本實用新型涉及汽車消聲器加工設備領域，尤其是一種雙伺服電機雙槍焊專機。

背景技術：

汽車的廢氣離開引擎時壓力很大，如果讓它直接排出去將會產生令人難以忍受的噪音，因此需要安裝消音器。為了提高汽車排氣系統消聲器的質量和生產效率，同時延長汽車使用壽命，保證消聲器焊接質量尤為重要。自動化焊接設備正是提高消聲器焊接質量，降低生產成本的關鍵。

目前汽車消聲器的臥式雙槍焊專機，采用同步帶傳動，利用同一個電機通過傳動軸帶動左右旋臂轉動，因左右旋臂重量的不一致，及旋臂重心的不一致，使得同步帶傳動時，左右旋臂不能同步均速的進行，從而影響產品的焊接質量及焊接尺寸。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種該雙伺服電機雙槍焊專機將伺服電機直接安裝在左右旋臂上，不再用傳動軸及同步帶，從而使得左右旋臂的運動保持完全的統一的雙伺服電機雙槍焊專機。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：雙伺服電機雙槍焊專機，包括左旋臂機構和右旋臂機構，所述左懸臂機構包括左旋轉臂和左臂伺服電機，右旋臂機構包括右旋轉臂和右臂伺服電機，左旋轉臂與右旋轉臂對稱設置，左旋轉臂的左側安裝左臂伺服電機，右旋轉臂的右側安裝右臂伺服電機，左臂伺服電機的輸出軸連接左旋轉臂，右臂伺服電機的輸出軸連接右旋轉臂，左旋轉臂上安裝第一夾具，右旋轉臂上安裝第三夾具，左旋轉臂與右旋轉臂之間設有第二夾具。

作為本實用新型的進一步方案：所述左臂伺服電機和右臂伺服電機均通過支座安裝在底座上。

作為本實用新型的進一步方案：所述第二夾具通過支座安裝在底座上。

作為本實用新型的進一步方案：所述第一夾具夾持第一部品，第二夾具夾持第二部品，第三夾具夾持第三部品，第二夾具的夾口處設有六個滾輪，分為兩組。

作為本實用新型的進一步方案：所述滾輪設于第二部品的上下兩側。

作為本實用新型的進一步方案：所述左臂伺服電機和右臂伺服電機連接PLC。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該雙伺服電機雙槍焊專機改變了汽車消聲器的臥式雙槍焊專機的傳動機構，將伺服電機直接安裝在左右旋臂上，不再用傳動軸及同步帶，從而使得左右旋臂的運動保持完全的統一，這樣既保證了產品的焊接質量，又簡化了原有的機械結構，使得維修及制造簡單，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的整體示意圖一；

圖3為本實用新型的整體示意圖二；

圖4為本實用新型的第一夾具的結構示意圖；

圖5為本實用新型的第二夾具的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型實施例中，雙伺服電機雙槍焊專機，包括左旋臂機構和右旋臂機構，所述左懸臂機構包括左旋轉臂2和左臂伺服電機1，右旋臂機構包括右旋轉臂3和右臂伺服電機4，左旋轉臂2與右旋轉臂3對稱設置，左旋轉臂2的左側安裝左臂伺服電機1，右旋轉臂3的右側安裝右臂伺服電機4，左臂伺服電機1的輸出軸連接左旋轉臂2，右臂伺服電機4的輸出軸連接右旋轉臂3，左旋轉臂2上安裝第一夾具5，右旋轉臂3上安裝第三夾具7，左旋轉臂2與右旋轉臂3之間設有第二夾具6。

上述，左臂伺服電機1和右臂伺服電機4均通過支座安裝在底座上。

上述，第二夾具6通過支座安裝在底座上。

上述，第一夾具5夾持第一部品8，第二夾具6夾持第二部品9，第三夾具7夾持第三部品10，第二夾具6的夾口處設有六個滾輪11，分為兩組。滾輪11設于第二部品9的上下兩側。

進一步，本實用新型可通過PLC等設備連接左臂伺服電機1和右臂伺服電機4，用軟件控制左右旋臂的運動。

上述夾具的結構及夾持原理以及動力供給均為現有技術，在此不作贅述。

本實用新型的結構特點及其優點：將伺服電機直接安裝在左右旋臂上，不再用傳動軸及同步帶，從而使得左右旋臂的運動保持完全的統一。這樣既保證了產品的焊接質量，又簡化了原有的機械結構，使得維修及制造簡單。

本實用新型的工作原理及其使用方法：本實用新型主要針對汽車消聲器的焊接專機，如下圖XXXX所示，為汽車消聲器焊接前的半成品，包括第一部品8、第二部品9和第三部品10，本焊接專機工作步驟如下：一、將第一部品8、第二部品9和第三部品10分別放第一夾具5、第二夾具6和第三夾具7上。

二、按動設備按紐，第一夾具5、第二夾具6和第三夾具7對部品進行夾緊。

三、再次按設備按紐，焊槍對部品進行點焊。因三件部品經點焊，所以當左右旋臂轉動時，可以帶動中間部品一起轉動。(第二夾具6，其由6只滾輪11夾緊，當部品轉動時，滾輪11也可以自由轉動，從而一方面把部品夾緊，同時也可以讓部品在夾具中自由轉動。)

四、第三次按動設備按紐，左右伺服電機同時帶動左右旋臂旋轉，左右旋臂帶動夾具及工件一起旋轉。中間工件經點焊后，被左右工件帶動旋轉(第二部品9被夾具夾緊時，可以自由旋轉)，在轉動的同時，焊機開始工作，轉動365°后，工件焊接完成。設備回轉5°，夾具松開。焊接完成，取下工件。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。