本實用新型屬于沖壓生產線領域，特別是電機定轉子和各種變壓器E片等產品的高速沖壓，具體涉及一種高速精密整平機。

背景技術：

整平機意思是將不平整的金屬板材，通過上下軋輥將一定厚度的帶材或板材的擠壓作用，從而達到平整的效果。稱為整平機。

一般整平機以上四下五或上三下四這種排列為主。并在前后配有移送輥軸。上部有手柄可對整平厚度精度作精細調節。

整平機是強而有力的新設備，用于高速沖壓工作，可提升沖床產品的質與量。卷料末經矯平消除應力是無法生產出良好之沖件，唯有將卷料矯平，消除應力才能達成。經過本機矯平后，可將材料修正成向下向上彎曲或平坦。傳動裝置同變頻器（循環控制）可與沖床速度同步，平衡的送料。

在沖壓生產線中，對于平整完成后的卷料，需要輸送至下一道加工程序，而且為了提高工作效率，一般平整機都是高速運轉狀態，而在高速運轉過程中，平整機的輸出端需要一個較長的儲料裝置，其目的就是在運行時保證儲料足夠供應同步。但是現有技術中開設的儲料裝置，太過復雜，占用整個機器的大量空間，而且結構上設置不合理導致高速運轉時時常出現停頓情況，機器運轉不平穩。

如操作工人出現誤操作，由于整個機器處于高速運轉狀態，因此出現誤操作時非常容易出現安全事故，一般的生產生產線上，整平機輸出至下一道工序端都不會安裝一個急停裝置去解決誤操作這個問題。

而且當料卷整平后處于儲料區域時，料卷在出料裝置的儲料情況不能實時得知，因此需要工作人員時刻注意料卷的儲料情況，增加了人力物力，降低了工作效率。

技術實現要素：

本實用新型解決現有技術中的不足，提供一種采用S型精密導料機構形成一個較大長度的儲料空間，大大節約了儲料空間并且保持較多的儲料長度，從而保證機器高速運行時儲料足夠供應同步，并具有急停和安全監視功能的高速精密整平機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種高速精密整平機，包括一個機架，該機架的上端垂直安裝一塊背板，背板與機架間安裝加強筋用于加固背板與機架的連接；

其中，背板上縱向設置一調節桿，調節桿上安裝一個可調式出料架，整平后的料卷經可調式出料架輸出至下一道工序；

機架上端安裝一個整平機，整平機位于背板的前端位置，整平機輸出端安裝一個出料機構，出料機構輸出端安裝一個導料機構；

整平機底部兩側各安裝一個三角架，三角架的斜邊面朝上，整平機下端面安裝于三角架的斜邊面上，整個整平機呈傾斜狀態，靠近出料機構一端高度最低，遠離出料機構一側高度最高，出料機構與導料機構均呈“U”形狀，出料機構與導料機構兩者首尾銜接呈“S”形；

出料機構與導料機構的中間銜接處安裝一個異常保護裝置，用于在發生誤操作時的緊急停止檢測使用；

導料機構上設置一個以上的凹槽，凹槽內放置變速感應器，用于實時監控儲料情況，保證機器可以高速運行。

作為優選的技術方案，所述整平機、異常保護裝置、變速感應器均通過操作箱控制，異常保護裝置采用異常感應器，變速感應器及異常感應器的信號輸出端均連接操作箱，操作箱內設置主控系統，對變速感應器及異常感應器傳輸過來的信號進行及時的自動處理，整平機通過操作箱控制，實現自動整平動作。

作為優選的技術方案，所述操作箱安裝于導料機構的上端面，通過螺絲或者粘貼方式固定于導料機構上端，實現整個設備的自動控制。

作為優選的技術方案，可調式出料架包括兩塊出料夾板，兩塊出料夾板之間形成一個出料通道，兩塊出料夾板的輸入端均向外側翹起，形成一個喇叭口狀的入料端口，兩出料夾板之間通過定位柱連接，定位柱兩端外徑小于中間外徑，上下形成兩個臺階面，外徑較小端分別插入于出料夾板上開設的定位插銷孔內，出料夾板底部設置一根支撐桿，支撐桿的一端連接一塊三角板，三角板上設置有第一調節孔位，調節桿上縱向均布設置至少3個第二調節孔位，三角板通過第一調節孔位安裝于對應的第二調節孔位內實現上下位置的調節，出料夾板的出料端口正對下一道工序的入料口端。

作為優選的技術方案，所述異常保護裝置安裝于可調式出料架的底部，異常保護裝置一端固定安裝于背板上，并與背板固定連接。

作為優選的技術方案，所述出料機構由兩塊呈U形狀的出料板組成，兩塊出料板間形成一個輸出通道，輸出通道的入料端正對整平機的出料端，整平后的料卷經整平機的出料端進入到輸出通道內，出料板上均布設置一個以上的滾動組件，滾動組件包括一根滾軸，在出料板上均布開設與滾動組件數量相同的通槽，通槽兩側安裝軸承，滾軸兩端裝入于軸承內，滾軸的上下端面均凸出于出料板的上下端面，料卷輸出時與滾軸的一端面滾動傳動。

作為優選的技術方案，所述機架底部四個角位置均安裝一個腳架，腳架的底部安裝一塊墊板，墊板上開設連接孔位，用于實現固定裝配。

作為優選的技術方案，所述整平機的整平量由6點精密絲桿調整，每根精密絲杠上端均安裝一個手輪，調節手輪用于調節整平機的整平量，整平機的輸入端設置一個入料引導組件，輸出端設置一個出料引導組件，入料引導組件與出料引導組件上均設置一根可滾動的導料桿，導料桿引導料卷進入到出料機構內。

作為優選的技術方案，所述出料機構與導料機構的中間銜接處安裝有一塊過渡板，出料機構的輸出端兩側各設置一根限位桿，過渡板上安裝一動力驅動桿，動力驅動桿一端裝入于背板內，背板另一端安裝一個轉動電機，動力驅動桿通過轉動電機驅動，動力驅動桿的下端壓緊料卷。

作為優選的技術方案，所述導料機構包括一塊呈“U”形狀的導料板，導料板的上端通過兩根連桿作為支撐，連桿頂部垂直設置一橫桿，橫桿連接導料板的下端面，連桿底部連接機架上端面，兩端分別通過焊接連接，導料板的U型開口面正對可調式出料架的喇叭口。

本實用新型的有益效果是：（1）機器采用高速整平機整平材料，達到每分鐘60米的速度，大大提高整平效率；

（2）S型精密導料機構為獨創立體式儲料裝置，大大節約了儲料空間并且保持較多的儲料長度，從而保證機器高速運行時儲料足夠供應同步；

（3）變速感應裝置為獨創的儲料空間感知裝置，實時監控儲料情況，保證機器可以高速運行；

（4）當機器運行異常時緊急停止高速運轉的機器，防止誤操作導致的生產安全問題；

（5）工作時整機采用控制箱操作，并且可以自動運行，給生產工人一個安全的生產環境。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為可調式出料架的結構示意圖；

圖5為滾動組件的結構示意圖；

圖中：

1、機架；2、背板；3、調節桿；4、可調式出料架；5、整平機；6、出料機構；7、導料機構；8、三角架；9、變速感應器；10、操作箱；11、出料夾板；12、定位柱；13、三角板；14、第一調節孔位；15、第二調節孔位；16、弧形通槽；

17、滾動組件；18、滾軸；19、軸承；20、腳架；21、墊板；22、精密絲桿；23、導料桿；24、過渡板；25、限位桿；26、動力驅動桿；27、連桿。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括一個機架1，該機架1的上端垂直安裝一塊背板2，背板2與機架1間安裝加強筋用于加固背板2與機架1的連接；

其中，背板2上縱向設置一調節桿3，調節桿3上安裝一個可調式出料架4，整平后的料卷經可調式出料架輸出至下一道工序；

機架1上端安裝一個整平機5，整平機5位于背板2的前端位置，整平機5輸出端安裝一個出料機構6，出料機構6輸出端安裝一個導料機構7；

整平機5底部兩側各安裝一個三角架8，三角架8的斜邊面朝上，整平機5下端面安裝于三角架8的斜邊面上，整個整平機5呈傾斜狀態，靠近出料機構6一端高度最低，遠離出料機構6一側高度最高，出料機構6與導料機構7均呈“U”形狀，出料機構6與導料機構7兩者首尾銜接呈“S”形；

“S”形為本實用新型的凸出設計要點，采用立式結構設計，向上延伸的空間不占用整個設備的面積，大大節約了儲料空間并且保持較多的儲料長度，從而保證機器高速運行時儲料足夠供應同步。

出料機構6與導料機構7的中間銜接處安裝一個異常保護裝置8，用于在發生誤操作時的緊急停止檢測使用；

導料機構7上設置一個以上的凹槽，凹槽內放置變速感應器9，用于實時監控儲料情況，保證機器可以高速運行。

整平機、異常保護裝置、變速感應器均通過操作箱控制，異常保護裝置采用異常感應器，變速感應器及異常感應器的信號輸出端均連接操作箱，操作箱內設置主控系統，對變速感應器及異常感應器傳輸過來的信號進行及時的自動處理，整平機通過操作箱控制，實現自動整平動作。

整個設備通過操作箱10控制，而操作箱10的擺放位置必須要放置于一個最合適的位置操作，使得操作更加省力，視線更好，因此本實施例中特將操作箱安裝于導料機構7的上端面，通過螺絲或者粘貼方式固定于導料機構上端，實現整個設備的自動控制。

如圖4所示，可調式出料架4包括兩塊出料夾板11，兩塊出料夾板11之間形成一個出料通道，兩塊出料夾板的輸入端均向外側翹起，形成一個喇叭口狀的入料端口，兩出料夾板11之間通過定位柱12連接，定位柱12兩端外徑小于中間外徑，上下形成兩個臺階面，外徑較小端分別插入于出料夾板上開設的定位插銷孔內，出料夾板底部設置一根支撐桿，支撐桿的一端連接一塊三角板13，三角板13上設置有第一調節孔位14，調節桿上縱向均布設置至少3個第二調節孔位15，三角板通過第一調節孔位安裝于對應的第二調節孔位內實現上下位置的調節，出料夾板的出料端口正對下一道工序的入料口端；

以上所述的三角板上還可開設一個弧形通槽16，開設這個弧形通槽16的主要目的則是用于調節安裝于三角板上兩塊出料夾板的角度，三角板的頂部插入一根調節銷（未圖示），調節銷插入于第一調節孔位與對應的第二調節孔位內，因此三角板可通過調節銷左右擺動，而為了獲得固定，可在弧形通槽內插入一個鎖緊螺絲，用于在三角板位置調節完成后的固定使用，通過調節三角板的角度，來獲得入料端口的位置調節及出料端口的位置調節，非常的方便。

本實施例中，異常保護裝置8安裝于可調式出料架的底部，異常保護裝置8一端固定安裝于背板2上，并與背板2固定連接，異常保護裝置8采用一個異常感應器，該異常感應器可以為光電傳感器，當出現誤操作時，能夠及時將反饋信號傳輸給操作箱，能夠馬上停止高速運轉的機器，起到一個安全保護的作用，防止危險事故的發生。

出料機構6由兩塊呈U形狀的出料板組成，兩塊出料板間形成一個輸出通道，輸出通道的入料端正對整平機5的出料端，整平后的料卷經整平機的出料端進入到輸出通道內，出料板上均布設置一個以上的滾動組件17，滾動組件17包括一根滾軸18，在出料板上均布開設與滾動組件數量相同的通槽，通槽兩側安裝軸承，滾軸兩端裝入于軸承19內，滾軸18的上下端面均凸出于出料板的上下端面，料卷輸出時與滾軸的一端面滾動傳動，滾動組件如圖5所示。

經整平機整平后的料卷通過出料引導組件進入到兩塊出料板之間的出料通道內，引導組件上的導料桿作為料卷的引導使用，保證料卷平穩的進入到出料通道內，進入到出料通道內后，便與滾動組件上的滾軸接觸，滾軸滾動帶動料卷向導料機構端移動。

其中，機架底部四個角位置均安裝一個腳架20，腳架21的底部安裝一塊墊板21，墊板21上開設連接孔位，用于實現固定裝配，四個腳架用于支撐和連接的作用，能夠平穩完成固定安裝。

整平機5的整平量由6點精密絲桿22調整，每根精密絲杠上端均安裝一個手輪，調節手輪用于調節整平機的整平量，整平機5的輸入端設置一個入料引導組件，輸出端設置一個出料引導組件，入料引導組件與出料引導組件上均設置一根可滾動的導料桿23，導料桿23引導料卷進入到出料機構內；

出料機構與導料機構的中間銜接處安裝有一塊過渡板24，出料機構的輸出端兩側各設置一根限位桿25，過渡板上安裝一動力驅動桿26，動力驅動桿26一端裝入于背板內，背板另一端安裝一個轉動電機（未圖示），動力驅動桿通過轉動電機驅動，動力驅動桿的下端壓緊料卷，當料卷經過出料機構時，通過設置的兩根限位桿作用，料卷不至于偏移，能夠始終沿著預設軌道平穩傳輸，起到一個自動糾偏的作用，而且結構非常簡單；

以上采用動力驅動桿26作為輔助傳動桿使用，在料卷傳入至導料機構中時起到一個牽引的作用，保證料卷能夠被拉直不至于出現扭曲而影響整個料卷的傳送。轉動電機工作，帶動動力驅動桿轉動，與動力驅動桿接觸的料卷則在動力驅動桿的作用下向導料機構移動。

其中，導料機構7包括一塊呈“U”形狀的導料板，導料板的上端通過兩根連桿27作為支撐，連桿27頂部垂直設置一橫桿，橫桿連接導料板的下端面，連桿底部連接機架上端面，兩端分別通過焊接連接，導料板的U型開口面正對可調式出料架的喇叭口，由于導料機構及出料機構間形成一個S型的儲料空間，因此料卷在上面的接觸面積大大的增加，由于導料機構采用向上設置的立體式擺放結構，因此在保證儲料面積的情況下又不會增加占用面積，比臥式的安裝方式更加節約空間。

工作時，材料進入精密整平機整平后，進入S型精密導料裝置進行儲料，整平機整平量由6點精密絲桿調整，S型精密導料裝置配備變速感應器、異常感應器，材料由可調式出料架輸出后進入生產所需的下一道工序。

本實用新型的有益效果是：（1）機器采用高速整平機整平材料，達到每分鐘60米的速度，大大提高整平效率；

（2）S型精密導料機構為獨創立體式儲料裝置，大大節約了儲料空間并且保持較多的儲料長度，從而保證機器高速運行時儲料足夠供應同步；

（3）變速感應裝置為獨創的儲料空間感知裝置，實時監控儲料情況，保證機器可以高速運行；

（4）當機器運行異常時緊急停止高速運轉的機器，防止誤操作導致的生產安全問題；

（5）工作時整機采用控制箱操作，并且可以自動運行，給生產工人一個安全的生產環境。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。