本實用新型涉及一種切割效率高的精密激光加工機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。

目前現(xiàn)有的機器人加工精度不高，切割效率較低，操作不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工精度高，同時能夠保證切割效率高，操作方便的切割效率高的精密激光加工機器人。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種切割效率高的精密激光加工機器人，包括機座、第一驅(qū)動裝置、連接臂和殼體，所述第一驅(qū)動裝置安裝在機座上，所述第一驅(qū)動裝置與機座固定連接，所述連接臂活動連接在所述第一驅(qū)動裝置兩端，所述活動臂上端活動連接有第二驅(qū)動裝置，所述殼體固定在所述第二驅(qū)動裝置上，所述殼體內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂前端設(shè)置有鉸座，所述鉸座與所述轉(zhuǎn)動臂焊接，所述鉸座內(nèi)安裝有激光器，所述激光器底部安裝有加工頭，所述加工頭包括擴束裝置、透鏡筒和噴嘴，所述擴束裝置、所述透鏡筒和所述噴嘴依次連接，保證結(jié)構(gòu)緊湊。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動裝置內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動裝置能夠帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述第一轉(zhuǎn)軸與所述連接臂傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸能夠帶動連接臂轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動裝置內(nèi)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動裝置能夠帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述第二轉(zhuǎn)軸與所述連接臂傳動連接，使得第二轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中帶動第二驅(qū)動裝置上的殼體移動。

作為優(yōu)選，所述透鏡筒一側(cè)安裝有位置傳感器，位置傳感器能夠測量加工頭的位移數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述機座底部安裝有墊板，墊板能夠使得機座運行穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述激光器與所述鉸座鉸接，激光器能夠在鉸座內(nèi)轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是：設(shè)置的激光器能夠產(chǎn)生激光。通過加工頭進行激光切割作業(yè)，使得加工精度高；設(shè)置的第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動連接臂運行，第二驅(qū)動裝置能夠使得動轉(zhuǎn)動臂在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證加工精度高；設(shè)置的鉸座保證激光器安裝方便；設(shè)置的擴束裝置能夠擴展激光束的直徑同時減小激光束的發(fā)散角，從而提升切割效率；設(shè)置的激光器與鉸座鉸接，方便激光器調(diào)節(jié)工作的角度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的切割效率高的精密激光加工機器人的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型實施例提供的切割效率高的精密激光加工機器人的工作頭結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-圖2所示，一種切割效率高的精密激光加工機器人，包括機座1、第一驅(qū)動裝置2、連接臂3和殼體4，第一驅(qū)動裝置2安裝在機座1上，第一驅(qū)動裝置2與機座1固定連接，連接臂3活動連接在第一驅(qū)動裝置2兩端，活動臂3上端活動連接有第二驅(qū)動裝置5，殼體4固定在第二驅(qū)動裝置5上，殼體4內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動臂6，轉(zhuǎn)動臂6前端設(shè)置有鉸座7，鉸座7與轉(zhuǎn)動臂6焊接，鉸座7內(nèi)安裝有激光器8，激光器8底部安裝有加工頭9，加工頭9包括擴束裝置10、透鏡筒11和噴嘴12，擴束裝置10、透鏡筒11和噴嘴12依次連接，透鏡筒11一側(cè)安裝有位置傳感器13，機座1底部安裝有墊板14。激光器8與鉸座7鉸接，第一驅(qū)動裝置2內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸15，第一轉(zhuǎn)軸15與連接臂3傳動連接，第二驅(qū)動裝置5內(nèi)安裝有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16與連接臂3傳動連接。

本實用新型的有益效果是：設(shè)置的激光器8能夠產(chǎn)生激光。通過加工頭9進行激光切割作業(yè)，使得加工精度高；設(shè)置的第一驅(qū)動裝置2能夠驅(qū)動連接臂3運行，第二驅(qū)動裝置5能夠使得動轉(zhuǎn)動臂6在殼體4內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證加工精度高；設(shè)置的鉸座7保證激光器安裝方便；設(shè)置的擴束裝置10能夠擴展激光束的直徑同時減小激光束的發(fā)散角，從而提升切割效率；設(shè)置的激光器8與鉸座7鉸接，方便激光器8調(diào)節(jié)工作的角度。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。