風葉焊接分度頭的制作方法
【專利摘要】風葉焊接分度頭，其機架上設有支承架，所述支承架上設有槽輪機構、轉軸和分度定位裝置，槽輪機構包括有槽輪，槽輪機構由第一傳動裝置驅動，分度定位裝置包括有定位盤和由第二傳動裝置帶動進行來回動作的卡塊，槽輪和定位盤通過轉軸連接并進行同步轉動，所述定位盤上等分設有若干定位凹槽，定位凹槽與槽輪的分度槽的相對應，工況時，卡塊動作進入定位凹槽內鎖止定位盤轉動；采用上述技術方案可以在定位盤或者轉軸上連接風葉夾具，定位盤和轉軸能夠進行精確的等分轉動，進而使夾具進行精確的等分轉動，方便機器人進行焊接工作，使風葉焊接精確到位。
【專利說明】
風葉焊接分度頭
技術領域
[0001]本實用新型涉及風葉焊接分度頭。
【背景技術】
[0002]風葉具有風葉底板91、風葉葉片92、風葉蓋板93，風葉均勻等分排列在底板和蓋板之間。風葉底板、風葉葉片和風葉蓋板通過焊接的方式進行連接固定，風葉在焊接過程中如果風葉葉片的等分位置、角度位置等出現差異，將導致整個風葉的重心偏移，影響風葉的正常使用，出現吸風紊亂、噪音大等問題，而且增加電機的負擔，影響電機的壽命，增加功耗。特別是采用機器人進行焊接時，需要用分度頭進行精確分度。
【實用新型內容】
[0003]鑒于【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種精確分度的風葉焊接分度頭。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:風葉焊接分度頭，其機架上設有支承架，其特征在于:所述支承架上設有槽輪機構、轉軸和分度定位裝置，槽輪機構包括有槽輪，槽輪機構由第一傳動裝置驅動，分度定位裝置包括有定位盤和由第二傳動裝置帶動進行來回動作的卡塊，槽輪和定位盤通過轉軸連接并進行同步轉動，所述定位盤上等分設有若干定位凹槽，定位凹槽與槽輪的分度槽的相對應，工況時，卡塊動作進入定位凹槽內鎖止定位盤轉動。
[0005]支承架通過水平軸連接在機架上，支承架由第三傳動裝置帶動進行來回翻轉。
[0006]所述支承架包括相互平行的前板和后板，前板和后板通過支架連接，支承架在機架上90度來回翻轉，第三傳動裝置包括第一氣缸，定位盤位于前板的前側，槽輪位于后板的后側，支承架翻轉至水平位置時前板朝上，支承架翻轉豎直位置時前板朝前。
[0007]第一傳動裝置包括有電機和撥桿光軸，電機傳動撥桿光軸轉動，撥桿光軸連接有撥盤，撥盤上設有圓柱銷，撥盤傳動槽輪間歇轉動。
[0008]本實用新型的有益效果為，采用上述技術方案可以在定位盤或者轉軸上連接風葉夾具，定位盤和轉軸能夠進行精確的等分轉動，進而使夾具進行精確的等分轉動，方便機器人進行焊接工作，使風葉焊接精確到位。因此，本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。
【附圖說明】

[0009]下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。
[0010]圖1為本實用新型的后側立體結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型的后側正視結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的前側立體結構示意圖。
[0013]圖4為本實用新型的前側正視結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型風葉焊接分度頭上設置風葉夾具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖，本實施方式中風葉焊接分度頭，其機架I上設有支承架2。支承架2上設有槽輪機構、轉軸3和分度定位裝置。槽輪機構由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，本實施例中槽輪機構包括有槽輪4，槽輪機構由第一傳動裝置驅動，本實施例中第一傳動裝置包括有電機5(如步進電機)和撥桿光軸6，電機5通過同步帶7和帶輪8(或齒輪和齒條)傳動撥桿光軸6，使撥桿光軸6轉動，撥桿光軸連接有撥盤9，撥盤上設有圓柱銷10，撥盤通過圓柱銷10傳動槽輪間歇轉動，圖中槽輪進行十等分的間歇轉動，等分數可以根據實際生產需要進行設定。分度定位裝置包括有定位盤11和卡塊12，卡塊12由第二傳動裝置13帶動進行來回動作，本實施例中第二傳動裝置13包括推送氣缸，由推送氣缸來帶動卡塊12前進和后退完成來回動作。槽輪4和定位盤11通過轉軸3連接并進行同步轉動，參見附圖，本實施例中，槽輪4設置在轉軸3的后部，定位盤11設置在轉軸3的前部。定位盤11上等分設有若干定位凹槽14，定位凹槽14與槽輪4的分度槽15(圖中為槽輪的徑向槽)的相對應，圖中定位凹槽與分度槽等分設置十個，根據槽輪幾等分而設置相對應幾等分的定位槽，即等分數相同，工況時，卡塊12動作進入定位凹槽14內鎖止定位盤11轉動。其工作原理為:將夾具(如風葉夾具20)連接在定位盤11或者轉軸3上，夾具通過法蘭或其他連接裝置與定位盤或者轉軸進行連接，然后焊接機器人對夾具上的一個工位進行焊接，焊接完成后焊接機器人復位，定位盤和轉軸進行分度轉動，轉動至夾具的下一個工位進入到焊接工作，由焊接機器人完成同樣的焊接工序，如此直至夾具上所有工位都完成焊接，因為定位盤和轉軸進行分度轉動，和夾具、以及焊接機器人配合確保了每個工位都能精確的進行同樣的焊接工作。
[0016]支承架2通過水平軸16連接在機架I上，支承架2由第三傳動裝置帶動進行來回翻轉，水平軸可作為轉軸使用。本實施例中第三傳動裝置包括氣缸17，由氣缸17來帶動支承架繞水平軸16進行來回翻轉。風葉焊接分度頭的外面還可以設置罩殼21，用罩殼將機械部分罩住。
[0017]本實施方式中，支承架2包括相互平行的前板18和后板19，前板和后板通過支架22連接，支承架在機架上90度來回翻轉，定位盤位于前板的前側，槽輪位于后板的后側，支承架翻轉至水平位置時前板朝上，支承架翻轉豎直位置時前板朝前。當支承架翻轉成水平位置時，裝在風葉焊接分度頭上面的焊接夾具能夠方便、精確地布置風葉底板、風葉葉片和風葉蓋板，焊接夾具上布置完后再翻轉成豎直位置進行焊接工作。
【主權項】
1.風葉焊接分度頭，其機架(I)上設有支承架(2)，其特征在于:所述支承架(2)上設有槽輪機構、轉軸(3)和分度定位裝置，槽輪機構包括有槽輪(4)，槽輪機構由第一傳動裝置驅動，分度定位裝置包括有定位盤(11)和由第二傳動裝置帶動進行來回動作的卡塊(12)，槽輪(4)和定位盤(I I)通過轉軸(3)連接并進行同步轉動，所述定位盤(I I)上等分設有若干定位凹槽(14)，定位凹槽與槽輪的分度槽(15)的相對應，工況時，卡塊(12)動作進入定位凹槽(14)內鎖止定位盤轉動。2.如權利要求1所述的風葉焊接分度頭，其特征在于:支承架(2)通過水平軸(16)連接在機架上，支承架(2)由第三傳動裝置帶動進行來回翻轉。3.如權利要求2所述的風葉焊接分度頭，其特征在于:所述支承架(2)包括相互平行的前板(18)和后板(19)，前板和后板通過支架(22)連接，支承架在機架上90度來回翻轉，第三傳動裝置包括第一氣缸(17)，定位盤(I I)位于前板的前側，槽輪(4)位于后板的后側，支承架(2)翻轉至水平位置時前板(18)朝上，支承架(2)翻轉豎直位置時前板(18)朝前。4.如權利要求1所述的風葉焊接分度頭，其特征在于:第一傳動裝置包括有電機(5)和撥桿光軸(6 )，電機(5)傳動撥桿光軸(6)轉動，撥桿光軸(6 )連接有撥盤(9 )，撥盤(9)上設有圓柱銷(1 )，撥盤(9 )通過圓柱銷(1 )傳動槽輪(4 )間歇轉動。
【文檔編號】B23K37/047GK205703097SQ201620637576
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月26日
【發明人】王圣國, 余歷
【申請人】上海鞏睿電氣科技有限公司