本實(shí)用新型涉及的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，具體的，涉及焊接設(shè)備制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

焊槍是焊接裝備中的重要部件，焊槍的性能直接影響著焊接質(zhì)量及其焊接過程的穩(wěn)定性。通常氣保焊焊槍是由焊槍電纜、焊槍手柄、焊槍鵝頸、控制電路、氣路、膠套組成。但對于近期出現(xiàn)的冷金屬過渡焊接工藝的氣保焊，該工藝需要在焊槍手柄位置安裝驅(qū)動(dòng)焊絲送進(jìn)與回抽伺服電機(jī)，這就導(dǎo)致焊槍的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的不一樣。在手工焊接時(shí)，用伺服電機(jī)外殼來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的焊工手持焊把，因伺服電機(jī)重量重、體積大、電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)等因素，導(dǎo)致焊工對這種操作方式接受度低。

針對上述傳統(tǒng)的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)中需要解決的問題，有必要提供一種新型的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)可以僅通過調(diào)整焊槍鵝頸安裝角度，就可在不改變伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的情況下，實(shí)現(xiàn)手自一體式焊槍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對前述在不改變伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的情況下，實(shí)現(xiàn)手自一體式焊槍本，本實(shí)用新型提供了一種氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，伺服電機(jī)安裝在焊槍手柄位置，通過調(diào)整焊槍鵝頸的位置就可以實(shí)現(xiàn)手自一體式焊槍,當(dāng)該安裝結(jié)構(gòu)用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)用于自動(dòng)焊接時(shí)，伺服電機(jī)在焊槍鵝頸下方位置（見圖1）；當(dāng)該安裝結(jié)構(gòu)用于人工施焊時(shí)，伺服電機(jī)在焊槍鵝頸上方位置（見圖2）。

本實(shí)用采用的技術(shù)方案，提供了一種新型的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。該安裝結(jié)構(gòu)根據(jù)伺服電機(jī)安裝尺寸設(shè)計(jì)安裝基座（2），各功能模塊如：壓絲裝置（7）、進(jìn)絲導(dǎo)向桿（102）、出絲導(dǎo)向桿（302）、壓力調(diào)節(jié)裝置（4）、伺服傳動(dòng)裝置（6）、鵝頸接口模塊（8）、焊槍手柄聯(lián)接模塊（1）均與該基座聯(lián)接。該安裝結(jié)構(gòu)外有電機(jī)外罩塑料殼體、焊槍手柄、鵝頸外殼及上蓋互相配合成為整體部件。

該實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是在不改變安裝結(jié)構(gòu)的情況下，僅將外購的焊槍鵝頸（804）做180度旋轉(zhuǎn)安裝，伺服電機(jī)（ 605）就可變換在焊槍鵝頸上方位置（（見圖1）或焊槍鵝頸下方位置（見圖2），方便手工焊時(shí)焊工手持焊槍手柄實(shí)施焊接操作，真正做到焊槍為手自一體式焊槍,該結(jié)構(gòu)緊湊、輕便。

該實(shí)用本氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為伺服電機(jī)單獨(dú)安裝在安裝母板（201）的一面；安裝母板（201）的另一面安裝本實(shí)用新型所涉及的其它功能部件。所述的焊槍手柄聯(lián)接模塊（1）與鵝頸接口模塊（8）通過螺栓與安裝基座（2）兩端面緊固聯(lián)接，所述的壓絲裝置（7）通過安裝銷卡簧與安裝銷與安裝基座（2）聯(lián)接，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置（4）通過壓力調(diào)節(jié)艙體的兩端底部通孔與安裝基座（2）聯(lián)接，在保證送絲穩(wěn)定的情況下，尺寸以能配合安裝基座為設(shè)計(jì)要點(diǎn)，安裝基座的尺寸又以伺服電機(jī)安裝端面的尺寸相適宜。

本氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，在壓力調(diào)節(jié)裝置非工作時(shí)，壓力臂繞壓力臂旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，可以與壓力調(diào)節(jié)裝置上的滑塊分離，方便人工手動(dòng)掀開壓絲輪將焊絲卡入送絲輪中。

本氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，為確保焊槍手自一體而不改變結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)歐式氣保焊焊槍鵝頸固定座（802）上增加了一個(gè)鵝頸定位銷（803），在鵝頸安裝位置確定后再鎖緊定位銷，確保焊槍鵝頸牢靠。所述的鵝頸接口模塊（8），由鵝頸接口環(huán)（801）、鵝頸固定座（802）、鵝頸定位銷（803）組成，所述的鵝頸固定座（802）內(nèi)安裝面為正六角面，而焊槍鵝頸與鵝頸固定座結(jié)合面也正好是正六角面，根據(jù)手動(dòng)或自動(dòng)焊接工藝的選擇而可以將焊槍鵝頸進(jìn)行正反180度安裝，然后再將鵝頸的內(nèi)螺紋與三通管（301）的一端聯(lián)接，三通管（301）與鵝頸聯(lián)接完畢后將鵝頸定位銷（803）擰入鵝頸接口環(huán)（801），確保緊固。

本實(shí)用新型具有以下效果：

(1)本實(shí)用新型解決了一款氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝于手柄處時(shí)的手自一體式焊槍的結(jié)構(gòu)問題，在將手動(dòng)焊變成自動(dòng)焊或?qū)⒆詣?dòng)焊變成手動(dòng)焊時(shí)，僅需要將焊槍鵝頸（803）在焊槍鵝頸固定座（802）中旋轉(zhuǎn)180度即可實(shí)現(xiàn)。其它功能模塊，如壓力調(diào)節(jié)裝置（4），壓絲裝置（7）、三通（3）等均從滿足功能的情況下，采用輕質(zhì)材料，做到了簡單、實(shí)用、可靠；

(2)試驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，很好地保證了焊接時(shí)焊工操作方便、負(fù)荷輕、勞動(dòng)強(qiáng)度小；解決了焊絲送進(jìn)與回抽時(shí)引起伺服電機(jī)振動(dòng)而影響員工操作困難的問題。屬于國內(nèi)首創(chuàng)。

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一進(jìn)的詳細(xì)說明。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的伺服電機(jī)在焊槍鵝頸下方位置圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的伺服電機(jī)在焊槍鵝頸上方位置圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)總圖。

圖4是本實(shí)用新型各功能部件結(jié)構(gòu)及安裝位置示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的焊槍手柄聯(lián)接模塊示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的安裝基座示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的三通示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的壓力調(diào)節(jié)裝置示意圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的壓絲裝置示意圖。

圖10是本實(shí)用新型提供的鵝頸接口模塊示意圖。

上述附圖中：1、焊槍手柄連接模塊 101、線纜接口環(huán) 102、進(jìn)絲導(dǎo)向桿 2、安裝基座 201、安裝母板 202、安裝銷 203、安裝卡簧 3、三通 301、三通管 302、出絲導(dǎo)向管 4、壓力調(diào)節(jié)裝置 401、壓力調(diào)節(jié)艙體 402、壓力調(diào)節(jié)桿手柄 403、彈簧 404、滑塊 405、壓力調(diào)節(jié)桿卡簧 5、鵝頸外殼 6、伺服傳動(dòng)裝置 601、鍵 602、卡簧 603、送絲輪 605、伺服電機(jī) 606、伺服電機(jī)軸 7、壓絲裝置 701、壓絲輪支架 702、壓絲輪 703壓絲輪旋轉(zhuǎn) 704、壓絲輪旋轉(zhuǎn)軸卡簧 705、壓絲輪絕緣墊片 706、壓力臂旋轉(zhuǎn)軸 707、壓力臂 708、壓力臂卡簧 8、鵝頸接口模塊 801、鵝頸接口環(huán) 802、鵝頸固定座 803、鵝頸定位銷 804、焊槍鵝頸 9、電機(jī)外罩塑料殼體 10、上蓋 11、焊槍手柄 1101、焊槍手柄上 1102、焊槍手柄下 1103、焊槍開關(guān) 1201、電纜與氣管 1301、焊絲 1302、送絲軟管。

具體實(shí)施方式

為了便于明白本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段與創(chuàng)作特征，下面結(jié)合具體附圖做進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例一

本實(shí)用新型所述的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其所涉及的各功能部件及結(jié)構(gòu)總圖見圖3，各功能部件分別有：焊槍手柄連接模塊（1）、安裝基座（2）、三通（3）、壓力調(diào)節(jié)裝置（4）、鵝頸外殼（5）、伺服傳動(dòng)裝置（6）、壓絲裝置（7）、鵝頸接口模塊（8）、電機(jī)外罩塑料殼體（9）、上蓋（10）和焊槍手柄（11）。

本實(shí)用新型所述的氣保焊送絲用伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)各功能部件結(jié)構(gòu)及安裝位置圖見圖4，伺服電機(jī)（605）單獨(dú)安裝在安裝基座（2）的一面，所選基座材質(zhì)為鋁合金或鐵氟龍；焊槍手柄連接模塊（1）與鵝頸接口模塊（8）分別安裝在安裝基座（2）的兩端；壓絲裝置通過安裝銷卡簧和安裝銷安裝在安裝基座（2）的另一面面、壓力調(diào)節(jié)裝置模通過壓力調(diào)節(jié)艙體安裝在安裝基座的另一面；送絲輪（603）通過鍵（601）與卡簧（602）安裝在伺服電機(jī)軸（606）上。

本實(shí)用新型所述焊槍手柄聯(lián)接模塊（1）見圖5，其外由焊槍手柄包裹；內(nèi)部的線纜接口環(huán)（101）與安裝座后部聯(lián)接，焊槍手柄聯(lián)接模塊（1）由線纜接口環(huán)（101）與進(jìn)絲導(dǎo)向桿（102）組成，線纜接口環(huán)（101）材質(zhì)為鋁合金或鐵氟龍，上面有伺服電機(jī)線纜過孔、三通管過孔、進(jìn)線導(dǎo)向桿安裝螺紋孔及與安裝基座聯(lián)接用螺紋孔；焊接用電與氣體由焊槍內(nèi)部的電纜與氣管集結(jié)成一銅管穿過線纜接口環(huán)（101）與三通相聯(lián)接；焊絲通過與線纜接口環(huán)（101）螺紋固定的進(jìn)絲導(dǎo)向桿（102）內(nèi)孔傳送到送絲輪（603）與壓絲輪（702）之間；進(jìn)絲導(dǎo)向桿（102）由黃銅管與送絲軟管壓制成一體，與線纜接口環(huán)（101）螺紋緊固，并加螺母倍帽鎖緊；線纜接口環(huán)（101）外徑端部設(shè)計(jì)有用于固定焊槍手柄的螺紋沉頭孔；焊槍手柄上有焊槍開關(guān)，自動(dòng)焊時(shí)，焊槍開關(guān)內(nèi)部的開關(guān)線可接到其它操控設(shè)備上，此時(shí)焊槍手柄上的開關(guān)則可以不使用；焊槍手柄外形以傳統(tǒng)手持焊槍一致，材料為工程塑料或鋁合金，上下兩塊卡扣式設(shè)計(jì)，并用螺栓與線纜接口環(huán)（101）固定。

本實(shí)用新型所述安裝基座（2）見圖6，由安裝母板（201），安裝銷（202），安裝銷卡簧（203）組成。為減輕重量，安裝母板材質(zhì)選用鋁合金，母板上零件材質(zhì)選用A3鋼；安裝母板下部裝伺服電機(jī)(6)，前部與焊槍手柄聯(lián)接模塊（1）聯(lián)接，后部與鵝頸接口模塊(8)，其它各功能模塊安裝在母板上部。

本實(shí)用新型所述三通模塊（3）見圖7，由三通管（301）與出絲導(dǎo)向桿（302）組成，三通管為黃銅管，第一通口通過螺紋與出絲導(dǎo)向桿（302）聯(lián)接并加倍帽鎖緊；第二通口與焊槍鵝頸(804)聯(lián)接；剩下的第三通口與焊槍手柄端過來的電纜、氣管聯(lián)接；出絲導(dǎo)向桿(302)與進(jìn)絲導(dǎo)向桿(102)相距在9.5mm至12mm之間。

本實(shí)用新型所述壓力調(diào)節(jié)裝置（4）見圖8，由調(diào)壓艙（401）、壓力調(diào)節(jié)桿（402）、彈簧（403）、滑塊（404）、壓力桿調(diào)節(jié)卡簧（405）組成，壓力調(diào)節(jié)桿、彈簧、滑塊裝在調(diào)壓艙內(nèi)，其中壓力桿與調(diào)壓艙螺紋配合，旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)桿，帶動(dòng)彈簧及滑塊在調(diào)壓艙內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過滑塊在調(diào)壓艙內(nèi)的上下移動(dòng)作用于壓力臂，來調(diào)整壓絲輪對焊絲的壓力。壓力調(diào)節(jié)桿（402）與調(diào)壓艙為螺紋聯(lián)接。壓力調(diào)節(jié)桿末端有卡簧擋在調(diào)壓艙端部，在壓力調(diào)節(jié)桿上極限位置時(shí)，確保壓力調(diào)節(jié)桿不會(huì)脫離調(diào)壓艙。

本實(shí)用新型所述壓絲裝置（7）見圖9，由壓絲輪支架（701）、壓絲輪（702）、壓絲輪旋轉(zhuǎn)軸（703）、壓絲輪旋轉(zhuǎn)軸卡簧（704）、壓絲輪絕緣墊片（705）、壓力臂旋轉(zhuǎn)軸（706）、壓力臂（707）、壓力臂卡簧（708）組成；壓絲輪支架（701）采用鋁合金制作，支架材質(zhì)為鑄鋁或A3鋼；壓絲輪為內(nèi)襯內(nèi)環(huán)絕緣套的軸承，為確保壓絲輪上從焊絲過來的電不會(huì)傳至支架等部件，在壓絲輪與之架間裝有兩片絕緣墊片；壓力臂（707）通過壓力臂旋轉(zhuǎn)軸與壓絲輪支架聯(lián)接，壓力臂（707）可沿壓力臂旋轉(zhuǎn)軸360度旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型壓絲裝置其特殊在于，壓力臂（707）可沿壓力臂旋轉(zhuǎn)軸（708）旋轉(zhuǎn)：工作時(shí)，壓力臂旋轉(zhuǎn)至滑塊（404）的端面與之配合；當(dāng)需要手動(dòng)調(diào)整焊絲位置時(shí)，調(diào)整壓力調(diào)節(jié)桿，壓力臂與滑塊接觸面出現(xiàn)間隙，壓力臂便脫離滑塊接觸面而能旋轉(zhuǎn)開。壓力臂與滑塊接觸面有8度的斜度，以確保受力時(shí)，兩接觸面可咬死而不會(huì)脫落。

本實(shí)用新型所述鵝頸接口模塊（8）見圖10，其外由鵝頸外殼(5)包裹；內(nèi)部由鵝頸接口環(huán)（801）、鵝頸固定座（802）、鵝頸定位銷（803）、焊槍鵝頸（804）組成；鵝頸接口環(huán)（801）材質(zhì)為鋁合金或鐵氟龍；三通管（301）通過頂緊螺栓固定在鵝頸接口環(huán)（801）內(nèi)；鵝頸定位銷是當(dāng)鵝頸方向確定后通過鵝頸固定座（802）與鵝頸接口環(huán)（801）聯(lián)接。鵝頸固定座（802）內(nèi)安裝面為正六角面，而焊槍鵝頸與鵝頸固定座結(jié)合面也正好是正六角面，根據(jù)手動(dòng)或自動(dòng)焊接工藝的選擇而可以將焊槍鵝頸進(jìn)行正反180度安裝，然后再將鵝頸的內(nèi)螺紋與三通管（301）的一端聯(lián)接，三通管（301）與鵝頸聯(lián)接完畢后將鵝頸定位銷（803）擰入鵝頸接口環(huán)（801），確保緊固。

本焊槍鵝頸（804）的安裝要點(diǎn)在于可根據(jù)手工焊或自動(dòng)焊的需要來確定焊槍鵝頸（804）在鵝頸固定座（802）中的安裝方向，焊槍鵝頸（804）在鵝頸固定座（802）中安裝好后，再用鵝頸定位銷固定焊槍鵝頸。