本實用新型涉及機械工業技術領域，更具體地說，涉及一種太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置。

背景技術：

太陽能光熱電站利用太陽能光熱發電的方式進行發電，其發電裝置包括光伏組件和用于架設上述光伏組件的支架，支架中扭力梁是由4塊框架單體圍成的筒狀結構，其中，扭力梁的框架單體包括外框梁和多個焊接在外框梁內的連接梁，上述外框梁為兩根，并且兩者平行設置，各連接梁的兩端分別焊接于兩根外框梁。

目前，上述框架單體在焊接過程中需使各連接梁逐個焊接，焊接效率低，影響扭力梁的生產效率。

綜上，如何提高框架單體的焊接效率，進而提供太陽能光熱電站支架的扭力梁的生產效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供用于一種太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置，其具有多個機械手，能夠同時對框架單體進行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置，包括：

用于夾持所述扭力梁中框架單體的外框梁和連接梁的夾持固定機構；

用于對所述框架單體的各連接梁進行焊接的機械手；

其中，所述機械手為多個。

優選的，上述焊接裝置中，各所述機械手依次設置在滑動軌上，所述滑動軌沿所述框架單體的長度方向設置。

優選的，上述焊接裝置中，所述夾持固定機構包括：

工作平臺，所述工作平臺上設有與所述框架單體的各梁分別對應的多個夾具；

支撐架，工作平臺能夠轉動地設置在所述支撐架上。

優選的，上述焊接裝置中，所述工作平臺能夠以所述框架單體的長度方向為軸向進行轉動。

優選的，上述焊接裝置中，所述支撐架為兩個，所述工作平臺跨設在兩所述支撐架上。

優選的，上述焊接裝置中，所述夾持固定機構為兩個，并且所述滑動軌設置在兩所述夾持固定機構之間。

本實用新型提供一種太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置，包括用于夾持扭力梁中框架單體的外框梁和連接梁的夾持固定機構，以及用于對框架單體的各連接梁進行焊接的機械手，其中，機械手為多個。

該焊接裝置具有多個機械手，能夠同時對框架單體進行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置的結構示意圖；

其中，上圖1中：

框架單體100；機械手200；滑動軌300。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置，其具有多個機械手，能夠同時對框架單體進行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生產效率。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供一種太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置，扭力梁是由4個框架單體圍成的筒狀結構，上述框架單體包括外框梁和多個焊接在外框梁內的連接梁，外框梁為兩根，并且兩者平行設置，各連接梁的兩端分別焊接于兩根外框梁。

上述太陽能光熱電站支架的扭力梁的焊接裝置包括用于夾持扭力梁中框架單體100的各梁(包括外框梁和連接梁)的夾持固定機構(圖中未示出)，以及用于對框架單體100的各連接梁進行焊接的機械手200，其中，機械手200為多個。

該焊接裝置具有多個機械手200，能夠同時對框架單體100進行焊接，使框架單體100中的多個連接梁同時進行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生產效率。

具體的，上述焊接裝置中，各機械手200依次設置在滑動軌300上，滑動軌300沿固定在夾持固定機構上的框架單體100的長度方向設置，以便于各個機械手200分別負責框架單體100上沿長度方向的不同區域的焊接工作。

上述機械手200可設置為兩臺，并且兩者分別沿滑軌由框架單體100沿其長度方向的兩端向其中部滑動進行焊接工作，或者兩臺機械手200分別由框架單體100的中部向其沿長度方向的兩端方向滑動以進行焊接工作，從而確保機械手200沿滑動軌300滑動的過程中始終進行焊接工作，避免因調節機械手200在滑軌上的位置而浪費時間，實現最大限度地利用兩臺機械手200提高焊接效率。

上述夾持固定機構包括工作平臺和支撐架；工作平臺上設有多個與框架單體100的各梁分別對應的夾具，并且工作平臺能夠轉動地設置在支撐架上。

框架單體100呈框狀結構，其加工過程中需對其兩面(該兩面為框架單體100上位于與其框面垂直的兩側的兩面)進行焊接，以確保各連接梁焊接牢固，而上述方案中工作平臺能夠轉動地設置在支撐架上，即在機械手200對框架單體100完成一面焊接后工作平臺能夠直接將框架單體100翻轉至另一面，再使機械手200對框架單體100的另一面進行焊接，避免了拆卸框架單體100的時間，利于進一步提高效率，且整個焊接過程僅對各梁進行一次裝夾，利于提高各梁的裝配精度，進而提高焊接質量。

上述實施例方案中，工作平臺設置為能夠轉動180°或360°。

優選的，上述焊接裝置中，工作平臺優選設置為能夠以與框架單體100的長度方向為軸向進行轉動地設置在支撐架上。

為了方便裝配工作平臺，上述支撐架為兩個，工作平臺跨設在兩支撐架上，其中，在框架單體100中各梁裝夾于工作平臺時，兩支撐架位于框架單體100沿其長度方向的兩側。

上述實施例提供的焊接裝置中，夾持固定機構為兩個，并且滑動軌300設置在兩夾持固定機構之間。應用時，可先在機械手200對其中一個夾持固定機構上的框架單體100進行焊接時，在另一個夾持固定機構上進行裝夾框架單體100的各單體的工作，如此使兩夾持固定機構交替進行焊接和夾持工作，能夠使機械手200不間斷地進行焊接工作，利于進一步提供框架單體100的生產效率，進一步提高扭力梁的生產效率。

具體的，上述焊接裝置中，機械手200能夠進行點焊定位和焊接工作。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。