1.一種角焊縫自動跟蹤自調器，其特征在于，包括基座及安裝于所述基座上的焊槍；
所述基座上設有電弧傳感器；
所述角焊縫自動跟蹤自調器還包括兩個滾輪接觸式壓力傳感器，兩個所述滾輪接觸式壓力傳感器對稱安裝于所述基座的兩側；
所述滾輪接觸式壓力傳感器包括：滾輪、壓力傳感器、軸承及座軸，所述軸承通過所述壓力傳感器與所述滾輪連接，所述座軸的一端與所述軸承連接，所述座軸的另一端與所述基座連接。
2.根據權利要求1所述的角焊縫自動跟蹤自調器，其特征在于，所述滾輪為圓錐臺結構。
3.一種智能焊接機器人，其特征在于，包括權利要求1至2中任意一項所述的角焊縫自動跟蹤自調器，還包括：移動小車、升降裝置、機械手；
所述升降裝置安裝于所述移動小車上，所述機械手安裝于所述升降裝置上，所述角焊縫自動跟蹤自調器安裝于所述機械手上。
4.根據權利要求3所述的智能焊接機器人，其特征在于，所述移動小車為輪式行走結構。
5.根據權利要求3所述的智能焊接機器人，其特征在于，所述移動小車為履帶式行走結構。
6.根據權利要求3所述的智能焊接機器人，其特征在于，所述移動小車為腿式行走結構。