技術特征：
1.一種眼鏡腳插芯機，包括機架，其特征是：所述機架上設有封閉式的輸送軌道，所述輸送軌道的周邊依次設有眼鏡腳上料機構、插針上料機構、去廢機構、壓光機構、蓋膠機構和出料機構，所述輸送軌道上設有多個用于夾持眼鏡腳的夾持裝置，所述夾持裝置間隔分布在輸送軌道上分別與眼鏡腳上料機構、插針上料機構、去廢機構、壓光機構、蓋膠機構和出料機構一一對應，所述機架上還設有驅使夾持裝置沿輸送軌道上滑動的輸送驅動裝置；所述輸送軌道的一側設有兩個用于打開夾持裝置的開啟組件，其中一個開啟組件置于眼鏡腳上料機構處，用于把眼鏡腳夾持在夾持裝置上，另一個開啟組件置于出料機構，用于將眼鏡腳從夾持裝置取出。2.根據權利要求1所述的一種眼鏡腳插芯機，其特征是：所述輸送驅動裝置包括輸送電機、主動輪、從動輪和輸送帶，所述輸送電機的輸出軸與主動輪聯動連接帶動輸送帶傳動，所述輸送帶與夾持裝置固定連接。3.根據權利要求1所述的一種眼鏡腳插芯機，其特征是：所述夾持裝置包括夾持底座以及設置在夾持底座上的左夾持件和右夾持件，所述左夾持件設有左倒角，所述右夾持件設有右倒角，左倒角和右倒角配合形成開啟V型槽；所述夾持底座還設有左夾持件和右夾持件夾緊的夾緊組件，所述開啟組件包括開啟驅動器，所述開啟驅動器的輸出軸設有與V型槽相配合的撐開塊，所述開啟驅動器帶動撐開塊朝向V型槽移動時，撐開塊同時按壓左倒角和右倒角，所述左夾持件和右夾持件相分離。4.根據權利要求3所述的一種眼鏡腳插芯機，其特征是：所述夾持底座設有夾持軌道，所述左夾持件和右夾持件可沿夾持軌道相對滑動。5.根據權利要求4所述的一種眼鏡腳插芯機，其特征是：所述夾緊組件包括左固定塊和右固定塊，所述左固定塊與左夾持件之間設有左壓緊彈性件，所述右固定塊與右夾持件之間設有右壓緊彈性件。6.根據權利要求5所述的一種眼鏡腳插芯機，其特征是：所述左固定塊設有左導向桿，所述左夾持件設有與左導向桿相配合的導向孔，所述左壓緊彈性件套設在左導向桿，所述左壓緊彈性件的一端與左固定塊相抵觸，另一端與左夾持件相抵觸。7.根據權利要求3所述的一種眼鏡腳插芯機，其特征是：所述機架上設有定位裝置，所述定位裝置包括定位氣缸和轉動桿，所述轉動桿的兩端部分別設有轉動軸承，所述轉動軸承通過轉動軸承座固定在安裝板上，所述轉動桿上設有聯動塊和定位件，所述聯動塊和定位件呈夾角設置，所述轉動桿通過聯動塊與定位氣缸的輸出軸聯動連接；所述夾持底座設有定位槽部，所述定位氣缸通過聯動塊驅動轉動桿轉動，從而帶動定位件朝向定位槽部方向擺動，并且與定位槽部相配合。