風葉專用焊接夾具的制作方法
【專利摘要】風葉專用焊接夾具，托架與中心軸連接，轉盤上等分設置葉片夾持單元，葉片夾持單元含連接臂和支承臂，連接臂可拆卸連接在轉盤上，支承臂上設前夾手和后夾手，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動設置且支承臂上設有鎖緊前夾手的鎖緊裝置，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持單個葉片；工況下，轉盤套設在中心軸上并位于托架的前方，用于定位轉盤和風葉蓋板的壓板設置在轉盤的前方，壓板通過緊固裝置固定在中心軸上，壓板上設有固定風葉蓋板的固定裝置；確保在焊接時每片風葉葉片的等分位置和角度位置精確到位，在轉盤的前后側準確定位風葉底板和風葉蓋板，就可以對每個風葉葉片進行精準到位的焊接，焊接后整個風葉均勻分布，其重心平衡。
【專利說明】
風葉專用焊接夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及風葉專用焊接夾具，應用于機器人自動焊接的輔助設備。
【背景技術】
[0002]風葉具有風葉底板91、風葉葉片92、風葉蓋板93，風葉均勻等分排列在底板和蓋板之間，風葉底板具有向蓋板方向凸出的凸臺94，風葉蓋板的中間具有開口。風葉底板、風葉葉片和風葉蓋板通過焊接的方式進行連接固定，風葉在焊接過程中如果風葉葉片的等分位置、角度位置等出現差異，將導致整個風葉的重心偏移，影響風葉的正常使用，出現吸風紊亂、噪音大等問題，而且增加電機的負擔，影響電機的壽命，增加功耗。動平衡、靜平衡產生振動。
【實用新型內容】
[0003]鑒于【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種確保風葉葉片精確位置的風葉專用焊接夾具。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:風葉專用焊接夾具，包括中心軸、托架、轉盤和壓板，其特征在于:托架與中心軸連接，所述轉盤上等分設置有若干用于對應夾持風葉葉片的葉片夾持單元，葉片夾持單元包括連接臂和支承臂，連接臂和支承臂相連接，連接臂可拆卸連接在轉盤上，支承臂上設置前夾手和后夾手，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動設置并且支承臂上還設有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風葉的單個葉片;工況下，轉盤將套設在中心軸上并位于托架的前方，用于定位轉盤和風葉蓋板的壓板設置在轉盤的前方，并且壓板通過緊固裝置固定在中心軸上，壓板上還設有用于固定風葉蓋板的固定裝置。
[0005]所述連接臂具有向轉盤后側伸出的延伸部，支承臂固定連接在延伸部上。
[0006]后夾手固定設置在支承臂的根部，所述鎖緊裝置包括有蝶形螺栓，前夾手通過蝶形螺栓連接在支承臂的頭部。
[0007]轉盤上設置有安裝口，連接臂具有安裝端部，安裝端部匹配插入安裝口中，并且安裝端部與安裝口之間錐度可拆卸連接配合。
[0008]每個葉片夾持單元的連接臂和支承臂之間的夾角與葉片在風葉中的位置相對應。
[0009]還包括有用于支撐定位轉盤用的支撐板，工況下，支撐板套設在中心軸上并且支撐板位于轉盤的前側。
[0010]所述固定裝置包括快速夾。
[0011]所述壓板分為外壓板和內壓板，外壓板包括同心設置的內外兩個圓環形壓板，內外兩個圓環形壓板前后錯位設置，外圓環形壓板在前，內圓環形壓板在后，內外兩個圓環形壓板之間通過連接板連接，內圓環形壓板上設有凸塊，所述轉盤上設有凹槽，凸塊與凹槽匹配，工況下，凸塊安裝在凹槽內，內壓板通過緊固裝置連接在中心軸上并且內壓板按壓內圓環形壓板。
[0012]所述凸塊為圓環形凸塊，所述凹槽為圓環形凹槽，圓環形凸塊與圓環形凹槽同心設置。
[0013]轉盤上等分設置有若干用于對應夾持風葉葉片的葉片夾持單元，葉片夾持單元包括連接臂和支承臂，連接臂和支承臂相連接，連接臂可拆卸連接在轉盤，支承臂上設置前夾手和后夾手，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動設置并且支承臂上還設有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風葉的單個葉片，工況下，轉盤將套設在風葉專用焊接夾具的中心軸上。
[0014]采用上述技術方案后，能夠確保在焊接時每片風葉葉片的等分位置和角度位置精確到位，在轉盤的前后側準確定位風葉底板和風葉蓋板，就可以對每個風葉葉片進行精準到位的焊接，焊接后整個風葉均勻分布，其重心平衡，因此本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。
【附圖說明】

[0015]下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。
[0016]圖1為風葉的結構示意圖。
[0017]圖2為實施方式中風葉專用焊接夾具的結構示意圖，其中固定裝置的快速夾呈松開狀態。
[0018]圖3為實施方式中風葉專用焊接夾具的結構示意圖，其中快速夾呈壓緊狀態。
[0019]圖4為實施方式中風葉專用焊接夾具的立體結構示意圖，其中快速夾呈松開狀態。
[0020]圖5為實施方式中風葉專用焊接夾具的立體結構示意圖，其中快速夾呈壓緊狀態。
[0021]圖6為實施方式中風葉專用焊接夾具的結構剖示圖，其中快速夾未顯示。
[0022]圖7為實施方式中轉盤以及其上的葉片夾持單元的結構示意圖。
[0023]圖8為圖7的立體結構圖，a為轉盤前側朝上，b為轉盤前側朝上且夾持有一個風葉葉片，c為轉盤后側朝上。
[0024]圖9為圖7的側視圖，其中夾持有一個風葉葉片的示意圖。
[0025]圖10為固定裝置的快速夾結構示意圖，a為松開狀態，b為壓緊狀態。
[0026]圖11為實施方式中壓板立體結構示意圖。
[0027]圖12為實施方式中支撐板立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]參見附圖，本實施方式中風葉專用焊接夾具，包括中心軸1、托架2、轉盤3和壓板
20。托架與中心軸連接，托架2可以設置成圓盤結構，托架供風葉底板匹配安裝，需要焊接的時候，可以將風葉底板套在中心軸上并匹配固定在托架上。轉盤3上等分設置有若干葉片夾持單元4，如圖，進行十等分并設置十個葉片夾持單元，當然也可以設置八等分、九等分其他等分數，等分數與葉片夾持單元的個數相匹配，若干葉片夾持單元用于對應夾持風葉葉片。各葉片夾持單元4均包括連接臂5和支承臂6，連接臂和支承臂相連接，連接臂5可拆卸連接在轉盤3上(即連接臂與轉盤可以進行安裝和拆卸，可以實現連接臂與轉盤的分離和組裝)。支承臂6上設置前夾手7和后夾手8，后夾手8固定在支承臂6上，前夾手7在支承臂6上活動設置并且支承臂6上還設有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置9，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定單個風葉葉片92，通過鎖緊裝置鎖緊和松開前夾手;松開前夾手，將風葉葉片置于前夾手和后夾手之間，再鎖緊前夾手，前夾手和后夾手可以將風葉葉片固定夾住。為方便風葉葉片的固定，前夾手和后夾手均設有定位風葉葉片的鉤部10。每個葉片夾持單元的連接臂5和支承臂6之間的夾角與葉片在風葉中的位置相對應，每個葉片夾持單元在轉盤上的相對位置均一致，確保各風葉葉片的等分位置和角度位置精確到位。本實施例中，后夾手8固定設置在支承臂6的根部，鎖緊裝置9包括有蝶形螺栓，前夾手7通過蝶形螺栓連接在支承臂6的頭部;鎖緊裝置還可以采用彈簧，利用彈簧來實現前夾手的鎖緊。工況下，轉盤3將套設在中心軸I上并位于托架2的前方，轉盤中心開設有花鍵孔11，花鍵孔11與中心軸I上的花鍵軸部分進行匹配安裝，壓板20設置在轉盤3的前方，壓板用于定位轉盤3和風葉蓋板93，并且壓板通過緊固裝置(如鎖緊螺母12)固定在中心軸I上，壓板上還設有用于固定風葉蓋板的固定裝置16。
[0029]連接臂5具有向轉盤后側伸出的延伸部(形成拐角)，支承臂6固定連接在延伸部上。各連接臂的延伸部的中間將圍成供風葉底板91上的凸臺94容納的空間，又保障前夾手和后夾手夾持住的風葉葉片92能夠準確位于風葉底板91和風葉蓋板93之間。
[0030]轉盤3上設置有安裝口，連接臂5具有安裝端部，安裝端部匹配插入安裝口中，并且安裝端部與安裝口之間錐度可拆卸連接配合，能夠實現連接臂與轉盤的安裝，又能確保連接臂與轉盤的拆卸，方便脫料。錐度可拆卸連接配合具體為，連接臂從轉盤后側插入轉盤時，進行連接臂與轉盤的安裝配合，連接臂向后、轉盤向前相對分離時，進行連接臂與轉盤的脫離拆卸配合。
[0031]風葉專用焊接夾具還包括有支撐板13，支撐板用于定位、支撐轉盤。工況下，支撐板套設在中心軸I上并且支撐板位于轉盤3的前側。支撐板采用圓形板，中間具有圓孔14供中心軸設置，支撐板上還連接有輔助支撐桿15，輔助支撐桿能夠使支撐板更加平衡、穩定地定位支撐轉盤。固定裝置16包括快速夾。
[0032]本實施例中，壓板20還可以分為外壓板21和內壓板22，外壓板21包括同心設置的內外兩個圓環形壓板，即內圓環形壓板23和外圓環形壓板24，內外兩個圓環形壓板前后錯位設置，外圓環形壓板在前，內圓環形壓板在后，內外兩個圓環形壓板之間通過連接板25連接。將壓板分為外壓板和內壓板，損壞的情況下可以進行更換，減少成本，通過連接板連接內外兩個圓環形壓板可形成鏤空部分可以減少外壓板的整體重量。內圓環形壓板上設有凸塊，轉盤3上設有凹槽31，凸塊與凹槽匹配進行定位支承，工況下，凸塊安裝在凹槽內，內壓板22通過緊固裝置(如鎖緊螺母12)連接在中心軸上并且內壓板按壓內圓環形壓板，內壓板將支承定位住外壓板。凸塊為圓環形凸塊，凹槽為圓環形凹槽，圓環形凸塊與圓環形凹槽同心設置，定位支承時匹配更加方便，因為內壓板設置在轉盤的前側，因此凹槽設置在轉盤的前側面上，凸塊設置在內壓板的后側面上。固定裝置的快速夾可以設置在外壓板上。
[0033]本實施方式中風葉專用焊接夾具裝料時，將風葉底板套在中心軸上并裝在托架上，再將支撐板裝在中心軸上，再將夾持有風葉葉片的轉盤裝置中心軸上，再將裝風葉蓋板，然后在裝外壓板和內壓板，通過緊固裝置鎖緊內壓板，風葉蓋板定位的時候由設置在外壓板上的固定裝置進行固定。中心軸可以設置在分度轉動設備95上進行分度轉動，然后進行焊接，焊接工作結束后，松開緊固裝置卸下內壓板和外壓板，將轉盤卸下，卸下轉盤的同時將會把轉盤上的各連接臂脫離、分離出轉盤，卸下部分轉盤可以從風葉蓋板的開口中取出，連接臂脫離轉盤，可松開前夾手釋放風葉葉片然后卸下個連接臂和支承臂，可以卸下支撐板，卸下的支撐板可以從風葉蓋板的開口中取出，最后可以將整個風葉卸下，進行下一個風葉裝料焊接。
【主權項】
1.風葉專用焊接夾具，包括中心軸(I)、托架(2)、轉盤(3)和壓板(20)，其特征在于:托架(2)與中心軸(I)連接，所述轉盤(3)上等分設置有若干用于對應夾持風葉葉片的葉片夾持單元(4)，葉片夾持單元(4)包括連接臂(5)和支承臂(6)，連接臂和支承臂相連接，連接臂(5)可拆卸連接在轉盤(3)上，支承臂(6)上設置前夾手(7)和后夾手(8)，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動設置并且支承臂上還設有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置(9)，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風葉的單個葉片；工況下，轉盤(3)將套設在中心軸(I)上并位于托架(2)的前方，用于定位轉盤和風葉蓋板的壓板(20)設置在轉盤(3)的前方，并且壓板(20)通過緊固裝置固定在中心軸上，壓板(20)上還設有用于固定風葉蓋板的固定裝置(16)。2.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:所述連接臂(5)具有向轉盤后側伸出的延伸部，支承臂(6)固定連接在延伸部上。3.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:后夾手(8)固定設置在支承臂(6)的根部，所述鎖緊裝置(9)包括有蝶形螺栓，前夾手通過蝶形螺栓連接在支承臂的頭部。4.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:轉盤(3)上設置有安裝口，連接臂(5)具有安裝端部，安裝端部匹配插入安裝口中，并且安裝端部與安裝口之間錐度可拆卸連接配合。5.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:每個葉片夾持單元的連接臂(5)和支承臂(6)之間的夾角與葉片在風葉中的位置相對應。6.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:還包括有用于支撐定位轉盤用的支撐板(13)，工況下，支撐板(13)套設在中心軸(I)上并且支撐板位于轉盤的前側。7.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:所述固定裝置(16)包括快速夾。8.如權利要求1所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:所述壓板(20)分為外壓板(21)和內壓板(22)，外壓板(21)包括同心設置的內外兩個圓環形壓板，內外兩個圓環形壓板前后錯位設置，外圓環形壓板(23)在前，內圓環形壓板(24)在后，內外兩個圓環形壓板之間通過連接板(25)連接，內圓環形壓板上設有凸塊，所述轉盤上設有凹槽(31)，凸塊與凹槽匹配，工況下，凸塊安裝在凹槽內，內壓板通過緊固裝置連接在中心軸上并且內壓板按壓內圓環形壓板。9.如權利要求8所述的風葉專用焊接夾具，其特征在于:所述凸塊為圓環形凸塊，所述凹槽(31)為圓環形凹槽，圓環形凸塊與圓環形凹槽同心設置。10.風葉專用焊接夾具的轉盤，其特征在于:轉盤(31)上等分設置有若干用于對應夾持風葉葉片的葉片夾持單元(4)，葉片夾持單元(4)包括連接臂(5)和支承臂(6)，連接臂(5)和支承臂(6)相連接，連接臂(5)可拆卸連接在轉盤(31)，支承臂(6)上設置前夾手(7)和后夾手(8)，后夾手(8)固定在支承臂(6)上，前夾手(7)在支承臂上活動設置并且支承臂上還設有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置(9)，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風葉的單個葉片，工況下，轉盤將套設在風葉專用焊接夾具的中心軸上。
【文檔編號】B23K37/04GK205703073SQ201620637577
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月26日
【發明人】王圣國, 余歷
【申請人】上海鞏睿電氣科技有限公司