本實用新型涉及一種鎖螺絲裝置，特別涉及自動鎖螺絲機。

背景技術：

在大多數生產企業，在對產品進行裝配時，都需要使用螺絲將各結構組合到一起，且大多數機構在裝配時需要在產品的四角都安裝螺絲固定，因此，在進行鎖螺絲這一步驟時，大多數由人工進行操作，即使使用市面上的鎖螺絲機，也只能對一個角進行螺絲鎖緊，在進行下一角的螺絲鎖緊時，還需搬動產品，很不方便。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是提供一種自動化程度高，提高加工效率的自動鎖螺絲機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：自動鎖螺絲機，包括機架，機架內設置有第一產品放置治具、第二產品放置治具和XYZ三軸模組，所述XYZ三軸模組位于第一產品放置治具和第二產品放置治具上方，所述XYZ三軸模組上安裝有鎖螺絲機構，所述鎖螺絲機構可運動至第一產品放置治具和第二產品放置治具上方，還包括控制器，所述控制器分別和XYZ三軸模組和鎖螺絲機構連接。

進一步的是：所述第一產品放置治具下方設置有推動第一產品放置治具在Y軸上運動的第一推動氣缸，第二產品放置治具下方設置有推動第二產品放置治具在Y軸上運動的第二推動氣缸，所述第一推動氣缸和第二推動氣缸分別和控制器連接。

進一步的是：機架上還設置有用于檢測第一產品放置治具是否運動至鎖螺絲工位的第一傳感器和用于檢測第二產品放置治具是否運動至鎖螺絲工位的第二傳感器，機架上還設置有報警裝置，所述第一傳感器、第二傳感器和報警裝置分別和控制器連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型使用XYZ三軸模組帶動鎖螺絲機構運動，使得鎖螺絲機構可依次運動至產品的四角處進行鎖螺絲操作，無需移動治具，提高了加工效率，且機架內設置有兩套產品放置治具，當一個產品在進行鎖螺絲操作時，人工可在另一個產品放置治具上進行上料下料操作，減小了上料和下料的等待時間，使得鎖螺絲機構一直處在工作狀態中，加快了產品的加工效率，且第一產品治具和第二產品治具可進行移動，當鎖螺絲操作完成后，第一產品治具和第二產品治具移出方便人工上料，且第一傳感器和第二傳感器的設置可檢測第一產品治具和第二產品治具是否運動到位，若未運動到位，則報警裝置會發出警報，鎖螺絲機構不在運動，防止鎖螺絲機構對產品造成損壞。

附圖說明

圖1為自動鎖螺絲機示意圖。

圖2為自動鎖螺絲機內部示意圖。

圖中標記為：機架1、第一產品放置治具2、第二產品放置治具3、XYZ三軸模組4、鎖螺絲機構5、第一推動氣缸6、第二推動氣缸7、報警裝置8。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖2所示的自動鎖螺絲機，包括機架1，機架1內設置有第一產品放置治具2、第二產品放置治具3和XYZ三軸模組4，所述XYZ三軸模組4位于第一產品放置治具2和第二產品放置治具3上方，所述XYZ三軸模組4上安裝有鎖螺絲機構5，所述鎖螺絲機構5可運動至第一產品放置治具2和第二產品放置治具3上方，還包括控制器，所述控制器分別和XYZ三軸模組4和鎖螺絲機構5連接，所述XYZ三軸模組4和鎖螺絲機構5的運動時和動作已提前設定好，工作時，先在第一產品放置治具2上放置好待加工的產品，鎖螺絲機構5通過XYZ三軸模組4的驅動運動至第一產品放置治具2上方，依次運動至產品需鎖螺絲的位置進行鎖螺絲操作，在第一產品放置治具2上的產品在進行鎖螺絲操作時，人工向第二產品放置治具3進行上料操作，當第一產品放置治具2上的產品鎖螺絲操作完成后，鎖螺絲機構5運動至第二產品放置治具3上方對第二產品放置治具3上的產品進行鎖螺絲操作，使得第一產品放置治具2和第二產品放置治具3交替進行鎖螺絲操作，本實用新型使用XYZ三軸模組4帶動鎖螺絲機構5運動，使得鎖螺絲機構5可依次運動至產品的四角處進行鎖螺絲操作，無需移動治具，提高了加工效率，且機架1內設置有兩套產品放置治具，當一個產品在進行鎖螺絲操作時，人工可在另一個產品放置治具上進行上料下料操作，減小了上料和下料的等待時間，使得鎖螺絲機構5一直處在工作狀態中，加快了產品的加工效率。

此外，所述第一產品放置治具2下方設置有推動第一產品放置治具2在Y軸上運動的第一推動氣缸6，第二產品放置治具3下方設置有推動第二產品放置治具3在Y軸上運動的第二推動氣缸7，所述第一推動氣缸6和第二推動氣缸7分別和控制器連接，由于第一產品治具和第二產品治具可進行移動，使得第一產品治具和第二產品治具相繼前后移動，當人工放置產品時，第一產品放置治具2或第二產品放置治具3被推出，人工可以很方便的將產品放置到產品放置治具內，放置完成后，該產品放置治具被推入到鎖螺絲工位進行鎖螺絲操作，所述第一推動氣缸6和第二推動氣缸7的運動動作和運動時間均已提前設定好。

在上述基礎上，機架1上還設置有用于檢測第一產品放置治具2是否運動至鎖螺絲工位的第一傳感器和用于檢測第二產品放置治具3是否運動至鎖螺絲工位的第二傳感器，機架1上還設置有報警裝置8，所述第一傳感器、第二傳感器和報警裝置8分別和控制器連接，由于XYZ三軸模組4、鎖螺絲機構5、第一推動氣缸6和第二推動氣缸7的動作和時間為提前設定好的，如：當要對第一產品放置治具2上的產品進行鎖螺絲操作時，若第一傳感器已檢測到第一產品放置治具2時，代表第一產品放置已運動到位，若第一傳感器未檢測到第一產品放置治具2，則控制器會控制報警裝置8發出警報，提醒操作人員注意，第一治具未運動到位，鎖螺絲機構5不再運動，防止鎖螺絲機構5對產品造成損壞，同時也提醒操作人員對設備進行檢修。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。