本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)光臂立體導(dǎo)波冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)激光干涉加工裝置，采用多支導(dǎo)光臂以立體導(dǎo)波方式將多路激光導(dǎo)向工件表面，也就是冠脈支架表面，以干涉的方式加工出載藥微納結(jié)構(gòu)，屬于激光干涉加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
冠心病(冠狀動(dòng)脈粥樣硬化性心臟病)是引起人類死亡的重要原因之一，目前冠脈支架植入術(shù)已成為治療冠心病的一種較理想的方法。而藥物涂層冠脈支架相比于裸金屬支架能夠?qū)⒃侏M窄率(植入冠脈支架后冠脈再次變得狹窄的幾率)從20～30％降至5～10％。為了增加藥物涂層冠脈支架的藥物附著量和提高藥物附著強(qiáng)度，現(xiàn)有技術(shù)在這種冠脈支架表面加工載藥微納結(jié)構(gòu)，使得冠脈支架表面粗糙度和面積增大，所采用的方案為化學(xué)處理或者激光直寫雕刻。然而，不論哪種方案，都存在加工效率低、所加工的微納結(jié)構(gòu)不均勻、微納結(jié)構(gòu)參數(shù)不可控等缺點(diǎn)。采用激光干涉加工技術(shù)能夠在工件表面高效率地加工微納結(jié)構(gòu)，并且，能夠控制所加工的微納結(jié)構(gòu)的參數(shù)，微納結(jié)構(gòu)均勻一致。刊登在AppliedPhysicsLetters(美國)107，133104(2015)上的一篇題為FabricationofPtnanowireswithadiffraction-unlimitedfeaturesizebyhigh-thresholdlithograph的文章公開一種激光干涉加工裝置，如圖1所示，由大功率激光器1發(fā)出的加工激光由分光系統(tǒng)2分為四路，該四路光束由立體導(dǎo)波組件3導(dǎo)向共同反射鏡4，該四路光束在此被反射到工件表面，也就是位于二維位移平臺(tái)5上的鉑納米電極陣列6表面，并發(fā)生干涉，在工件表面加工出干涉圖形微納結(jié)構(gòu)。所述立體導(dǎo)波組件3由在空間分散分布的多個(gè)反射鏡7組成，各個(gè)反射鏡7由各自的支架8固定，通過調(diào)整分光系統(tǒng)2、立體導(dǎo)波組件3、共同反射鏡4彼此的空間姿態(tài)，其中兩束加工激光還需借助擋板9的調(diào)整，確定微納結(jié)構(gòu)的加工參數(shù)，一旦調(diào)整完畢，該激光干涉加工裝置即可高效率地加工出均勻一致的微納結(jié)構(gòu)。可見，該激光干涉加工裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜且松散，初始裝調(diào)以及在后續(xù)使用中角度、位置的調(diào)整也十分繁瑣和困難，由此調(diào)整微納結(jié)構(gòu)加工參數(shù)也就變得十分不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了實(shí)現(xiàn)以激光干涉的方式在冠脈支架表面加工微納結(jié)構(gòu)，并且，所采用的激光干涉加工裝置應(yīng)當(dāng)具有定型化、裝調(diào)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，同時(shí)，采用該裝置在冠脈支架表面加工微納結(jié)構(gòu)，不僅加工參數(shù)調(diào)整容易，而且加工效率高、所加工的微納結(jié)構(gòu)均勻，為此，我們發(fā)明了一種導(dǎo)光臂立體導(dǎo)波冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)激光干涉加工裝置。在本實(shí)用新型之導(dǎo)光臂立體導(dǎo)波冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)激光干涉加工裝置中，大功率激光器的光輸出端朝向分光系統(tǒng)的輸入端，其特征在于，分光系統(tǒng)的四個(gè)輸出端分別與四個(gè)激光導(dǎo)光臂的輸入端相對(duì)，四個(gè)激光導(dǎo)光臂各自的輸出端的軸線在空間相交于一點(diǎn)。本實(shí)用新型其技術(shù)效果在于，由大功率激光器發(fā)射的加工激光由分光系統(tǒng)分為四路，之后分別耦合到四個(gè)激光導(dǎo)光臂的輸入端中。激光導(dǎo)光臂是一種集成定型多關(guān)節(jié)反射式導(dǎo)光部件，如圖2所示，具有全自由度出光方向，關(guān)節(jié)靈活，輸入耦合端面及內(nèi)部的光反射面具有抗燒蝕性能，能夠?qū)碜怨庠吹母吣芰棵芏燃す鈱?dǎo)向任何方向，用于激光美容、醫(yī)療、加工等領(lǐng)域。本實(shí)用新型采用激光導(dǎo)光臂實(shí)現(xiàn)加工激光的立體導(dǎo)波，只要將四個(gè)激光導(dǎo)光臂的輸出端調(diào)整到它們的軸線相交于空間一點(diǎn)，就能夠使四束激光的光斑在該點(diǎn)重合，如圖3所示，從而能夠在該點(diǎn)對(duì)工件表面進(jìn)行干涉加工，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)的激光干涉加工。相比于現(xiàn)有化學(xué)處理或者激光直寫雕刻，本實(shí)用新型在冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)的加工方面，提高了加工效率，能夠加工出均勻的微納結(jié)構(gòu)，由于激光導(dǎo)光臂10的出光方向能夠非常容易且任意地調(diào)整，由此調(diào)整加工激光的入射角、方位角等光學(xué)參數(shù)，微納結(jié)構(gòu)參數(shù)調(diào)控因此而變得十分可行和簡(jiǎn)單。相比于現(xiàn)有激光干涉加工裝置，不存在立體導(dǎo)波環(huán)節(jié)的裝調(diào)，作為集成定型的導(dǎo)光部件，激光導(dǎo)光臂的采用克服了現(xiàn)有技術(shù)的諸如裝置的裝調(diào)、加工參數(shù)的調(diào)整等方面的各項(xiàng)不足。附圖說明圖1是現(xiàn)有激光干涉加工裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是激光導(dǎo)光臂外形及結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是采用本實(shí)用新型之導(dǎo)光臂立體導(dǎo)波冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)激光干涉加工裝置四束激光干涉加工狀態(tài)示意圖。圖4是本實(shí)用新型之導(dǎo)光臂立體導(dǎo)波冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)激光干涉加工裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖，該圖兼作為摘要附圖。具體實(shí)施方式在本實(shí)用新型之導(dǎo)光臂立體導(dǎo)波冠脈支架表面微納結(jié)構(gòu)激光干涉加工裝置中，如圖4所示，大功率激光器1的光輸出端朝向分光系統(tǒng)2的輸入端，在大功率激光器1的光輸出端與分光系統(tǒng)2的輸入端之間配置準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡10。分光系統(tǒng)2的四個(gè)輸出端分別與四個(gè)激光導(dǎo)光臂11的輸入端相對(duì)。所述激光導(dǎo)光臂11為7關(guān)節(jié)型導(dǎo)光臂。在分光系統(tǒng)2的每個(gè)輸出端與每個(gè)激光導(dǎo)光臂11的輸入端之間均配置一個(gè)相位調(diào)制器12，用于分別微調(diào)每路激光的偏振方向，以提高干涉強(qiáng)度。在分光系統(tǒng)2的上、下兩個(gè)輸出端分別與該輸出端的輸出激光光軸呈45°角安置一個(gè)全反射鏡13，以使得分光系統(tǒng)2輸出的四路激光的傳播方向一致。四個(gè)激光導(dǎo)光臂11各自的輸出端14的軸線在空間相交于一點(diǎn)，此時(shí)四個(gè)激光導(dǎo)光臂11各自的輸出端14定位于定位板15上，如圖3所示，按既定加工參數(shù)在冠脈支架16表面加工微納結(jié)構(gòu)。