本實(shí)用新型涉及長條形物料加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種拉料機(jī)組及其夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，管材、鋁型材、棒料等材料在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用越來越廣泛，特別是鋁型材，常常應(yīng)用于機(jī)場、體育場、博物館等公共場館和工業(yè)廠房的結(jié)構(gòu)中。

由于鋁型材、管材等通過擠壓成型的材料在成型初期都是長條狀的，在加工鋁型材的過程中需要為鋁型材提供傳動(dòng)的動(dòng)力源，此動(dòng)力源現(xiàn)有技術(shù)中通常是由拉料機(jī)提供的，拉料機(jī)的動(dòng)作步驟一般為夾料、拉料進(jìn)給、松料、復(fù)位，依次往復(fù)。

夾料動(dòng)作通常由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著下壓板靠近底板，由設(shè)置在下壓板和底板之間的夾持塊實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾持，但是在夾料時(shí)，由于為了保證能夠?qū)⑽锪侠喂痰膴A持，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)下壓板靠近底板使得夾持塊將物料夾住的過程中，會(huì)提供一個(gè)比理論上能夠夾住物料的力更加大的力，從而保證將物料夾住，這樣的話非常容易在夾持塊將物料夾變形且加劇夾持塊的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的第一目的是提供一種能夠使得拉料機(jī)的對(duì)物料提供一個(gè)合適加持力不至于使得物料夾變形的夾料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)第一目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種夾料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，該機(jī)架包括底板、壓板和下壓油缸，該壓板受下壓油缸驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離底板，在壓板和底板之間設(shè)置有夾持物料的夾持塊，于夾持塊和底板之間設(shè)置有力敏電阻，所述下壓油缸的進(jìn)油管配合有電磁截油閥，所述電磁截油閥受控于控制電路，所述控制電路包括觸發(fā)于力敏電阻的觸發(fā)電路和設(shè)置有電磁截油閥且受控于觸發(fā)電路的執(zhí)行電路。

通過上述方案， 在下壓油缸的驅(qū)動(dòng)下，壓板將與底板互相靠近，從而使得設(shè)置在壓板和底板之間的夾持塊能夠互相靠攏對(duì)物料進(jìn)行夾持，而設(shè)置在夾持塊和底板之間的力敏電阻則將在夾持塊對(duì)物料漸漸夾持的過程中受到的擠壓力會(huì)漸漸增大，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的額定值時(shí)，將使得觸發(fā)電路控制執(zhí)行電路導(dǎo)通，執(zhí)行電路的導(dǎo)通將使得電磁截油閥得電動(dòng)作，將油路截?cái)啵聣河透椎膲毫τ蛣e截?cái)鄬⑻幱诒籂顟B(tài)，下壓油缸不會(huì)繼續(xù)受到壓力油的作用繼續(xù)對(duì)夾持塊增加壓力，從而避免了夾持塊對(duì)物料的過度夾緊，即保護(hù)了物料也增加了夾持塊的使用壽命。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述觸發(fā)電路還包括光耦合件，所述力敏電阻連接于光耦合件的輸入端以控制光耦合件的開斷，該光耦合件的輸出端連接有繼電器線圈以控制繼電器線圈的得失電。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述執(zhí)行電路還包括與電磁截油閥串聯(lián)的保持型按鈕和受控于繼電器線圈的繼電器常開觸點(diǎn)。

通過上述方案，當(dāng)夾持塊受到壓板的壓力對(duì)物料進(jìn)行夾持時(shí)，加持力將在壓板的下壓過程中逐漸由小變大，力敏電阻受到的壓力也是由小變大變化，當(dāng)力敏電阻受到的壓力小于額定預(yù)設(shè)值時(shí)，力敏電阻的阻值大，流過光耦合件的電流小，從而無法使得光耦合件導(dǎo)通，繼電器線圈不得電，從而繼電器常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，電磁截油閥不工作，下壓油缸將繼續(xù)增加壓力，使得夾持塊的夾持力繼續(xù)增加；當(dāng)力敏電阻受到的壓力大于等于額定預(yù)設(shè)值時(shí)，力敏電阻的阻值變小，通過光耦合件的電流變大將使光耦合件導(dǎo)通，進(jìn)而使得繼電器線圈得電，而繼電器線圈得電將使繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器常開觸點(diǎn)閉合將使得電磁截油閥得電動(dòng)作將下壓油缸的進(jìn)油管截?cái)啵聣河透滋幱诒籂顟B(tài)，不會(huì)繼續(xù)增加對(duì)夾持塊的壓力，使得夾持塊能夠以合適的力將物料夾持住；而保持型按鈕的設(shè)置，在正常使用的時(shí)候需要按下保持型按鈕從而保證對(duì)下壓油缸下壓力的控制功能能夠啟用，而一旦當(dāng)觸發(fā)電路出現(xiàn)問題導(dǎo)致繼電器常開觸點(diǎn)一直處于吸合狀態(tài)時(shí)，則可以按壓保持型按鈕使得執(zhí)行電路斷開，使電磁截油閥斷電復(fù)位，恢復(fù)下壓油缸進(jìn)油管的正常進(jìn)油。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述底板的兩側(cè)設(shè)置有支撐側(cè)板，在兩個(gè)所述支撐側(cè)板之間還設(shè)置有位于底板上方的支撐梁，所述下壓油缸的活塞桿穿過支撐梁之后固定有所述壓板。

通過上述方案，實(shí)現(xiàn)了下壓油缸在支撐梁上的固定，且通過下壓油缸的活塞桿帶動(dòng)壓板的下壓，可使得壓板與底板相互靠近，進(jìn)而使得設(shè)置在第一壓板和第一底板之間的夾緊塊互相靠攏實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾持效果。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述夾持塊包括設(shè)置在壓板上的上夾塊、設(shè)置于底板上的下夾塊，所述下夾塊和底板之間設(shè)置有所述力敏電阻。

通過上述方案，將夾緊塊設(shè)置成固定在壓板上的上夾塊和設(shè)置在底板上的下夾塊，可以由上夾塊和下夾塊的相互靠攏來實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾持，而設(shè)置在下夾塊和底板之間的力敏電阻則能夠很好的受到當(dāng)上、下夾塊對(duì)物料夾持時(shí)的反作用力。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述壓板與支撐梁之間設(shè)置有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱的一端與壓板固定，另一端穿過設(shè)置于支撐梁上的導(dǎo)向孔。

通過上述方案，通過在壓板和支撐梁之間設(shè)置導(dǎo)向柱，從而實(shí)現(xiàn)在下壓油缸帶動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，壓板能夠在導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔的配合下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，增加對(duì)物料的夾持效果。

進(jìn)一步優(yōu)化為：兩個(gè)所述支撐側(cè)板的頂端設(shè)置有互相靠攏的支耳，支耳與支撐側(cè)板垂直，且每一支耳上均螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿穿過支耳的一端與支撐梁周向旋轉(zhuǎn)連接且軸向固定連接。

通過上述方案，通過調(diào)節(jié)螺桿的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)帶動(dòng)支撐梁的上下位置調(diào)節(jié)，而改變支撐梁的上下位置，則能夠?qū)崿F(xiàn)下壓油缸驅(qū)動(dòng)壓板下壓之后壓板與底板之間的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在壓板和底板之間上夾塊和下夾塊之間的夾持間距調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)物料夾持時(shí)的夾持效果的調(diào)節(jié)，增加通用性。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述調(diào)節(jié)螺桿穿過支耳的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接頭，該旋轉(zhuǎn)連接頭的壁面設(shè)置有一圈環(huán)槽，且于支撐梁上設(shè)有與該旋轉(zhuǎn)連接頭配合的卡接腔。

通過上述方案，通過旋轉(zhuǎn)連接頭安裝進(jìn)支撐梁的卡接腔中，能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)螺桿與支撐梁之間的周向旋轉(zhuǎn)，軸向固定的連接效果。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述調(diào)節(jié)螺桿相對(duì)支撐梁的另一端設(shè)置有手輪。

通過上述方案，由手輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，更加省力，方便操作。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種至少能夠解決上述技術(shù)問題的拉料機(jī)組。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)第二目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種拉料機(jī)組，包括兩臺(tái)相同的第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)，所述第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)處于物料傳送的前后方向，于第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)中均設(shè)置有上述技術(shù)方案中的夾料機(jī)構(gòu)，于第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)中均設(shè)置有推進(jìn)油缸，該推進(jìn)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿著送料方向做前后運(yùn)動(dòng)。

通過上述方案，在滿足第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)在對(duì)物料提供一個(gè)合適夾持力的同時(shí)，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)一致的第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)，在使用的時(shí)候可以配合PLC對(duì)第一拉料機(jī)和第二拉料機(jī)進(jìn)行間隔順序控制來實(shí)現(xiàn)物料的持續(xù)傳送效果，即，當(dāng)?shù)谝焕蠙C(jī)的夾料機(jī)構(gòu)將物料夾住，并且推進(jìn)油缸推著第一拉料機(jī)前進(jìn)送料，當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)將物料松開時(shí)推進(jìn)油缸帶著第一送料機(jī)復(fù)位時(shí)，第二拉料機(jī)的夾料機(jī)構(gòu)能夠馬上將物料夾住并且推進(jìn)油缸能夠推著第二拉料機(jī)前進(jìn)送料，如此第一送料機(jī)和第二送料機(jī)間隔動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的持續(xù)不間斷的拉料作業(yè)。

綜上所述，通過在下夾塊和底板之間設(shè)置了力敏電阻，通過感應(yīng)下夾塊和上夾塊對(duì)物料的夾持力，能夠改變力敏電阻的阻值，進(jìn)而通過控制電路對(duì)電磁截油閥的通斷作業(yè)，實(shí)現(xiàn)下壓油缸壓力油的切斷與導(dǎo)通，最后實(shí)現(xiàn)了防止物料受到上、下夾塊對(duì)物料過度夾緊的效果，提高了物料的加工穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一中的夾料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2時(shí)實(shí)施例一中的控制電路示意圖；

圖3是實(shí)施例二中的傳送臺(tái)與拉料機(jī)組的配合示意圖；

圖4是實(shí)施例二中的第一拉料機(jī)示意圖；

圖5是實(shí)施例三中的第一拉料機(jī)示意圖；

圖6是實(shí)施例三中的調(diào)節(jié)螺桿示意圖。

圖中， a、第一拉料機(jī)；b、第二拉料機(jī)；11、底座；12、支撐側(cè)板；121、支耳；13、支撐梁；14、壓板；2、下壓油缸；3、導(dǎo)向柱；41、上夾塊；42、下夾塊；5、力敏電阻；61、觸發(fā)電路；62、執(zhí)行電路；621、電磁截油閥；7、防塵褶皺面；8、推進(jìn)油缸；9、調(diào)節(jié)螺桿；91、手輪；92、旋轉(zhuǎn)接頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例一

夾料機(jī)構(gòu)，參見附圖1為夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其中的機(jī)架包括了底板、支撐側(cè)板12和支撐梁13，支撐側(cè)板12設(shè)置在底板的對(duì)稱兩側(cè)，支撐梁13設(shè)置在兩個(gè)支撐側(cè)板12之間從而增加了機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；在支撐梁13上設(shè)置有下壓油缸2，下壓油缸2的活塞桿穿過支撐梁13之后連接有壓板14，在壓板14上固定有導(dǎo)向柱3，其中導(dǎo)向柱3的上端穿過支撐梁13的導(dǎo)向孔，從而起到對(duì)壓板14的導(dǎo)向作用；在壓板14面向底板的一側(cè)固定有上夾塊41，在底板面向壓板14的一側(cè)固定有下夾塊42，下夾塊42和底板之間設(shè)置有力敏電阻5。

參見附圖2為控制電路的示意圖，包括觸發(fā)電路61和執(zhí)行電路62，觸發(fā)電路61包括了力敏電阻5，力敏電阻5連接于光耦合件U的輸入端以控制光耦合件U的開斷，該光耦合件U的輸出端連接有繼電器線圈K以控制繼電器線圈K的得失電；執(zhí)行電路62包括串聯(lián)設(shè)置的繼電器常開觸點(diǎn)k、電磁截油閥621和保持型按鈕SB。

具體工作時(shí)，首先按下保持型按鈕SB使得執(zhí)行電路62處于可接通狀態(tài)，當(dāng)夾持塊受到壓板14的壓力對(duì)物料進(jìn)行夾持時(shí)，對(duì)物料的加持力將在壓板14的下壓過程中逐漸由小變大，力敏電阻5受到的壓力也是由小變大變化，當(dāng)力敏電阻5受到的壓力小于額定預(yù)設(shè)值時(shí)，力敏電阻5的阻值大，流過光耦合件U的電流小，從而無法使得光耦合件U導(dǎo)通，繼電器線圈K不得電，從而繼電器常開觸點(diǎn)k處于斷開狀態(tài)，電磁截油閥621不工作，下壓油缸2將繼續(xù)增加壓力，使得上夾塊41和下夾塊42對(duì)物料的夾持力繼續(xù)增加；當(dāng)力敏電阻5受到的壓力大于等于額定預(yù)設(shè)值時(shí)，力敏電阻5的阻值變小，通過光耦合件U的電流變大將使光耦合件U導(dǎo)通，進(jìn)而使得繼電器線圈K得電，而繼電器線圈K得電將使繼電器常開觸點(diǎn)k閉合，繼電器常開觸點(diǎn)k閉合將使得電磁截油閥621得電動(dòng)作將下壓油缸2的進(jìn)油管截?cái)啵聣河透?處于保壓狀態(tài)，不會(huì)繼續(xù)增加對(duì)上夾塊41和下夾塊42的壓力，使得上夾塊41和下夾塊42能夠以合適的力將物料夾持住。

實(shí)施例二

一種拉料機(jī)組，參見附圖3，拉料機(jī)組設(shè)置在傳送臺(tái)上，在物料的傳送方向前后設(shè)置了第一拉料機(jī)a和第二拉料機(jī)b，且第一拉料機(jī)a和第二拉料機(jī)b的結(jié)構(gòu)、功能完全一致，且第一拉料機(jī)a和第二拉料機(jī)b中均設(shè)置了實(shí)施例一中的夾料機(jī)構(gòu)。

參見附圖4為第一拉料機(jī)a的結(jié)構(gòu)示意圖，由于第二拉料機(jī)b和第一拉料機(jī)a的結(jié)構(gòu)一致，從而省卻第二拉料機(jī)b的示意圖。第一拉料機(jī)a包括了與送料臺(tái)滑移連接的底座11，底座11在送料臺(tái)上的滑移驅(qū)動(dòng)由推進(jìn)油缸8帶動(dòng)，而底座11與送料臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)空間由防塵褶皺面7鋪設(shè)，其中的推進(jìn)油缸8的活塞桿連接在底座11的下方，圖中被防塵褶皺面7擋住未示出。

在使用時(shí)，第一拉料機(jī)a先動(dòng)作，下壓油缸2驅(qū)動(dòng)壓板14下移，使得上夾塊41向下夾塊42運(yùn)動(dòng)并且將物料夾住，為了說明方便，這里將實(shí)施例一中闡述過的防止對(duì)物料過度夾緊的過程省略，這里的物料直接選為鋁型材，然后推進(jìn)油缸8動(dòng)作推動(dòng)底板向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶著整個(gè)第一拉料機(jī)a的機(jī)架向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到推進(jìn)油缸8活塞桿的極限位置時(shí)，下壓油缸2復(fù)位，帶著壓板14上移，上夾塊41和下夾塊42將鋁型材松開，然后推進(jìn)油缸8復(fù)位，帶著整個(gè)第一拉料機(jī)a的機(jī)架后退復(fù)位。

話分兩頭，在第一拉料機(jī)a的推進(jìn)油缸8活塞桿即將達(dá)到極限位置時(shí)，第二拉料機(jī)b的下壓油缸2開始動(dòng)作并帶著壓板14下移，當(dāng)?shù)谝焕蠙C(jī)a的下壓油缸2開始復(fù)位時(shí)，第二拉料機(jī)b的第二上夾塊41剛好與第二下夾塊42配合將鋁型材夾緊，當(dāng)?shù)谝焕蠙C(jī)a的推進(jìn)油缸8開始復(fù)位時(shí)，第二拉料機(jī)b的推進(jìn)油缸8則繼續(xù)推著鋁型材前進(jìn)。繼而，當(dāng)?shù)诙蠙C(jī)b的推進(jìn)油缸8活塞桿即將處于極限位置時(shí)，第一拉料機(jī)a的下壓油缸2再次動(dòng)作驅(qū)動(dòng)壓板14下移，當(dāng)?shù)诙蠙C(jī)b的推進(jìn)油缸8活塞桿處于極限位置并且下壓油缸2開始復(fù)位時(shí)，第一拉料機(jī)a的下壓油缸2驅(qū)動(dòng)著壓板14剛好使得上夾塊41與下夾塊42配合將鋁型材再次夾住，而當(dāng)?shù)诙蠙C(jī)b的推進(jìn)油缸8復(fù)位時(shí)，則第一拉料機(jī)a的推進(jìn)油缸8再次推著底板前進(jìn)，鋁型材將在第一拉料機(jī)a和第二拉料機(jī)b的如上配合下實(shí)現(xiàn)不間斷的運(yùn)動(dòng)，其中對(duì)于下壓油缸2、推進(jìn)油缸8的順序動(dòng)作控制，均可由PLC控制來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例三

一種拉料機(jī)組，參見附圖5和6，由于第一拉料機(jī)a和第二拉料機(jī)b的結(jié)構(gòu)完全一致，為了方便說明，依然只示出了第一拉料機(jī)a，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，在兩個(gè)支撐側(cè)板12的頂部設(shè)置了相對(duì)的兩個(gè)支耳121，支耳121與支撐側(cè)板12垂直設(shè)置，且支耳121螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿9，調(diào)節(jié)螺桿9的端部穿過支耳121之后與支撐梁13周向旋轉(zhuǎn)連接，軸向相對(duì)固定，具體的調(diào)節(jié)螺桿9結(jié)構(gòu)參見附圖6，在調(diào)節(jié)螺桿9的一端設(shè)置有手輪91，另一端設(shè)置了帶有環(huán)槽的旋轉(zhuǎn)接頭92，從而在松掉支撐側(cè)板12和支撐梁13之間的固定螺絲之后，支撐梁13依然能夠在調(diào)節(jié)螺桿9的連接下處于懸掛的狀態(tài)，而通過手輪91轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿9則能夠帶動(dòng)支撐梁13的上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)支撐梁13相對(duì)底板的距離，也就進(jìn)一步的改變了下壓油缸2帶著壓板14下移的距離，當(dāng)需要拉不同型號(hào)的鋁型材時(shí)，可能由于鋁型材截面的不同，而壓板14需要下移的距離也會(huì)有所不同，此時(shí)可以通過調(diào)節(jié)螺桿9帶著支撐梁13來實(shí)現(xiàn)改變壓板14下移距離改變的效果。