本實(shí)用新型涉及自動(dòng)組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)組件以可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的方式組裝在一起的組裝裝置。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)有技術(shù)中，通常兩個(gè)組件(尤其是圓柱狀的且能通過(guò)螺紋連接的兩個(gè)組件)借助手工方式互相組配起來(lái)。比如，在射頻通信領(lǐng)域，通常將射頻接頭內(nèi)導(dǎo)體加工出外螺紋，將耦合桿加工出內(nèi)螺紋，然后用鉗子夾持耦合桿，操作員用手轉(zhuǎn)動(dòng)射頻接頭使之與耦合桿旋緊，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的可旋轉(zhuǎn)的組配。然而，由于圓柱狀耦合桿通常表面光滑，因此操作員需要足夠的手力來(lái)握持鉗子，以便在裝配過(guò)程中維持耦合桿保持不動(dòng)。此外，由于依靠操作員手工擰緊兩者，旋緊力矩完全依賴操作員的經(jīng)驗(yàn)和感覺，這也導(dǎo)致最后形成的裝配件的旋緊力矩不可控。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種旋緊力矩可控的旋轉(zhuǎn)連接的組裝裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下具體技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)連接的組裝裝置，用于實(shí)現(xiàn)第一、第二組件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其包括：底座、設(shè)于所述底座上且用于夾緊第一組件的夾緊組件及設(shè)于所述底座上且用于將第二組件與第一組件縱向?qū)R并且將第二組件旋緊于第一組件的旋轉(zhuǎn)組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)連接的組裝裝置，由于采用夾緊組件夾持第一組件，第二組件則通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件來(lái)固定并使之與第一組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而不需要人工用手持工具夾緊組件來(lái)組配，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有力矩可控，產(chǎn)品組裝一致性好，同時(shí)自動(dòng)化程度高，效率高的特點(diǎn)。優(yōu)選地，所述夾緊組件包括其驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)單元和分設(shè)于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)桿上的夾塊，該對(duì)夾塊在第一驅(qū)動(dòng)單元的作用下夾緊兩個(gè)夾塊之間的第一組件。所述第一驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選為夾緊氣缸。優(yōu)選地，所述夾塊為V型夾塊，并且所述V型夾塊由鋁合金經(jīng)噴涂制得。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固設(shè)于底座上的第二驅(qū)動(dòng)單元、與第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)桿連接的滑塊安裝板、設(shè)在滑塊安裝板上并用于固定第二組件的固定座及與固定座連接并驅(qū)使固定座旋轉(zhuǎn)的電批模塊。優(yōu)選地，所述電批模塊包括電批主體、與電批主體連接的90°轉(zhuǎn)角頭及與90°轉(zhuǎn)角頭通過(guò)軸承連接的批頭。優(yōu)選地，所述夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件分設(shè)于所述底座的上方和下方，并且所述底座上開設(shè)有供所述固定座自下而上穿越的避讓槽，并且所述固定座可在第二驅(qū)動(dòng)單元的作用下在所述避讓槽中滑動(dòng)。進(jìn)一步地，該組裝裝置還包括均與所述夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件連接的控制組件。具體地，所述控制組件包括控制單元和與控制單元電連接的電磁閥，所述電磁閥的輸入端可用于連接外部?jī)?chǔ)氣罐，輸出端與夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固設(shè)于底座上的第二驅(qū)動(dòng)單元、與第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)桿上連接的滑塊安裝板、設(shè)在滑塊安裝板上并用于固定第二組件的固定座及與固定座連接并驅(qū)使固定座旋轉(zhuǎn)的電批模塊，所述電批模塊與所述控制組件電連接。進(jìn)一步地，所述控制組件還包括串接在電磁閥與夾緊氣缸之間的節(jié)流閥，以通過(guò)調(diào)整節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)夾緊氣缸的動(dòng)作和位移，使得自動(dòng)旋緊過(guò)程中，兩夾塊之間的第一組件不轉(zhuǎn)動(dòng)，也不產(chǎn)生位移。進(jìn)一步地，該組裝裝置還包括罩設(shè)于底座上方的防護(hù)罩，該防護(hù)罩的前端開設(shè)有供第一組件與第二組件的預(yù)連接組合體通過(guò)的穿孔。通過(guò)設(shè)置防護(hù)罩，可以防止設(shè)備被污染、破壞，并且防止設(shè)備對(duì)操作者帶來(lái)傷害，降低生產(chǎn)事故的發(fā)生率。【附圖說(shuō)明】圖1是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)連接組裝裝置的立體圖；圖2是圖1所示組裝裝置去除防護(hù)罩后的立體圖，主要示出底座上方的結(jié)構(gòu)；圖3是圖1所示組裝裝置去除防護(hù)罩后另一個(gè)角度的立體圖，主要示出底座下方的結(jié)構(gòu)；圖4是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)組件的立體圖；圖5是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)組件的分解圖；圖6是本實(shí)用新型需要連接的兩組件的預(yù)連接示意圖；在圖1-6中：各標(biāo)號(hào)分別表示以下部件：100組裝裝置101底座102夾緊組件103旋轉(zhuǎn)組件104第一驅(qū)動(dòng)單元105夾塊106第二驅(qū)動(dòng)單元107滑塊安裝板108固定座109電批模塊110電批主體11190°轉(zhuǎn)角頭112批頭113軸承114控制組件115控制單元116電磁閥117防護(hù)罩118節(jié)流閥120手動(dòng)預(yù)裝按鍵121手動(dòng)預(yù)裝按鍵500耦合桿501射頻接頭【具體實(shí)施方式】圖1至圖6共同示出了本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)連接的組裝裝置100(以下簡(jiǎn)稱“組裝裝置”)，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)組件之間的組配，尤其是兩個(gè)圓柱狀組件的螺紋連接，使連接過(guò)程中力矩可控，產(chǎn)品組配一致性好，生產(chǎn)效率高。下文以耦合桿500(即“第一組件”)和射頻接頭501(即“第二組件”)的螺紋連接為例，對(duì)本實(shí)用新型的組裝裝置100進(jìn)行說(shuō)明。尤其參考圖3，所述組裝裝置100包括底座101及分設(shè)于所述底座101上下兩側(cè)的夾緊組件102和旋轉(zhuǎn)組件103。所述夾緊組件102用于把耦合桿500縱向夾緊在所述旋轉(zhuǎn)組件103的上方；所述旋轉(zhuǎn)組件103用于縱向夾持并且轉(zhuǎn)動(dòng)射頻接頭501，使得射頻接頭501相對(duì)于耦合桿500旋緊。在耦合桿500和射頻接頭501組件預(yù)裝成一體后，通過(guò)夾緊組件102來(lái)夾緊耦合桿500，旋轉(zhuǎn)組件103固定射頻接頭501并使耦合桿500與射頻接頭501自動(dòng)旋緊。在耦合桿500與射頻接頭501的自動(dòng)旋緊過(guò)程中，不需要人工參與夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)操作，因此具有裝配自動(dòng)化程度高及勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，由于采用機(jī)械自動(dòng)完成組配過(guò)程，還具有旋緊力矩可控、產(chǎn)品一致性好及效率高的優(yōu)點(diǎn)。在其他實(shí)施方式中，所述夾緊組件102和旋轉(zhuǎn)組件103還可以設(shè)于底座101上下兩側(cè)的同一側(cè)，只需兩者位于不同水平高度即可完成射頻接頭501與耦合桿500的自動(dòng)組配。具體地，所述夾緊組件102包含一對(duì)相向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)單元104和設(shè)置在所述每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元104的驅(qū)動(dòng)桿上的V型夾塊105。所述第一驅(qū)動(dòng)單元104優(yōu)選為夾緊氣缸104，如圖2所示，其驅(qū)動(dòng)桿即活塞桿。所述兩個(gè)夾緊氣缸104按照活塞桿彼此面對(duì)的方式安裝在底座101上，兩個(gè)夾緊氣缸104的活塞桿上都安裝有所述V型夾塊105，所述兩個(gè)V型夾塊105在相應(yīng)的活塞桿相向移動(dòng)的過(guò)程中，逐漸互相靠近，進(jìn)而把耦合桿500牢牢固持在兩個(gè)V型夾塊105之間保持不動(dòng)。所述V型夾塊105優(yōu)選采用鋁合金經(jīng)噴涂制成。在其他實(shí)施方式中，所述夾緊組件102可以采用比如液壓傳動(dòng)的液壓缸、直線電機(jī)來(lái)作為其第一驅(qū)動(dòng)單元104，所述V型夾塊105也可以由U型、半圓形等形狀的夾塊來(lái)替代，夾塊的材料和加工工藝可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)夾持力度的需要來(lái)選擇。所述旋轉(zhuǎn)組件103包括：第二驅(qū)動(dòng)單元106比如滑臺(tái)氣缸106、其固設(shè)于所述底座101上；與滑臺(tái)氣缸106的活塞桿連接并可在滑臺(tái)氣缸106的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)的滑塊安裝板107；安裝在滑塊安裝板107上并用于固定第二組件的固定座108；及與固定座108連接并使可固定座108旋轉(zhuǎn)的電批模塊109，圖4示出了旋轉(zhuǎn)組件103的整體外觀，圖5示出了旋轉(zhuǎn)組件103的分解圖。所述電批模塊109包括電批主體110、與電批主體110連接的90°轉(zhuǎn)角頭111及與90°轉(zhuǎn)角頭111通過(guò)軸承113連接的批頭112。所述90°轉(zhuǎn)角頭111的一端連接電批主體110，另一端連接批頭112；所述批頭112與所述固定座108連接，以便于電批主體110通過(guò)90°轉(zhuǎn)角頭111帶動(dòng)批頭112轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定座108和固定在固定座108上的第二組件轉(zhuǎn)動(dòng)。同理地，在其他實(shí)施方式中，所述滑臺(tái)氣缸106可以由電機(jī)、液壓傳動(dòng)裝置替代。該組裝裝置100還進(jìn)一步包括控制組件114，用以實(shí)現(xiàn)夾緊氣缸104、旋轉(zhuǎn)組件103的運(yùn)動(dòng)和啟停。優(yōu)選地，該控制組件114包括控制單元115和與控制單元115電連接的電磁閥116(比如三位五通電磁閥)，所述夾緊氣缸104、滑臺(tái)氣缸106的輸入端分別與電磁閥的輸出端連接，電批主體110與控制單元115電連接，以在控制組件114的作用下實(shí)現(xiàn)夾緊氣缸104、固定座108及電批模塊109的運(yùn)動(dòng)及電批的啟停。所述控制單元115比如為可編程序的控制單元115。優(yōu)選地，控制組件114還包括節(jié)流閥118，該節(jié)流閥118串接在所述電磁閥116與夾緊氣缸104之間，以通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥118來(lái)調(diào)整兩夾緊氣缸104的動(dòng)作和位移，保證在夾緊耦合桿500進(jìn)行旋緊操作時(shí)，耦合桿500保持其位置不變。由前文可知，夾緊組件102和旋轉(zhuǎn)組件103分設(shè)于底座101的上方和下方，為了實(shí)現(xiàn)夾緊組件102和旋轉(zhuǎn)組件103的協(xié)作關(guān)系，所述底座101上開設(shè)有避讓槽，以供固定座108和固定在固定座108上的射頻接頭501(或射頻接頭501與耦合桿500組成的預(yù)裝件)穿出。并且該避讓槽設(shè)計(jì)成可讓固定座108在其內(nèi)做直線往返運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，以完成射頻接頭501與耦合桿500的預(yù)裝程序到自動(dòng)旋緊程序的過(guò)渡或者在旋緊程序完成后將成品送出。為了保護(hù)該組裝裝置及防范生產(chǎn)事故的發(fā)生，該組裝裝置還設(shè)計(jì)有罩設(shè)在所述底座101上方并將夾緊組件罩于其內(nèi)的防護(hù)罩117。所述防護(hù)罩117在對(duì)應(yīng)所述避讓槽的位置處開設(shè)有供射頻接頭501和耦合桿500的預(yù)連接組合體通過(guò)的穿孔，這樣在操作者將射頻接頭501和耦合桿500預(yù)組合好后，夾緊操作和旋轉(zhuǎn)連接操作會(huì)在防護(hù)罩117內(nèi)進(jìn)行，可以最大限度保證操作者的安全。該組裝裝置還包括均與控制組件114電氣連接的手動(dòng)預(yù)裝按鍵120、旋緊按鍵121；手動(dòng)預(yù)裝按鍵120和旋緊按鍵121為控制組件114提供輸入信號(hào)，以相應(yīng)地分別啟動(dòng)手動(dòng)預(yù)裝程序或自動(dòng)旋緊程序。本實(shí)用新型的組裝裝置的工作流程如下：在操作者將射頻接頭501固定在固定座108并且控制單元115接收到手動(dòng)預(yù)裝按鍵120按動(dòng)信號(hào)后，電批轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)批頭112和固定座108轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使射頻接頭501轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)耦合桿500的螺紋孔對(duì)準(zhǔn)射頻接頭501的內(nèi)導(dǎo)體并且兩者相互靠近后，射頻接頭501的內(nèi)導(dǎo)體旋入耦合桿500的螺紋孔中，形成預(yù)連接組合體，完成二者的預(yù)裝，預(yù)裝圖如圖6所示。對(duì)于自動(dòng)旋緊操作，按下旋緊按鍵121，當(dāng)接收到旋緊按鍵121按動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制單元115會(huì)依次執(zhí)行四個(gè)操作：首先驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)氣缸106收縮使得旋轉(zhuǎn)組件103向防護(hù)罩117內(nèi)滑動(dòng)到V型夾塊105剛好能夠夾住耦合桿500的位置；然后驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸104將兩個(gè)V型夾塊105推出(即兩個(gè)V型夾塊相向運(yùn)動(dòng))夾緊耦合桿500；繼而，控制電批模塊109啟動(dòng)，電批模塊109通電后旋轉(zhuǎn)其批頭112進(jìn)而帶動(dòng)射頻接頭501轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行與耦合桿500的旋轉(zhuǎn)連接操作，達(dá)到要求力矩后，電批模塊109自動(dòng)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)旋緊操作完成，耦合桿500和射頻接頭501的旋緊操作完成；最后，控制單元115可在操作者的控制下，驅(qū)使滑臺(tái)氣缸106將耦合桿500與射頻接頭501組配后的成品送出。在旋緊過(guò)程中，兩組件的旋緊力矩可控，旋緊力矩大小可以由調(diào)整電批來(lái)控制。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3