本實用新型涉及校平機構技術領域，特別是芯板校平機。

背景技術：

校平機是板材加工中常用的設備，校平機主要應用于矯正各種規格板材及剪切成塊的板材，能適用于各種冷、熱軋板材的矯平。由于其操作方便、簡單，應用范圍遍布機械、冶金、建材、化工、電子、電力、輕工等多個行業，特別在造船、機車車輛、鍋爐橋梁、金屬結構工廠等行業，成為生產中不可缺少的必需產品。

板材矯正機是利用材料的“包辛格效應”，對板材進行多次正反彎曲，使多種原始曲率逐步變為單一曲率，并最終將其矯平。

現有的校平機上料需要通過人工上料，每校平一張芯板就有需要添加一塊，重復操作使得操作人員的勞動強度大幅度提升。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可實現自動上料的芯板校平機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：芯板校平機，包括臺架、承料架、放料裝置、校正裝置和控制裝置，承料架、放料裝置和校正裝置位于臺架的上方，控制裝置位于臺架的一側，

所述臺架包括支架、面板、底板和滑槽，面板設置于支架頂部上方一側，底板設置于支架頂部上方另一側，滑槽固定在支架上，滑槽為四分之一圓弧形槽，四分之一圓弧形槽的上端固定在底板的下側，下端通過支承板固定在支架的中部；

所述承料架包括定板、動板、長定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板通過立柱固定在面板的上方，定板與水平面形成一定夾角，定板上開設有動板槽，定板的下側鉸接安裝有轉板，轉板與動板固定連接，動板能夠轉入動板槽內，動板的左側設置有長定位柱，長定位卡爪固定在長定位柱內側，動板的右側設置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱內側，定板的前后兩側對稱安裝有卡料氣缸，兩個卡料氣缸的輸出軸分別固定有卡料爪，卡料爪朝向動板的中心位置；

所述放料裝置包括放料底板、放料氣缸、放料支架和滾輪，放料底板固定在底板上，放料氣缸固定在放料底板上，放料氣缸的輸出軸與放料支架固定連接，滾輪轉動安裝在放料支架上，滾輪能夠相對于動板移動，同時動板相對于定板轉動；

所述校正裝置包括校正組件、固定板組件、進料斗板組件和定位組件，所述校正組件包括校正氣缸和校正頂塊，兩個校正氣缸相向地固定在面板上，每個校正氣缸上分別固定有校正頂塊，所述固定板組件固定在面板上，固定板組件包括相向設置的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板位于兩個校正頂塊之間，所述進料斗板組件設置于承料架的下側，進料斗板組件包括左進料斗板和右進料斗板，左進料斗板固定在左固定板上，右進料斗板固定在右固定板上，所述定位組件固定在固定板組件上，定位組件包括動定位板和定位板，動定位板安裝在左固定板上，且動定位板能夠相對于左固定板移動，定位板固定在右固定板上，定位板能夠與動定位板固定芯板；

所述控制裝置分別與卡料氣缸、放料氣缸和校正氣缸控制相連。

進一步地，所述的支架的底部四角上還分別安裝有可調支腳。

進一步地，所述的轉板通過鉸銷轉動安裝在定板的下側。

進一步地，所述的動板的下表面上設置有緩沖墊，緩沖墊上開設有導向滑槽，所述滾輪能夠在導向滑槽內滑動。

進一步地，所述的滾輪通過放料轉軸轉動安裝在放料支架上。

進一步地，所述的校正氣缸通過氣缸腳架固定在底板上。

進一步地，所述的底板上還固定有氣缸支撐板，氣缸支撐板上設置有與動定位板連接的氣缸。

進一步地，所述的左進料斗板與左固定板的頂面之間的夾角呈86°，所述的右進料斗板與右固定板的頂面之間的夾角呈76°。

本實用新型具有以下優點：

1、通過承料架內的長短定位爪將芯板按照一定方向進行堆疊，使得芯板在承料架內疊放整齊，避免出現下料過程中卡料，通過放料裝置使得動板相對于定板旋轉，動板旋轉一定角度后，一塊芯板從定板與動板之間形成的縫隙中漏出，在重力和慣性的作用下，掉入進料斗板組件內，當掉落在定位板組件上時，通過固定板組件進行固定，此時校正頂塊在校正氣缸推動作用下，對芯板來回校正，校正完畢后，定位板組件的定位取消，芯板掉入滑槽內，從而取出校正后的芯板，整個過程不需要人工上料，各氣缸動作可通過控制裝置進行控制，自動化程度高。

2、支架的結構簡單，支架上的滑槽為四分之一圓弧形槽，芯板剛掉入滑槽內時，速度逐漸增大，到滑槽尾部時，其為水平狀，芯板速度減小，使得芯板的移動時間較短，能夠最快地從滑槽內掉出，而末速度較小，便于收集校平后的芯板。

3、承料架通過動板和定板相對轉動，實現芯板出料，而通過長短定位爪和卡料爪對芯板進行定位，使得芯板在動板上的堆疊更加整齊，防止在出料過程中卡料。

4、放料裝置通過放料氣缸伸縮，使得滾輪形成的支承點上下移動，出料平穩度高，滾輪與導向滑槽相對滾動，使得滾輪的磨損速度較小，有利于延長放料裝置的使用壽命。

5、通過對左右進料斗板的角度分別進行合理設置，使得芯板在出料并掉入進料斗板組件內時，芯板與左進料斗板的上部呈銳角，而與右進料斗板的下部呈銳角，從而使得芯板掉入進料斗板組件的角度為理想角度，進料更加準確。

6、芯板掉入左右固定板內后，通過動定位板和定位板進行定位，使得校正頂塊與芯板的中心孔對齊，有利于提高產品加工質量。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為臺架的正面結構示意圖；

圖3 為臺架的側面結構示意圖；

圖4 為承料架的正面結構示意圖；

圖5 為圖4的俯視結構示意圖；

圖6 為放料裝置的結構示意圖；

圖7 為校正裝置的結構示意圖；

圖8 為右固定板的結構示意圖；

圖中：1-臺架，101-支架，102-面板，103-底板，104-支承板，105-滑槽，106-可調支腳，2-承料架，201-定板，202-鉸銷，203-轉板，204-動板槽，205-動板，206-長定位柱，207-短定位柱，208-長定位爪，209-短定位爪，210-卡料氣缸，211-卡料爪，212-緩沖墊，213-導向滑槽，3-放料裝置，301-放料底板，302-放料氣缸，303-放料支架，304-放料轉軸，305-滾輪，4-校正裝置，401-校正氣缸，402-校正頂塊，403-左固定板，404-右固定板，405-左進料斗板，406-右進料斗板，407-氣缸支撐板，408-動定位板，409-定位板，410-氣缸腳架，5-控制裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，芯板校平機，包括臺架1、承料架2、放料裝置3、校正裝置4和控制裝置5，承料架2、放料裝置3和校正裝置4位于臺架1的上方，控制裝置5位于臺架1的一側，

如圖2和圖3所示，所述臺架1包括支架101、面板102、底板103和滑槽105，面板102設置于支架101頂部上方一側，底板103設置于支架101頂部上方另一側，滑槽105固定在支架101上，滑槽105為四分之一圓弧形槽，四分之一圓弧形槽的上端固定在底板103的下側，下端通過支承板104固定在支架101的中部；

如圖4和圖5所示，所述承料架2包括定板201、動板205、長定位卡爪208、短定位卡爪209和卡料爪211，定板201通過立柱固定在面板102的上方，定板201與水平面形成一定夾角，定板201上開設有動板槽204，定板201的下側鉸接安裝有轉板203，轉板203與動板205固定連接，動板205能夠轉入動板槽204內，動板205的左側設置有長定位柱206，長定位卡爪208固定在長定位柱206內側，動板205的右側設置有短定位柱207，短定位卡爪209固定在短定位柱207內側，定板201的前后兩側對稱安裝有卡料氣缸210，兩個卡料氣缸210的輸出軸分別固定有卡料爪211，卡料爪211朝向動板205的中心位置；

如圖6所示，所述放料裝置3包括放料底板301、放料氣缸302、放料支架303和滾輪305，放料底板301固定在底板103上，放料氣缸302固定在放料底板301上，放料氣缸302的輸出軸與放料支架303固定連接，滾輪305轉動安裝在放料支架303上，滾輪305為橡膠滾輪，滾輪305能夠相對于動板205移動，同時動板205相對于定板201轉動；

如圖7和圖8所示，所述校正裝置4包括校正組件、固定板組件、進料斗板組件和定位組件，所述校正組件包括校正氣缸401和校正頂塊402，兩個校正氣缸401相向地固定在面板102上，每個校正氣缸401上分別固定有校正頂塊402，所述固定板組件固定在面板102上，固定板組件包括相向設置的左固定板403和右固定板404，左固定板403和右固定板404位于兩個校正頂塊402之間，所述進料斗板組件設置于承料架2的下側，進料斗板組件包括左進料斗板405和右進料斗板406，左進料斗板405固定在左固定板403上，右進料斗板406固定在右固定板404上，所述定位組件固定在固定板組件上，定位組件包括動定位板408和定位板409，動定位板408安裝在左固定板403上，且動定位板408能夠相對于左固定板403移動，定位板409固定在右固定板404上，定位板409能夠與動定位板408固定芯板，在本實施例中，動定位板408和定位板409分別設置有四分之一圓弧，動定位板408和定位板409組合后形成半圓結構，芯板通過該半圓結構實現定位；

進一步地，所述控制裝置5分別與卡料氣缸210、放料氣缸302和校正氣缸401控制相連。

進一步地，所述的支架101的底部四角上還分別安裝有可調支腳106，在本實施例中，可調支腳16為螺釘調節機構。

進一步地，所述的轉板203通過鉸銷202轉動安裝在定板201的下側。

進一步地，所述的動板205的下表面上設置有緩沖墊212，緩沖墊212為聚氨酯橡膠材料制成，緩沖墊212上開設有導向滑槽213，所述滾輪305能夠在導向滑槽213內滑動。

進一步地，所述的滾輪305通過放料轉軸304轉動安裝在放料支架303上。

進一步地，所述的校正氣缸401通過氣缸腳架410固定在底板103上。

進一步地，所述的底板103上還固定有氣缸支撐板407，氣缸支撐板407上設置有與動定位板408連接的氣缸。

進一步地，所述的左進料斗板405與左固定板403的頂面之間的夾角呈86°，所述的右進料斗板406與右固定板404的頂面之間的夾角呈76°，左進料斗板405和右進料斗板406的角度分別進行合理設置，使得芯板在出料并掉入進料斗板組件內時，芯板與左進料斗板405的上部呈銳角，而與右進料斗板406的下部呈銳角，從而使得芯板掉入進料斗板組件的角度為理想角度，進料更加準確。

本實用新型的工作過程如下：將芯板放在動板205上，通過長定位爪208、短定位爪209以及卡料爪211將芯板按照一定方向進行堆疊，使得芯板在承料架2內疊放整齊，避免出現下料過程中卡料，通過放料裝置3使得動板205相對于定板201旋轉，動板205旋轉一定角度后，一塊芯板從定板201與動板205之間形成的縫隙中漏出，在重力和慣性的作用下，掉入進料斗板組件內，當掉落在定位板組件上時，通過固定板組件進行固定，此時校正頂塊402在校正氣缸401推動作用下，對芯板來回校正，校正完畢后，定位板組件的定位取消，芯板掉入滑槽105內，從而取出校正后的芯板，整個過程不需要人工上料，各氣缸動作可通過控制裝置進行控制，自動化程度高。