本實用新型涉及機械自動化螺釘取扭機，尤其涉及的一種機械自動化螺釘取扭機。

背景技術：

現階段在生產的過程中都會用機器來進行生產，機械化生產代替原來的人工生產無疑為生產帶來了極大的發展。現在我國很多機械板材孔位加工，都是通過人手加工，及浪費人工，也很容易使其對位出差。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種機械自動化螺釘取扭機，在于克服現有技術中的缺點與不足，提供了一種機械自動化螺釘取扭機，該裝置設計簡單、操作易用、提高生產效率和提高經濟效益的自動生產線。

本實用新型的技術方案如下：一種機械自動化螺釘取扭機 ，包括機臺本體、鉆頭控制機械手、物料供給裝置、控制裝置、物料放置帶、輸送臺；所述機臺本體下端為長方形固定臺，所述機臺本體前端設有固定平面，所述機臺本體左側設有固定框；所述機臺本體左側固定框內側為空腔狀；所述鉆頭控制機械手設于裝置本體前端固定平面，并且通過螺桿緊固；所述鉆頭控制機械手包括電機、氣缸、機械手本體、電機裝置、橫向移動裝置、固定框、縱向移動裝置、鉸鏈、螺絲固定頭；所述機械手本體包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中間設有開槽，并且中間開槽兩邊側設有凹槽；所述臂板二上端為半圓弧轉，并且中間設有螺紋圓孔；所述電機裝置用于連接壁板一與壁板二；所述電機裝置包括電機、聯軸器、軸齒套、軸齒桿；所述聯軸器與電機相連接，并且軸齒桿與聯軸器相連接；所述軸齒套設于臂板二上端半圓中間螺紋圓孔內，并且與軸齒桿相配合；所述鉸鏈用于連接壁板一與壁板二邊側；所述氣缸設于壁板二下端，并且將壁板三設于氣缸前側；所述電機設于壁板三前端，并且將螺絲固定頭與電機相連接；所述縱向移動裝置與橫向移動裝置設于固定框內側，并且橫向移動裝置與壁板一相連接；所述縱向移動裝置包括電機、滑軌、滑塊、軸桿一；所述滑軌設于固定框內邊側，并且縱向排列與左右兩邊側；所述滑塊下平面左右兩邊側設有滑槽，并且滑塊設于滑軌上端；所述電機設于滑軌下端，并且軸桿一與電機相連接；所述軸桿一一端與滑塊相連接；所述橫向移動裝置設于縱向移動裝置上端；所述橫向移動裝置包括滑軌二、滑塊二、電機二、軸桿二；所述滑軌二設于滑塊上端，并且將電機二設于滑軌二一端；所述軸桿二與電機二相連接，并且將滑桿二一端與滑塊二相連接；所述壁板一與滑塊二相連接，并且通過螺桿緊固；所述輸送臺設于機臺本體下端長方形固定臺，并且將物料放置帶設于輸送臺外側；所述物料放置帶為塑膠履帶，并且上端中間設有凹槽，并且凹槽從直線排列；所述物料供給裝置設于機臺本體左側固定框內；所述物料供給裝置包括料斗、振動電機、過料槽、物料支撐架；所述料斗設于物料支撐架上端，并且將振動電機設于料斗下端；所述過料槽設于料斗下端，并且環形排列與轉動電機外側，并且過料槽下端與物料放置帶中間凹槽相配合；所述控制裝置設于固定框左側；所述控制裝置顯示屏、控制按鈕、單片機、繼電器；所述顯示屏與控制按鈕設于固定框外側，并且將單片機設于固定框內側；所述單片機與顯示屏與控制按鈕相連；所述繼電器與單片機相連接。

優選的，所述物料放置帶左右兩側設有斜平面。

優選的，所述物料放置帶下端設有物料放置框。

優選的，所述機臺本體內側設有感應器與攝像頭，所述感應器與攝像頭與控制裝置相連接。

采用上述方案，本實用新型提供了一種機械自動化螺釘取扭機，該裝置通過多方位移動，自動化取料、定位緊固，能有效降低生產過程中的出錯效，提高使用效率和經濟效益，操作簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實例的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結合附圖和實例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種機械自動化螺釘取扭機 ，包括機臺本體5201、鉆頭控制機械手5201、物料供給裝置5203、控制裝置5204、物料放置帶5205、輸送臺5206；

所述機臺本體5201下端為長方形固定臺，所述機臺本體5201前端設有固定平面，所述機臺本體5201左側設有固定框；

用于一體化操作控制機械手，減少人員操作；

所述機臺本體5201左側固定框內側為空腔狀；

所述鉆頭控制機械手5202設于裝置本體5201前端固定平面，并且通過螺桿緊固；

所述鉆頭控制機械手5202包括電機、氣缸、機械手本體、電機裝置、橫向移動裝置、固定框、縱向移動裝置、鉸鏈、螺絲固定頭；

所述機械手本體包括臂板一、臂板二、壁板三；

所述壁板一前端中間設有開槽，并且中間開槽兩邊側設有凹槽；

所述臂板二上端為半圓弧轉，并且中間設有螺紋圓孔；

所述電機裝置用于連接壁板一與壁板二；

所述電機裝置包括電機、聯軸器、軸齒套、軸齒桿；

所述聯軸器與電機相連接，并且軸齒桿與聯軸器相連接；

所述軸齒套設于臂板二上端半圓中間螺紋圓孔內，并且與軸齒桿相配合；

所述鉸鏈用于連接壁板一與壁板二邊側；

所述氣缸設于壁板二下端，并且將壁板三設于氣缸前側；

所述電機設于壁板三前端，并且將螺絲固定頭與電機相連接；

所述縱向移動裝置與橫向移動裝置設于固定框內側，并且橫向移動裝置與壁板一相連接；

所述縱向移動裝置包括電機、滑軌、滑塊、軸桿一；

所述滑軌設于固定框內邊側，并且縱向排列與左右兩邊側；

所述滑塊下平面左右兩邊側設有滑槽，并且滑塊設于滑軌上端；

所述電機設于滑軌下端，并且軸桿一與電機相連接；

所述軸桿一一端與滑塊相連接；

所述橫向移動裝置設于縱向移動裝置上端；

所述橫向移動裝置包括滑軌二、滑塊二、電機二、軸桿二；

所述滑軌二設于滑塊上端，并且將電機二設于滑軌二一端；

所述軸桿二與電機二相連接，并且將滑桿二一端與滑塊二相連接；

所述壁板一與滑塊二相連接，并且通過螺桿緊固；

所述輸送臺5206設于機臺本體5201下端長方形固定臺，并且將物料放置帶5205設于輸送臺5206外側；

所述物料放置帶5202為塑膠履帶，并且上端中間設有凹槽，并且凹槽從直線排列；

所述物料供給裝置5203設于機臺本體5201左側固定框內；

所述物料供給裝置5203包括料斗、振動電機、過料槽、物料支撐架；

所述料斗設于物料支撐架上端，并且將振動電機設于料斗下端；

所述過料槽設于料斗下端，并且環形排列與轉動電機外側，并且過料槽下端與物料放置帶中間凹槽相配合；

所述控制裝置5204設于固定框左側；

所述控制裝置5204顯示屏、控制按鈕、單片機、繼電器；

所述顯示屏與控制按鈕設于固定框外側，并且將單片機設于固定框內側；所述單片機與顯示屏與控制按鈕相連；

所述繼電器與單片機相連接。

優選的，所述物料放置帶左右兩側設有斜平面，方便螺釘頭未入物料放置帶凹槽內的掉入機臺本體下端物料放置框內。

優選的，所述物料放置帶下端設有物料放置框，用于裝遺漏螺釘。

優選的，所述機臺本體內側設有感應器與攝像頭，所述感應器與攝像頭與控制裝置相連接；

所述通過感應器感應輸送帶凹槽內螺桿過料情況傳送至鉆頭控制機械手；

所述照相機用于確認需要加工機械加工位置與控制裝置設置位置一致。

使用時：所述通過鉆頭控制機械手多方位移動、加工來確保靈活性；所述通過控制裝置來執行板面加工位置，確保產品加工準確性。該裝置還設有感應器，所述通過感應器感應輸送帶凹槽內螺桿過料情況傳送至鉆頭控制機械手；所述照相機用于確認需要加工機械加工位置與控制裝置設置位置一致。所述機臺本體下端為長方形固定臺，所述機臺本體前端設有固定平面，所述機臺本體左側設有固定框；用于一體化操作控制機械手，減少人員操作；所述機臺本體左側固定框內側為空腔狀；所述鉆頭控制機械手設于裝置本體前端固定平面，并且通過螺桿緊固；所述鉆頭控制機械手包括電機、氣缸、機械手本體、電機裝置、橫向移動裝置、固定框、縱向移動裝置、鉸鏈、螺絲固定頭；所述機械手本體包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中間設有開槽，并且中間開槽兩邊側設有凹槽；所述臂板二上端為半圓弧轉，并且中間設有螺紋圓孔；所述電機裝置用于連接壁板一與壁板二；所述電機裝置包括電機、聯軸器、軸齒套、軸齒桿；所述聯軸器與電機相連接，并且軸齒桿與聯軸器相連接；所述軸齒套設于臂板二上端半圓中間螺紋圓孔內，并且與軸齒桿相配合；所述鉸鏈用于連接壁板一與壁板二邊側；所述氣缸設于壁板二下端，并且將壁板三設于氣缸前側；所述電機設于壁板三前端，并且將螺絲固定頭與電機相連接；所述縱向移動裝置與橫向移動裝置設于固定框內側，并且橫向移動裝置與壁板一相連接；所述縱向移動裝置包括電機、滑軌、滑塊、軸桿一；所述滑軌設于固定框內邊側，并且縱向排列與左右兩邊側；所述滑塊下平面左右兩邊側設有滑槽，并且滑塊設于滑軌上端；所述電機設于滑軌下端，并且軸桿一與電機相連接；所述軸桿一一端與滑塊相連接；所述橫向移動裝置設于縱向移動裝置上端；所述橫向移動裝置包括滑軌二、滑塊二、電機二、軸桿二；所述滑軌二設于滑塊上端，并且將電機二設于滑軌二一端；所述軸桿二與電機二相連接，并且將滑桿二一端與滑塊二相連接；所述壁板一與滑塊二相連接，并且通過螺桿緊固；所述輸送臺設于機臺本體下端長方形固定臺，并且將物料放置帶設于輸送臺外側；所述物料放置帶為塑膠履帶，并且上端中間設有凹槽，并且凹槽從直線排列；所述物料供給裝置設于機臺本體左側固定框內；所述物料供給裝置包括料斗、振動電機、過料槽、物料支撐架；所述料斗設于物料支撐架上端，并且將振動電機設于料斗下端；所述過料槽設于料斗下端，并且環形排列與轉動電機外側，并且過料槽下端與物料放置帶中間凹槽相配合；所述控制裝置設于固定框左側；所述控制裝置顯示屏、控制按鈕、單片機、繼電器；所述顯示屏與控制按鈕設于固定框外側，并且將單片機設于固定框內側；所述單片機與顯示屏與控制按鈕相連；所述繼電器與單片機相連接。

本實用新型提供了一種機械自動化螺釘取扭機，該裝置通過多方位移動，自動化取料、定位緊固，能有效降低生產過程中的出錯效，提高使用效率和經濟效益，操作簡單，使用方便。

需要說明的是，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。