本實用新型涉及一種定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線。

背景技術：

目前國內外比較流行的中小型三相無刷交流發電機定子機殼都采用鋼板結構(中心旋轉電機設計手冊/黃國治，傅豐禮主編-北京：中國電力出版社，2007)，一般發電機的定子(見圖1和圖2)主要由線圈繞組10、定子鐵芯20、定子機殼30和底腳40構成。定子的制造工藝一般是有二種：一種是通過壓床將定子鐵芯壓進定子機殼里，然后進行嵌線(把線圈繞組嵌進定子鐵芯槽里)；另一種是通過壓床將有繞組的定子鐵芯(把線圈繞組先嵌進定子鐵芯槽里)壓進定子機殼里。為了使定子鐵芯壓進定子機殼里更加牢固，常常需要增加焊接工藝。目前小型發電機(280、360、400機座)的定子制造工藝就是通過壓床把有繞組的鐵芯壓到定子機殼里，然后用傳統的焊接工藝，通過在定子機殼表面預先開設的六個焊接工藝孔301(見圖3和圖4)，把有繞組的定子鐵芯和定子機殼焊接在一起。焊接完成后，為了使定子的外觀表面光滑和美觀免不了要進行打磨，且焊接和打磨是放在地上作業，分開的作業方式以及靠電平拖車來運輸和靠人工翻身定子的方式，不僅在打磨時煙霧和灰塵非常多，工人的勞動強度大，工作環境差，效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，它不僅有效地改善了定子的焊接和打磨質量，還提高了工作效率，減輕了工人的勞動強度；特別是改善了工人的工作環境。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，包括工作臺位、除塵系統和除煙系統，其中，

所述工作臺位上設有定子輸送機構，該工作臺位上自前至后依次設有翻身工位、焊接和打磨工位和出貨工位；所述翻身工位設置定子翻身裝置；所述焊接和打磨工位設置旋轉工作臺；所述出貨工位設置工件抬升臺；在靠近翻身工位的工作臺位的正面設置一機械手；在對應焊接和打磨工位的工作臺位的正面設置旋轉工作臺的升降開關和腳踏式自轉開關；在對應出貨工位的工作臺位上設置工件抬升臺的升降觸發開關；在對應工件抬升臺的工作臺位的背后設置一頂桿機構；在對應工件抬升臺的工作臺位的正面垂直連接一條斜坡式出貨滾道，該出貨滾道的尾部設有限位開關；

所述除塵系統包括安裝在車間的圍墻外的除塵主機和連接在吸塵主機上并穿過圍墻的除塵管道及連接在除塵管道端部并位于所述焊接和打磨工位下方的吸塵口；

所述除煙系統包括安裝在車間的圍墻上的除煙主機和連接在吸煙主機上的除煙管道及連接在除煙管道端部并位于所述焊接和打磨工位上方的吸煙口。

上述的定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，其中，所述工作臺位包括若干間隔設置的支撐架和安裝在支撐架上的臺位板；所述定子輸送機構包括、一對安裝在臺位板的兩側的軌道和兩排一一對應地安裝在一對軌道的相對面上的滾輪機構；每個滾輪機構包括固定在軌道上的U形輪架、安裝在輪架上的轉軸、一對安裝在轉軸上的軸承和一個將一對軸承封罩住的斜面滾輪，該斜面滾輪的外表面由圓柱面和兩段錐度不同的圓錐面構成。

上述的定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，其中，所述旋轉工作臺包括U形底架、設在底架的底板上的旋轉油缸、安裝在旋轉油缸的升降桿上的承重板、兩對安裝在承重板上的滾輪支架、兩根分別跨接在一對滾輪支架上的轉軸、兩個一一對應地連接在兩根轉軸一端的電機和兩對一一對應套裝在兩根轉軸上并分別嵌置在滾輪支架內的自轉滾輪。

本實用新型的定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，改進了小型發電機產品原先焊接和打磨放在地上、分開的作業方式，工人只要在一個固定的帶有自轉和旋轉、升降工作臺上工作，大大減輕工人的勞動強度、改善了質量、提高了工作效率；由于在進行焊接和打磨時，難免有焊渣和沙塵產生，本流水線上設有除塵系統和除煙系統，改善了工人的工作環境和符合國家環保要求的清潔生產。

附圖說明

圖1是發電機定子的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是發電機定子機殼的結構示意圖；

圖4是圖3的側視圖；

圖5是本實用新型的定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線的俯視圖；

圖6是本實用新型的工藝流水線的工作臺位的正視圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖6的側視圖；

圖9是本實用新型的工藝流水線的翻身裝置的結構示意圖；

圖10是圖9的側視圖。

圖11是本實用新型的工藝流水線的旋轉工作臺的結構示意圖；

圖12是圖11的側視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1至圖12，本實用新型的一種定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，包括工作臺位1、除塵系統和除煙系統。

工作臺位1安裝在車間的焊接打磨區域內，該工作臺位1上安裝有定子輸送機構，該工作臺位包括若干間隔設置的支撐架10和安裝在支撐架上的臺位板11；定子輸送機構包括安裝在臺位板11的兩側的軌道12和兩排一一對應地安裝在一對軌道的相對面上的滾輪機構13；每個滾輪機構10包括固定在軌道12上的U形輪架130、安裝在輪架131上的轉軸132、一對安裝在轉軸132上的軸承133和一個將一對軸承133封罩住的尼龍斜面滾輪130，該斜面滾輪130的外表面由圓柱面和兩段錐度不同的圓錐面構成；可以適應三種不同直徑的定子。

工作臺位1上自右至左依次設有翻身工位、焊接和打磨工位和出貨工位；

翻身工位設置定子翻身裝置2；該定子翻身裝置2主要由翻轉體和使翻轉體翻轉的旋轉機構組成，翻轉體包括工作臺面21、垂直固定在工作臺面21上的基準平面22、支撐工作臺面21和基準平面22的弧形支架23和支撐弧形支架23的托輪24，旋轉機構包括變速傳動機構和與變速傳動機構連接的鏈傳動機構25(具體結構見專利CN201120241109.6)。定子翻身裝置2僅需一人操作，就能實現定子在≤90°范圍內的位置改變。

焊接和打磨工位設置旋轉工作臺3；旋轉工作臺3包括U形底架30、設在底架30的底板上的旋轉油缸31、通過螺桿螺母310安裝在旋轉油缸31的升降桿上的承重板32、兩對安裝在承重板32上的滾輪支架33、兩根分別跨接在一對滾輪支架33上的轉軸34、兩個一一對應地連接在兩根轉軸34一端的電機35和兩對一一對應套裝在兩根轉軸34上并分別嵌置在滾輪支架33內的自轉滾輪36。

出貨工位設置工件抬升臺4；該工件抬升臺4由液壓升降機構支承。

在靠近定子翻身機構2的工作臺位1的正面設置一機械手5。

在對應焊接和打磨工位的工作臺位1的正面設置旋轉工作臺的升降開關37和腳踏式自轉開關38(包含正、反轉開關)。

在對應出貨工位的工作臺位1上設置工件抬升臺的升降觸發開關(圖中未示)。

在對應工件抬升臺4的工作臺位1的背后設置一頂桿機構6，該頂桿機構6包括一液壓缸或氣缸及連接在液壓缸或氣缸的活塞桿上的推塊。

在對應工件抬升臺4的工作臺位1的正面垂直連接一條斜坡式出貨滾道7，該出貨滾道7的表面鋪設橡膠墊，該出貨滾道7的尾部設有限位開關(圖中未示)。

除塵系統包括安裝在車間的圍墻100外的除塵主機80和連接在吸塵主機80上并穿過圍墻100的除塵管道81及連接在除塵管道80端部并位于焊接和打磨工位下方的吸塵口82。

除煙系統包括安裝在車間的圍墻100上的除煙主機90和連接在吸煙主機90上的除煙管道91及連接在除煙管道91端部并位于焊接和打磨工位上方的吸煙口92。

車間的焊接打磨區域內還設有電控箱200和液壓工作站300。

本實用新型的定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線的工作過程如下：

先將定子鐵芯壓進定子機殼里后的定子吊到翻身裝置2上，通過翻身裝置2將定子進行90°翻身，接著由機械手5推動定子，使定子在定子輸送機構上的斜面滾輪130上移動，當定子移動到焊接和打磨工位時觸碰到旋轉工作臺的升降開關37，使旋轉工作臺3開始上升，上升到位后再旋轉90°，使人工可對定子進行焊接，即把定子鐵芯和機殼焊在一起，在焊接過程中，通過焊接和打磨工位上方的除煙系統而將煙氣吸走并通過焊接和打磨工位下方的除塵系統將焊渣吸走；然后由人工進行打磨焊接部位，通過除塵系統可將打磨產生的灰塵吸走；另外，在焊接和打磨過程中，通過腳踏式自轉開關38使旋轉工作臺3上的兩對滾輪36的自轉，實現定子的左、右轉動，以方便對定子各個面的焊接和打磨；完成打磨后，旋轉工作臺3先開始旋轉90°復位，再開始下降復位；旋轉工作臺3復位后把打磨后的定子留在工作臺位1上的輸送機構上，用人工順手進行推動定子，使定子在定子輸送機構的斜面滾輪130上移動，當碰到工件抬升臺的升降開關時，工件抬升臺4升起，將定子升起到脫離輸送機構的斜面滾輪130一定高度后，頂桿機構6的活塞桿伸出將定子推入出貨滾道7，使定子在帶有一定坡度的出貨滾道7上滾動，與此同時工件抬升臺4下降復位；當定子在出貨滾道7上觸碰到限位開關后停止，最后通過吊機將定子吊出出貨滾道7。工件在斜面滾輪130上每次移動的距離都不到2.5米。

本實用新型的定子鐵芯與定子機殼焊接的工藝流水線，實現了定子翻轉、運輸、焊接、打磨、除煙、除塵、運輸任務的完成。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。