本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)工作臺，特別涉及一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺，屬于惰性氣體保護下的電弧堆焊以及3D成型增材制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
目前關(guān)于TIG焊電弧堆焊的研究，均是應用于堆焊簡單的直壁零件或者圓柱零件。且受TIG焊自身焊接特性的影響，其堆焊成型質(zhì)量易受多方面因素影響，因此對于復雜的零件堆焊受到了很大的限制。目前的TIG焊堆焊方式主要是移動TIG焊槍堆焊零件。此種方式容易引起送絲的不穩(wěn)定進而影響成型質(zhì)量變差。且移動焊槍進行堆焊受到送絲方向及送絲角度的限制，難以堆出S型、V型、W型、Z型等及其組合形式的復雜零件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術(shù)問題由于移動焊槍進行堆焊而可能引起送絲的不穩(wěn)定導致堆焊成型質(zhì)量變差的情況，以及移動焊槍進行堆焊時受到送絲方向的限制的缺陷，和目前堆焊只能成型一些簡單的直壁和圓柱狀零件的局限，提供一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：本實用新型本實用新型一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺，包括Y軸移動臺和X軸移動臺，所述Y軸移動臺疊放在所述X軸移動臺的上表面，所述Y軸移動臺的頂面固定有蝸輪蝸桿減速器，所述Y軸移動臺的底部設(shè)置有絲杠軸，所述絲杠軸的兩端固定在絲杠軸固定座上,所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)面固定有伺服電機，所述伺服電機和所述蝸輪蝸桿減速器內(nèi)部的蝸桿軸通過聯(lián)軸器固定連接，所述蝸輪蝸桿減速器的頂面固定有轉(zhuǎn)臺盤；所述X軸移動臺的底部固定在基座轉(zhuǎn)臺盤上，所述X軸移動臺的底部設(shè)置有絲杠軸，所述絲杠軸的兩端固定在絲杠軸固定座上，所述Y軸移動臺上的所述伺服電機和所述X軸移動臺底部的所述伺服電機呈十字形分布；所述基座轉(zhuǎn)臺盤固定在蝸輪蝸桿減速器基座上，所述伺服電機上安裝有伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)臺盤的外表面包裹有一圈轉(zhuǎn)臺盤套箍所述轉(zhuǎn)臺盤套箍通過固定螺栓與所述轉(zhuǎn)臺盤固定，所述轉(zhuǎn)臺盤的四周固定有若干螺旋頂緊桿。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)臺盤的底部連接轉(zhuǎn)臺軸承，所述轉(zhuǎn)臺軸承套裝在轉(zhuǎn)臺軸承座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)臺盤和所述蝸輪蝸桿減速器之間通過所述轉(zhuǎn)臺軸承連接。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個所述絲杠軸固定座與所述絲杠軸配合連接，所述絲杠軸與安裝在伺服電機安裝座上的所述伺服電機的軸端通過所述聯(lián)軸器固定連接，所述蝸輪蝸桿減速器基座的一端通過伺服電機固定座固定有所述伺服電機。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述基座轉(zhuǎn)臺盤和所述蝸輪蝸桿減速器基座之間通過基座轉(zhuǎn)臺軸承固定連接。本實用新型所達到的有益效果是：該種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺，是基于基座轉(zhuǎn)臺帶動工作臺整體轉(zhuǎn)動和X軸、Y軸分別移動以及旋轉(zhuǎn)工作臺繞自身轉(zhuǎn)動的四個自由度旋轉(zhuǎn)工作臺。其原理是通過無線控制伺服電機驅(qū)動蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺，并驅(qū)動轉(zhuǎn)臺上的X、Y軸工作臺移動，再驅(qū)動可以在Y軸上移動的轉(zhuǎn)動工作臺。通過無線控制每個自由度的伺服電機運動使其合成運動可以堆焊出如S型、V型、W型、Z型等其他形狀的復雜零件。本實用新型工作臺可以保證堆焊過程中TIG焊槍不動和送絲過程的穩(wěn)定，進而保證了堆焊零件成型的穩(wěn)定性，由于TIG焊需保證送絲始終在焊接方向的前方，以確保穩(wěn)定可靠的送絲，因此本實用新型的最大特點就是通過變換工作臺的各自由度，使得在堆焊過程中保證了送絲嘴始終在焊接方向的前方穩(wěn)定的送絲。而且可以在不需要移動焊槍的情況下通過工作臺位姿的變換帶動堆焊母材隨動變換來完成復雜形狀零件的堆焊。本實用新型比焊接機器人帶動焊槍移動進行電弧堆焊成型更加穩(wěn)定。由于焊接機器人帶動焊槍移動或轉(zhuǎn)動等堆焊過程可能會引起焊絲熔滴過渡受焊槍的運動慣性和焊接的電弧吹力及熔滴重力等因素綜合影響導致堆焊局部成型變差進而影響整個堆焊成型質(zhì)量。本實用新型可以通過工作臺的各自由度的相對位置的變換在保證堆焊復雜形狀零件的基礎(chǔ)上避免以上因素造成的較差的成型。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、轉(zhuǎn)臺盤套箍；2、聯(lián)軸器；3、絲杠軸固定座；4、伺服電機；5、伺服電機固定座；6、蝸輪蝸桿減速器基座；7、基座轉(zhuǎn)臺盤；8、絲杠軸；9、轉(zhuǎn)臺軸承座；10、轉(zhuǎn)臺軸承；11、Y軸移動臺；12、X軸移動臺；13、基座轉(zhuǎn)臺軸承；14、蝸輪蝸桿減速器；15、伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊；16、伺服電機安裝座；17、螺旋頂緊桿；18、轉(zhuǎn)臺盤。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例1如圖1-4所示，一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺，包括Y軸移動臺11和X軸移動臺12，Y軸移動臺11疊放在X軸移動臺12的上表面，Y軸移動臺11的頂面固定有蝸輪蝸桿減速器14，Y軸移動臺11的底部設(shè)置有絲杠軸8，絲杠軸8的兩端固定在絲杠軸固定座3上，蝸輪蝸桿減速器14側(cè)面固定有伺服電機4，蝸輪蝸桿減速器14的頂面固定有轉(zhuǎn)臺盤18；X軸移動臺12的底部固定在基座轉(zhuǎn)臺盤7上，X軸移動臺12的底部設(shè)置有絲杠軸8，絲杠軸8的兩端固定在絲杠軸固定座3上，Y軸移動臺11上的伺服電機4和X軸移動臺12底部的伺服電機4呈十字形分布；基座轉(zhuǎn)臺盤7固定在蝸輪蝸桿減速器基座6上，伺服電機4上安裝有伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊15。本實用新型一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺主要由基座轉(zhuǎn)臺裝置、基座轉(zhuǎn)臺上的X軸移動裝置、X軸上的Y軸移動裝置、Y軸上的轉(zhuǎn)臺裝置及轉(zhuǎn)臺上的夾緊裝置組成。基座轉(zhuǎn)臺裝置主要由伺服電機4、伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊15、伺服電機固定座5、蝸輪蝸桿減速器基座6、聯(lián)軸器2、基座轉(zhuǎn)臺軸承13、基座轉(zhuǎn)臺盤7組成。基座轉(zhuǎn)臺裝置是通過將伺服電機固定座5螺接到蝸輪蝸桿減速器基座6，伺服電機4螺接到伺服電機固定座5上，并通過聯(lián)軸器2與蝸桿相連接。伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊15固定到伺服電機4上，基座轉(zhuǎn)臺軸承13安裝到蝸輪蝸桿減速器基座6上端，基座轉(zhuǎn)臺盤7安裝到基座轉(zhuǎn)臺軸承13上并與蝸輪固定連接。X軸移動裝置主要由伺服電機4、伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊15、伺服電機安裝座16、聯(lián)軸器2、兩個絲杠軸固定座3、絲杠軸8、X軸移動臺12組成。X軸移動裝置是由伺服電機安裝座16螺接到基座轉(zhuǎn)臺盤7上，兩個絲杠軸固定座3分別螺接在基座轉(zhuǎn)臺盤7的兩端的相應位置。伺服電機4螺接到伺服電機安裝座16上，伺服電機4軸端通過聯(lián)軸器2與絲杠軸8固定連接，絲杠軸8兩端分別配合到兩個絲杠軸固定座3上，使其可以自由轉(zhuǎn)動，伺服電機無線接收系統(tǒng)模塊15固定到伺服電機4上，X軸移動臺12中間的內(nèi)螺紋孔與絲杠軸8螺旋配合，X軸移動臺12底端兩側(cè)的導向塊與基座轉(zhuǎn)臺盤7的對應位置的凹槽配合便于導向。Y軸移動裝置主要由伺服電機4、伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊15、伺服電機安裝座16、聯(lián)軸器2、兩個絲杠軸固定座3、絲杠軸8、Y軸移動臺11組成。Y軸移動裝置是由伺服電機安裝座16螺接固定在X軸移動臺12上，伺服電機4螺接安裝到伺服電機安裝座16上，伺服電機4軸端與絲杠軸8通過聯(lián)軸器2固定連接，伺服電機無線接收系統(tǒng)模塊15固定在伺服電機4上，兩個絲杠軸固定座3螺接固定在X軸移動臺12上，絲杠軸8兩端分別配合到兩個絲杠軸固定座3上，使其可以自由轉(zhuǎn)動，Y軸移動臺11底端內(nèi)螺紋孔與絲杠軸8配合，并可以隨絲杠軸8的轉(zhuǎn)動而往復直線移動。Y軸上的轉(zhuǎn)臺裝置主要由蝸輪蝸桿減速器14、伺服電機4、伺服電機無線收發(fā)系統(tǒng)模塊15、轉(zhuǎn)臺軸承座9、轉(zhuǎn)臺軸承10、轉(zhuǎn)臺盤18組成。Y軸上的轉(zhuǎn)臺裝置是由蝸輪蝸桿減速器14螺接固定在Y軸移動臺11上、伺服電機4固定安裝在蝸輪蝸桿減速器14側(cè)端、伺服電機無線接收系統(tǒng)模塊15固定在伺服電機4上，轉(zhuǎn)臺軸承座9固定連接到蝸輪蝸桿減速器14頂端，轉(zhuǎn)臺軸承10安裝到轉(zhuǎn)臺軸承座9上，轉(zhuǎn)臺盤18安裝到轉(zhuǎn)臺軸承10上，通過轉(zhuǎn)臺軸承10增加轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)臺上的夾緊裝置主要由轉(zhuǎn)臺盤套箍1、螺旋頂緊桿17組成。轉(zhuǎn)臺上的夾緊裝置是由轉(zhuǎn)臺盤套箍1螺接固定在轉(zhuǎn)臺盤18上，螺旋頂緊桿17螺接在轉(zhuǎn)臺盤套箍1上，并可以旋動螺旋頂緊桿17使之在轉(zhuǎn)臺盤套箍上自由伸縮，進而實現(xiàn)對堆焊基材的定位及夾緊。轉(zhuǎn)臺盤18的外表面包裹有一圈轉(zhuǎn)臺盤套箍1轉(zhuǎn)臺盤套箍1通過固定螺栓與轉(zhuǎn)臺盤18固定，轉(zhuǎn)臺盤18的四周固定有若干螺旋頂緊桿17。轉(zhuǎn)臺盤18的底部連接轉(zhuǎn)臺軸承10，轉(zhuǎn)臺軸承10套裝在轉(zhuǎn)臺軸承座9內(nèi)，轉(zhuǎn)臺盤18和蝸輪蝸桿減速器14之間通過轉(zhuǎn)臺軸承10連接。兩個絲杠軸固定座3與絲杠軸8配合連接，絲杠軸8與安裝在伺服電機安裝座16上的伺服電機4的軸端通過聯(lián)軸器2固定連接，蝸輪蝸桿減速器基座6的一端通過伺服電機固定座5固定有伺服電機4。基座轉(zhuǎn)臺盤7和蝸輪蝸桿減速器基座6之間通過基座轉(zhuǎn)臺軸承13固定連接。本實用新型基于相對運動原理，使焊槍和送絲嘴相對位置不動，通過變動裝夾堆焊母材的四自由度旋轉(zhuǎn)工作臺來完成零件的堆焊。而且可以通過無線控制伺服電機來實時進行工作臺的各自由度的變換以適應堆焊復雜形狀零件的需要。通過基座轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)帶動基座轉(zhuǎn)臺上的X軸、Y軸移動臺、旋轉(zhuǎn)工作臺等一同旋轉(zhuǎn)，同時X、Y軸的各自移動以及旋轉(zhuǎn)工作臺的自身轉(zhuǎn)動。通過這些獨立運動的合成運動，實現(xiàn)了復雜零件的堆焊軌跡的形成。本實用新型通過無線控制四自由度旋轉(zhuǎn)工作臺的每個自由度部分的伺服電機，使工作臺的每個自由度產(chǎn)生準確的移動或轉(zhuǎn)動，通過每個自由度部分按預期軌跡的獨立運動可以合成較為復雜的運動軌跡，通過此旋轉(zhuǎn)工作臺與固定的TIG焊槍的相對獨立運動，即TIG焊槍將焊絲熔化成的高溫金屬液體堆焊在旋轉(zhuǎn)工作臺裝夾的基材上，由此通過旋轉(zhuǎn)工作臺的各自由度運動帶動裝夾基材而形成的合成運動與TIG堆焊配合，產(chǎn)生了我們所需要的復雜形狀零件。如此循環(huán)堆積到要求的高度就形成了我們需要的形狀和外形尺寸的零件。如V、S、W形狀等以及與回轉(zhuǎn)運動合成的一些復雜形狀的零件。本專利具有以下優(yōu)點：1、本實用新型一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺，可以通過無線控制基座轉(zhuǎn)臺裝置、X軸移動裝置、Y軸移動裝置及Y軸上的轉(zhuǎn)臺裝置的每個部分的獨立運動，可以合成一個符合要求的預期復雜零件的形狀軌跡，通過與TIG焊槍堆焊的相對運動配合來實現(xiàn)復雜零件的堆焊，本實用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺通過無線控制旋轉(zhuǎn)工作臺的各部分裝置的伺服電機來驅(qū)動各自由度裝置運動，由于伺服電機具有可使控制速度，位置精度非常準確的優(yōu)點，因此本旋轉(zhuǎn)工作臺形成的復雜軌跡具有位置精確，合成運動軌跡過程平穩(wěn)的優(yōu)點，所以最終堆焊形成的復雜形狀的零件也具有較高的成型精度。2、相比目前的TIG堆焊成型工藝，本實用新型一種基于無線控制四自由度TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺，不需要TIG焊槍在堆焊成型的過程中移動，只需要控制旋轉(zhuǎn)工作臺的各自由度運動的位姿以適應TIG焊槍堆焊時的方位，這樣做的好處是可使TIG堆焊成型時的熔滴過渡穩(wěn)定良好，更保證了在TIG焊槍堆焊時，送絲機構(gòu)向熔池送絲的穩(wěn)定性，避免了目前的TIG堆焊成型工藝可能發(fā)生的熔滴過渡偏移堆焊軌跡以及發(fā)生微量的熔滴飛濺所導致的堆焊成型質(zhì)量變差。3、本實用新型適用于對復雜形狀的零件堆焊成型情況，由于TIG焊的焊接需保證堆焊時送絲始終在焊槍堆焊的正前方，因此限制了目前的堆焊基本上是直壁形狀零件，或通過轉(zhuǎn)臺堆出柱形零件等，難以適應現(xiàn)今對復雜形狀零件的需求，如S型、V型、Z型等以及回轉(zhuǎn)和直線形狀相結(jié)合的復雜形狀零件，本實用新型在保證TIG堆焊熔滴過渡穩(wěn)定成型的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了對復雜形狀零件的堆焊以適應目前對較為復雜零件的需求。由于采用無線控制伺服電機來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺各自由度的運動，提高了復雜形狀零件的成型精度。4、本實用新型一種基于無線控制四自由度復雜零件TIG自動堆焊旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)簡單，通過采用無線控制伺服電機改善了有線控制電機不能隨著電機回轉(zhuǎn)的局限性。最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。