技術總結
本實用新型公開一種角焊縫自動跟蹤自調器及其智能焊接機器人，角焊縫自動跟蹤自調器，包括基座及安裝于基座上的焊槍；基座上設有電弧傳感器；角焊縫自動跟蹤自調器還包括兩個滾輪接觸式壓力傳感器，兩個滾輪接觸式壓力傳感器對稱安裝于基座的兩側；滾輪接觸式壓力傳感器包括：滾輪、壓力傳感器、軸承及座軸，軸承通過壓力傳感器與滾輪連接，座軸的一端與軸承連接，座軸的另一端與基座連接。本實用新型通過提供一種角焊縫自動跟蹤自調器及其智能焊接機器人，解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結構、鋼結構建筑、化工機械和起重機械等重型機械的行業金屬結構焊接的焊接機器人對平角焊縫和立角焊縫自動跟蹤、自動調節焊槍和自動調節焊接工藝的問題。

技術研發人員：蘇漢明
受保護的技術使用者：惠州市鎧屹精密機械有限公司;蘇漢明
文檔號碼：201620571994
技術研發日：2016.06.14
技術公布日：2016.12.07