輸送磁條，磁條經過磁條裁邊機3一定長度后裁斷，由輸送機構4送至穿磁導向機5處，穿磁導向機5按一定位置方向穿入密封條，穿磁導向機5伺服電機根據密封條長度按不同速度轉動，使磁條能夠按要求順利穿入密封條。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。