1.一種天線端子自動壓合機的取料機構，其特征在于：所述天線端子自動壓合機的取料機構包括四位點裝配裝置和取料機械手裝置，在機架上固定有四位點裝配裝置，在四位點裝配裝置下方設有取料機械手裝置，四位點裝配裝置包括四位點裝配裝置底板、四位點裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅動器、單軸驅動器支撐板、單軸驅動器擋板、單軸驅動器定位板、機械手連接板、移位線性滑軌、氣動氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺階型軸承座、連接頭、導向軸支架、線性導向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機架下框架上固定有四位點裝配裝置底板，在四位點裝配裝置底板的上端面一側通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點裝配線性滑軌，在四位點裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動氣缸，氣動氣缸 活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉軸同時與兩個連桿鉸接，機架上端固定有帶有矩形滑槽四位點裝配支撐板，在四位點裝配支撐板上端面固定有導向軸支架，導向軸支架內設有線性導向軸，線性導向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側設有擋板，四位點裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側，在四位點裝配支撐板上端面的導向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導向軸上的另兩組滑動塊上平面固定有單軸驅動器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅動器支撐板下端面固定，單軸驅動器支撐板上端面通過加強筋固定有單軸驅動器擋板，單軸驅動器支撐板上端面設有單軸驅動器，單軸驅動器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機械手連接板，單軸驅動器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅動器定位板，單軸驅動器定位板下側壁與機械手連接板一側固定，機械手連接板通過加強筋安裝有取料機械手裝置。
2.根據權利要求1所述的天線端子自動壓合機的取料機構，其特征在于：所述取料機械手裝置包括夾爪組件、天線模具放置板、天線模具和天線，夾爪組件下方的機架上安裝有天線模具放置板，天線模具放置板的上平面固定有天線模具，天線模具上縱向放置三排天線，所述夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環、螺栓墊片、調節定位軸、調節定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導向板、雙耳連接件、導向圓柱、內六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過加強筋固定于機械手連接板的下平面，夾爪推動氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側面，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設有一個與圓形浮動接頭相對應的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設有一個滑道，滑道兩側的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內，夾爪板的側面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導向板，取料導向板上設有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導向圓柱，導向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內，夾爪板側面的下端通過兩個內六角螺栓固定有夾手分離塊，內六角螺栓上均套裝有固定環和螺栓墊片，內六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環上，固定環和夾手分離塊之間的內六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內側面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內，夾爪板側面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板，調節定位軸穿過調節定位軸固定板且通過螺母與調節定位軸固定板固定連接，調節定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。