1.應用于數控機床并繞Z軸定角度、定轉速偏轉的控制裝置，其特征在于：其包括Z軸向轉軸、外殼體，滑動套接于Z軸向轉軸并可繞自身軸線轉動的定位套環、活動旋轉件，活動旋轉件通過第三傳動機構與步進電機連接，活動旋轉件連接于第三傳動機構的從動件；活動旋轉件上還設置有與其同心布置的環形凸出臺階，環形凸出臺階的內壁上設置有第二內鍵槽，Z軸向轉軸上設置有第一外鍵槽，Z軸向轉軸外部滑動套接有可相對于Z軸向轉軸發生軸線方向移動的聯動旋轉件，聯動旋轉件的內壁處設置有與第一外鍵槽相匹配的第一內鍵槽，聯動旋轉件的外壁處設置有與第二內鍵槽相匹配的第二外鍵槽，聯動旋轉件上設置有與其同心布置的環形牽引凹槽，聯動旋轉件通過環形牽引凹槽與牽引套環連接，牽引套環上設置有一對水平擺放的連接塊體，連接塊體上設置有垂直于Z軸向轉軸軸線的導向塊，外殼體套接于定位套環、連接塊體的外部，外殼體內設置有用于導向連接塊體沿著Z軸向轉軸軸線方向運動的內導向槽，定位套環上設置有與導向塊相匹配并且導向導向塊在Z軸向轉軸軸線方向移位的弧形導向槽，Z軸向轉軸外套接有第三彈簧，第三彈簧一端連接定位套環，另一端連接外殼體的內壁部。
2.根據權利要求1所述的應用于數控機床并繞Z軸定角度、定轉速偏轉的控制裝置，其特征在于：上述的牽引套環由第一子環與第二子環拼接組成，第一子環與第二子環通過螺釘固定，一對導向塊固定連接第一子環和/或第二子環。
3.根據權利要求1所述的應用于數控機床并繞Z軸定角度、定轉速偏轉的控制裝置，其特征在于：上述的活動旋轉件通過軸承與Z軸向轉軸相連接，活動旋轉件連接于該軸承的外圈，Z軸向轉軸連接于該軸承的內圈。