本實用新型涉及編碼器安裝技術，尤其是涉及一種高精度的編碼器安裝機構。

背景技術：

如圖1所示，現有的編碼器安裝機構，編碼器玻璃碼盤1與金屬托盤2粘接方式主要以金屬托盤鎖在轉軸6上，在金屬托盤上預先點上UV膠，然后通過外部攝像頭10檢測轉軸中心后，用手移動玻璃碼盤，將碼盤放在轉軸中心，使用UV燈將膠水固化。最后旋轉轉動塊7，使用外部攝像頭檢測碼盤是否在軸的中心上。

由于使用手來調節玻璃碼盤，安裝時存在的很大的不確定性，安裝位置無法精確統一。碼盤安裝上下高低不平。而且，可能引起不必要的劃傷和灰塵的污染，影響碼盤的質量。而且安裝會耗費比較長的時間。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種編碼器安裝機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種編碼器安裝機構，包括外置定位組件、安裝臺以及安裝在安裝臺上的金屬托盤、轉軸、轉動組件和玻璃碼盤，其特征在于，所述的安裝機構還包括安裝在安裝臺上的碼盤自動調整組件，所述的金屬托盤鎖定在轉軸上，所述的碼盤自動調整組件夾緊玻璃碼盤，通過外置定位組件使玻璃碼盤與轉軸中心對齊后，將玻璃碼盤放置在金屬托盤上并粘接，所述的碼盤自動調整組件松開玻璃碼盤，所述的轉動組件通過轉軸帶動玻璃碼盤轉動。

所述的外置定位組件為外置攝像頭。

所述的轉動組件包括電機。

所述的碼盤自動調整組件包括旋轉滑臺、調節滑臺以及機械抓手，所述的旋轉滑臺安裝在安裝臺上，所述的調節滑臺一端與旋轉滑臺連接，另一端與機械抓手連接，所述的機械抓手將玻璃碼盤放置在金屬托盤上。

所述的調節滑臺為精度高達5um的滑臺。

所述的玻璃碼盤通過UV膠與金屬托盤粘接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)采用了高精度滑臺，精度可達5um，所以，相對傳統機構，碼盤安裝位置的準確度以及穩定性大幅提高。

2)由于機械式的安裝方式，大幅縮短了安裝的時間。

3)由于在安裝中，減少了手與碼盤的直接接觸，減少了碼盤的劃傷和污染。降低了安裝的不良率。

4)在旋轉檢測中，使用了電機控制轉速，使得檢測更加的容易判斷。

附圖說明

圖1為現有的碼盤安裝機構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖。

其中1為玻璃碼盤、2為金屬托盤、3為機械抓手、4為調節滑臺、5為旋轉滑臺、6為轉軸、7為轉動塊、8為電機、9為安裝臺、10為外置攝像頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

如圖2所示，一種編碼器安裝機構，包括外置定位組件、安裝臺9以及安裝在安裝臺上的金屬托盤2、轉軸6、轉動組件、玻璃碼盤1、碼盤自動調整組件，所述的金屬托盤2鎖定在轉軸6上，所述的碼盤自動調整組件夾緊玻璃碼盤1，通過外置定位組件使玻璃碼盤1與轉軸6中心對齊后，將玻璃碼盤1放置在金屬托盤2上并粘接，所述的碼盤自動調整組件松開玻璃碼盤1，所述的轉動組件通過轉軸6帶動玻璃碼盤1轉動，并檢測玻璃碼盤1與轉軸6是否中心一致。

所述的外置定位組件為外置攝像頭10。所述的轉動組件包括電機8和轉動塊7，通過電機控制轉速，使得檢測更加容易判斷。

所述的碼盤自動調整組件包括旋轉滑臺5、調節滑臺4以及機械抓手3，所述的旋轉滑臺5安裝在安裝臺9上，所述的調節滑臺4一端與旋轉滑臺5連接，另一端與機械抓手3連接，所述的機械抓手3將玻璃碼盤1放置在金屬托盤2上。所述的調節滑臺4為精度高達5um的滑臺。

所述的玻璃碼盤1通過UV膠與金屬托盤2粘接。

本實用新型具體工作過程如下：

將金屬托盤2鎖在轉軸上，然后在金屬托盤表面點上UV膠。

將玻璃碼盤1放置在機械抓手3上，夾緊碼盤；

通過外置攝像頭10定位轉軸中心。然后，調節高精度調節滑臺4，以及旋轉滑臺5位置，使碼盤與轉軸中心對齊，將玻璃碼盤放在金屬托盤上，使用UV燈，固定膠水粘結；

松開機械抓手，使用電機8帶動編碼器旋轉，檢測玻璃碼盤是否與電機軸中心一致。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。