本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種用于動物芯片針頭全自動組裝機的鋼針校正及喂料機構。

背景技術：

動物芯片針頭的針頭組裝步驟如圖3所示：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結固化后固定且保證一定角度，二節推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭。現有動物芯片針頭人工組裝，這種方法耗時耗力，生產效率底，無法保證針座與針尖的定向角度，無法保證產品的質量。因此需要設計一種用于動物芯片針頭全自動組裝機以及與之配合的鋼針校正及喂料機構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種用于動物芯片針頭全自動組裝機的鋼針校正及喂料機構，能夠適用于動物芯片針頭全自動組裝機，提供生產效率，保證產品質量。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種用于動物芯片針頭全自動組裝機的鋼針校正及喂料機構，動物芯片針頭全自動組裝機包括一分度轉盤，其特征在于所述鋼針校正及喂料機構包括鋼針角度校正機構鋼針儲料區，與所述鋼針角度校正機構鋼針儲料區連接的鋼針角度校正機構，以及設置在所述鋼針角度校正機構與分度轉盤之間的鋼針喂料機構。

根據本實用新型的優選實施例，所述鋼針角度校正機構包括鋼針角度校正夾具，鋼針角度校正機構鋼針儲料區與鋼針角度校正機構下料震源連接，鋼針角度校正機構鋼針儲料區的出料口設置有鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具，鋼針儲料區和鋼針角度校正夾具的出口處設置鋼針角度校正夾具，鋼針角度校正夾具下方設置鋼針角度校正機構震源，鋼針角度校正夾具后端設置有與之相配合的鋼針角度校正機構負壓取料裝置，所述鋼針角度校正機構負壓取料裝置固定在鋼針喂料旋轉機構上。

根據本實用新型的優選實施例，所述鋼針喂料機構包括鋼針喂料機構X移動軸，與鋼針喂料機構X移動軸相配合可沿鋼針喂料機構X移動軸移動的鋼針喂料機構Z移動軸，所述鋼針喂料機構Z移動軸上設置有鋼針喂料機構機械夾爪，所述鋼針喂料機構機械夾爪下方還設置有鋼針喂料機構固定夾爪，所述鋼針喂料機構固定夾爪固定與分度轉盤相應工位的上方。

鋼針存儲在鋼針角度校正機構鋼針儲料區內，鋼針角度校正機構下料震源上下運行配合鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具旋轉，每旋轉一個角度會下一只鋼針到鋼針角度校正夾具上方，鋼針角度校正夾具下方設置鋼針角度校正機構震源，在鋼針角度校正機構震源震動下鋼針角度校正夾具進行角度校正，由鋼針角度校正機構負壓取料裝置將角度校正后的鋼針取出后，鋼針喂料旋轉機構旋轉度后，帶動鋼針角度校正機構負壓取料裝置旋轉至與鋼針喂料機械夾相配合的位置，鋼針喂料機械夾夾取鋼針，并經由鋼針喂料機構Z移動軸和鋼針喂料機構X移動軸32帶動鋼針喂料機械夾將鋼針傳送至分度轉盤上。本實用新型在鋼針上料時可完成角度校正，實現該工位的自動對位，因此本實用新型的優點在于生產效率高、對位準確，保證產品質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種物芯片針頭全自動組裝機的機構示意圖。

圖2為鋼針校正及喂料機構的結構示意圖。

圖3為針頭組裝步驟圖的結構示意圖。

圖中：1為針座喂料機構，2為針座角度校正機構， 3為2.12mm鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，4為1.5mm鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，5為點膠機構，6為第一固化機構，7為第二固化機構，8為2.12mm壓卡口機構，9為1.5mm壓卡口機構，10為推桿喂料機構，11為2.12mm玻璃管喂料機構，12為1.5mm玻璃管喂料機構，13為帽蓋喂料機構，14為壓蓋機構，15為取料機構，16為主機板，17為控制面板機構，18為設備主支架，32為鋼針喂料機構X移動軸，33為鋼針喂料機構Z移動軸，34為鋼針喂料機構機械夾爪，35為鋼針喂料機構固定夾爪，36為鋼針喂料機構旋轉機構，37為鋼針喂料機構主支架，38為鋼針角度校正機構下料震源，39為鋼針角度校正機構鋼針儲料區，40為鋼針角度校正機構負壓取料裝置，41為鋼針角度校正機構Z2移動軸，42為鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具，43為鋼針角度校正夾具，44為鋼針角度校正機構震源，45為鋼針角度校正機構副支架，122為針座,123為鋼針,124為二節推桿,125為玻璃管,126為帽蓋，127為成品。

具體實施方式

如附圖3所示，動物芯片針頭的結構如下：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結固化后固定且保證一定角度，二節推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭。

如圖1所示，一種動物芯片針頭全自動組裝機，包括機架，其特征在于機架上設置有一分度轉盤，分度轉盤上設置有若干個夾具，分度轉盤外圍依次設置有與所述若干個夾具相配合的針座喂料機構1、針座角度校正機構2、鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構、點膠機構5、固化機構、壓卡口機構、推桿喂料機構10、玻璃管喂料機構、帽蓋喂料機構13、壓蓋機構14、取料機構15。

針座喂料機構將針座喂至分度轉盤第一工位的夾具內，分度轉盤旋轉至針座角度校正機構的下方，針座角度校正機構對針座作角度校正動作，分度轉盤旋轉至鋼針喂料機構的下方，鋼針喂料機構開始運行將鋼針喂料于分度轉盤夾具內的針座內，分度轉盤旋轉至點膠機構的下方，點膠機構開始運行定量將光固膠點入分度轉盤夾具內的針座和鋼針的間隙中，分度轉盤旋轉至固化機構，點光源光固燈開啟使針座和鋼針之間隙中膠定時固化，分度轉盤旋轉至壓卡口機構，壓卡口機構將鋼針限制位置壓于壓痕，分度轉盤旋轉至推桿喂料機構，推桿喂料機構將推桿喂入已組裝的針座和鋼針內，分度轉盤旋轉至玻璃管喂料機構，玻璃管喂料機構將玻璃管植入鋼針內同時點硅油，分度轉盤旋轉至帽蓋喂料機構，帽蓋喂料機構將帽蓋蓋入鋼針和針座上，分度轉盤旋轉至壓蓋機構，壓蓋機構確保每件鋼針和帽蓋位置一致，形成組裝好的成品，分度轉盤旋轉至取料機構，由取料機構從分度轉盤夾具上將已組裝好的成品取出。

圖2所示為鋼針角度校正機構及鋼針喂料機構，所述鋼針角度校正機構包括鋼針角度校正機構鋼針儲料區39，與鋼針角度校正機構鋼針儲料區39連接的鋼針角度校正機構下料震源38，鋼針角度校正機構鋼針儲料區39的出料口設置有鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42以及與鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42配合設置的鋼針角度校正夾具43，如圖所示，鋼針角度校正機構鋼針儲料區39的出料口設置喇叭形出口，在喇叭形出口的前端設置鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42，鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42出來的鋼針經喇叭形出口的斜坡滑落至鋼針角度校正夾具43，鋼針角度校正夾具43內設置有一傾斜的校正通道，鋼針角度校正夾具43下方設置鋼針角度校正機構震源44，鋼針角度校正夾具43后端設置有與之配合的鋼針角度校正機構負壓取料裝置40，所述鋼針角度校正機構負壓取料裝置40固定在鋼針喂料旋轉機構36上。

所述鋼針喂料機構包括鋼針喂料機構X移動軸32（可以是導軌），與鋼針喂料機構X移動軸32相配合可沿鋼針喂料機構X移動軸32移動的鋼針喂料機構Z移動軸33（可以是升降裝置），所述鋼針喂料機構Z移動軸33上設置有與所述鋼針角度校正機構負壓取料裝置40配合設置的鋼針喂料機構機械夾爪34，鋼針喂料機構固定夾爪35固定于鋼針喂料機構Z移動軸32上且垂直于設置于分度轉盤第三工位的上方。

根據本實用新型的優選實施例，所述鋼針喂料機構X移動軸32包括X向導軌和與X向導軌相配合的X向滑塊，鋼針喂料機構Z移動軸33包括Z向導軌和與Z向導軌相配合的Z向滑塊，Z向導軌固定在X向滑塊上，鋼針喂料機構機械夾爪34固定在Z向滑塊上。

鋼針存儲在鋼針角度校正機構鋼針儲料區39內，鋼針角度校正機構下料震源38上下運行配合鋼針角度校正機構鋼針下料旋轉夾具42作45度旋轉，每旋轉45度會下一只鋼針到鋼針角度校正夾具43上方，鋼針角度校正夾具43下方設置鋼針角度校正機構震源44，在鋼針角度校正機構震源44震動下鋼針角度校正夾具43進行角度校正，由鋼針角度校正機構負壓取料裝置40將角度校正后的鋼針取出后，鋼針喂料旋轉機構36旋轉180度后，帶動鋼針角度校正機構負壓取料裝置40旋轉至與鋼針喂料機械夾34相配合的位置，有鋼針喂料機械夾34夾取鋼針，并經由鋼針喂料機構Z移動軸33和鋼針喂料機構X移動軸32帶動鋼針喂料機械夾34將鋼針傳送至分度轉盤上。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。