本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構。

背景技術：

目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將一個工件和另一個工件裝配在一起，而現(xiàn)有的壓緊機構結構復雜，操作起來不方便，工作效率低，生產(chǎn)成本高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構，其結構簡單，操作方便，工件壓緊的效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構，該電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構包括插頭上料裝置、插頭壓緊裝置和安裝底板，所述安裝底板固定于機架上，安裝底板上固定有插頭上料裝置和插頭壓緊裝置，插頭上料裝置一側的安裝底板上固定有插頭壓緊裝置，所述插頭上料裝置包括固定于安裝底板上平面的圓形安裝板，圓形安裝板的上平面通過支撐圓柱固定有連接法蘭固定板，連接法蘭固定板的下平面固定有三個呈品字形排布的軸承連接法蘭，軸承連接法蘭上均套裝有軸承座，軸承座的下端面均通過螺栓固定有帶有內螺紋的從動齒輪，所述插頭上料裝置還包括通過圓形支柱與安裝底板下平面固定的插頭上料電機固定板，插頭上料電機固定板上安裝有插頭上料電機，插頭上料電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉軸，旋轉軸穿過圓形安裝板后的伸出端通過軸承固定座固定于連接法蘭固定板的下平面，圓形安裝板和軸承固定座之間的旋轉軸上固定有上料主動齒輪，上料主動齒輪與三個上料從動齒輪嚙合，上料從動齒輪的內螺紋內設有與之配合的螺紋導向桿，圓形安裝板下方的安裝底板上設有三個圓孔，螺紋導向桿的下端分別依次穿過圓形安裝板和安裝底板上的圓孔，圓形安裝板和安裝底板之間的螺紋導向桿上套裝有固定環(huán)，螺紋導向桿的上端分別依次穿過軸承座、軸承連接法蘭和連接法蘭固定板后的伸出端通過軸承固定座固定有圓形支撐板，圓形支撐板上放置有料盤，所述插頭上料裝置還包括固定于圓形安裝板外側的安裝底板上的方形上料箱，方形上料箱的頂面設有一個圓形通孔，方形上料箱頂面的圓形通孔與料盤相對應，方形上料箱的側壁安裝有廢料導向板，廢料導向板的下方放置有廢料箱，方形上料箱相對于廢料導向板的另一側壁安裝有廢料推出氣缸固定板，廢料推出氣缸固定板的上平面安裝有廢料推出氣缸，廢料推出氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板位于方形上料箱的頂面，料盤兩側的方形上料箱的頂面分別安裝有移位電動滑臺和移位滑軌，移位電動滑臺和移位滑軌的運動方向相同，移位電動滑臺的滑臺上安裝有與之垂直的第一移位支座，移位滑軌的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座，第一移位支座和第二移位支座上安裝有取料電動滑臺固定板，取料電動滑臺固定板上安裝有取料電動滑臺，升降氣缸通過氣缸連接板與取料電動滑臺的滑臺固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸，插頭夾取氣缸的夾臂上安裝有插頭夾手；

優(yōu)選的是，所述插頭壓緊裝置包括壓緊安裝支架，壓緊安裝支架固定于安裝底板的上平面，壓緊安裝支架上安裝有壓緊固定底板，壓緊固定底板上平面的兩側分別安裝有壓緊裝置移位滑軌和壓緊裝置移位氣缸，壓緊裝置移位滑軌和壓緊裝置移位氣缸的運動方向相同，壓緊裝置移位滑軌的滑塊和壓緊裝置移位氣缸的滑臺上固定有壓緊組件，所述壓緊組件包括固定在壓緊裝置移位滑軌的滑塊和壓緊裝置移位氣缸的滑臺上的移位連接板，移位連接板上平面遠離方形上料箱的一側安裝有壓緊臂支架，壓緊臂支架的上端面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上通過銷軸安裝有壓緊臂，壓緊臂下平面的一端安裝有一個壓塊，壓塊與轉臺夾緊裝置中的插頭相對應，壓緊臂側面的上下兩端均固定有夾緊塊，第一凸輪導向板通過夾緊塊與壓緊臂固定，第一凸輪導向板的下平面設有第一凸輪滑槽，第一凸輪導向板的上平面安裝有拉伸彈簧固定板，拉伸彈簧固定板下平面的兩側分別安裝有第一彈簧支柱，移位連接板上平面靠近方形上料箱的一側安裝有方形安裝墊板，方形安裝墊板的上平面設有兩根相互平行的導向板導向桿，第二凸輪導向板通過導向板導向桿與方形安裝墊板的上平面固定，第二凸輪導向板和第一凸輪導向板為同一水平方向，第二凸輪導向板的上平面設有第二凸輪滑槽，第二凸輪導向板與方形安裝墊板之間的導向板導向桿上套裝有導向板復位彈簧，第二凸輪導向板兩側的方形安裝墊板上分別安裝有第二彈簧支柱，第一彈簧支柱與第二彈簧支柱相對應，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，第二凸輪導向板兩側的方形安裝墊板上還垂直安裝有第一支撐豎板和第二支撐豎板，第一支撐豎板和第二支撐豎板為同一水平方向，第一支撐豎板和第二支撐豎板的上端面分別向內垂直安裝有第一軸承座安裝板和第二軸承座安裝板，第二支撐豎板外側的方形安裝墊板上垂直安裝有壓緊電機固定板，壓緊電機固定板上安裝有壓緊電機，壓緊電機的輸出軸穿過壓緊電機固定板且通過聯(lián)軸器連接有凸輪旋轉軸，凸輪旋轉軸上套裝有兩個法蘭型軸承座，兩個法蘭型軸承座分別固定于第一軸承座安裝板和第二軸承座安裝板的上平面，兩個法蘭型軸承固定座之間的凸輪旋轉軸上套裝有凸輪，凸輪分別嵌裝于第一凸輪導向板上的第一凸輪滑槽和第二凸輪導向板上的第二凸輪滑槽內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構，其結構簡單，操作方便，工件壓緊的效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的部分結構示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的局部俯視圖；

圖4是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的插頭壓緊裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的插頭壓緊裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1至3，一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構，該電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構包括插頭上料裝置51、插頭壓緊裝置52和安裝底板53，所述安裝底板53固定于機架上，安裝底板53上固定有插頭上料裝置51和插頭壓緊裝置52，插頭上料裝置51一側的安裝底板53上固定有插頭壓緊裝置52，所述插頭上料裝置51包括固定于安裝底板53上平面的圓形安裝板511，圓形安裝板511的上平面通過支撐圓柱固定有連接法蘭固定板512，連接法蘭固定板512的下平面固定有三個呈品字形排布的軸承連接法蘭519，軸承連接法蘭519上均套裝有軸承座518，軸承座518的下端面均通過螺栓固定有帶有內螺紋的從動齒輪517，所述插頭上料裝置51還包括通過圓形支柱與安裝底板53下平面固定的插頭上料電機固定板513，插頭上料電機固定板513上安裝有插頭上料電機514，插頭上料電機514的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉軸515，旋轉軸515穿過圓形安裝板511后的伸出端通過軸承固定座固定于連接法蘭固定板512的下平面，圓形安裝板511和軸承固定座之間的旋轉軸515上固定有上料主動齒輪516，上料主動齒輪516與三個上料從動齒輪517嚙合，上料從動齒輪517的內螺紋內設有與之配合的螺紋導向桿5110，圓形安裝板511下方的安裝底板53上設有三個圓孔，螺紋導向桿5110的下端分別依次穿過圓形安裝板511和安裝底板53上的圓孔，圓形安裝板511和安裝底板53之間的螺紋導向桿5110上套裝有固定環(huán)，螺紋導向桿5110的上端分別依次穿過軸承座518、軸承連接法蘭519和連接法蘭固定板512后的伸出端通過軸承固定座固定有圓形支撐板5111，圓形支撐板5111上放置有料盤5113，所述插頭上料裝置51還包括固定于圓形安裝板511外側的安裝底板53上的方形上料箱5112，方形上料箱5112的頂面設有一個圓形通孔，方形上料箱5112頂面的圓形通孔與料盤5113相對應，方形上料箱5112的側壁安裝有廢料導向板5114，廢料導向板5114的下方放置有廢料箱5115，方形上料箱5112相對于廢料導向板5114的另一側壁安裝有廢料推出氣缸固定板5116，廢料推出氣缸固定板5116的上平面安裝有廢料推出氣缸5117，廢料推出氣缸5117的活塞桿法蘭板上安裝有推板5118，推板5118位于方形上料箱5112的頂面，料盤5113兩側的方形上料箱5112的頂面分別安裝有移位電動滑臺5119和移位滑軌5120，移位電動滑臺5119和移位滑軌5120的運動方向相同，移位電動滑臺5119的滑臺上安裝有與之垂直的第一移位支座5121，移位滑軌5120的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座5122，第一移位支座5121和第二移位支座5122上安裝有取料電動滑臺固定板5123，取料電動滑臺固定板5123上安裝有取料電動滑臺5124，升降氣缸5125通過氣缸連接板與取料電動滑臺5124的滑臺固定，升降氣缸5125的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸5126，插頭夾取氣缸5126的夾臂上安裝有插頭夾手5127，插頭夾手5127朝向料盤5113；

參閱圖4和5，插頭壓緊裝置52包括壓緊安裝支架521，壓緊安裝支架521固定于安裝底板53的上平面，壓緊安裝支架521上安裝有壓緊固定底板522，壓緊固定底板522上平面的兩側分別安裝有壓緊裝置移位滑軌523和壓緊裝置移位氣缸524，壓緊裝置移位滑軌523和壓緊裝置移位氣缸524的運動方向相同，壓緊裝置移位滑軌523的滑塊和壓緊裝置移位氣缸524的滑臺上固定有壓緊組件525，所述壓緊組件525包括固定在壓緊裝置移位滑軌523的滑塊和壓緊裝置移位氣缸524的滑臺上的移位連接板5251，移位連接板5251上平面遠離方形上料箱5112的一側安裝有壓緊臂支架5252，壓緊臂支架5252的上端面安裝有鉸鏈座5253，鉸鏈座5253上通過銷軸安裝有壓緊臂5254，壓緊臂5254下平面的一端安裝有一個壓塊5255，壓塊5255與轉臺夾緊裝置30中的插頭相對應，壓緊臂5254側面的上下兩端均固定有夾緊塊5256，第一凸輪導向板5257通過夾緊塊5256與壓緊臂5254固定，第一凸輪導向板5257的下平面設有第一凸輪滑槽，第一凸輪導向板5257的上平面安裝有拉伸彈簧固定板5258，拉伸彈簧固定板5258下平面的兩側分別安裝有第一彈簧支柱5259，移位連接板5251上平面靠近方形上料箱5112的一側安裝有方形安裝墊板52510，方形安裝墊板52510的上平面設有兩根相互平行的導向板導向桿52512，第二凸輪導向板52511通過導向板導向桿52512與方形安裝墊板52510的上平面固定，第二凸輪導向板52511和第一凸輪導向板5257為同一水平方向，第二凸輪導向板52511的上平面設有第二凸輪滑槽，第二凸輪導向板52511與方形安裝墊板52510之間的導向板導向桿52512上套裝有導向板復位彈簧52513，第二凸輪導向板52511兩側的方形安裝墊板52510上分別安裝有第二彈簧支柱52514，第一彈簧支柱5259與第二彈簧支柱52514相對應，拉伸彈簧52515均固定于第一彈簧支柱5259和第二彈簧支柱52514之間，第二凸輪導向板52511兩側的方形安裝墊板52510上還垂直安裝有第一支撐豎板52516和第二支撐豎板52517，第一支撐豎板52516和第二支撐豎板52517為同一水平方向，第一支撐豎板52516和第二支撐豎板52517的上端面分別向內垂直安裝有第一軸承座安裝板52518和第二軸承座安裝板52519，第二支撐豎板52516外側的方形安裝墊板52510上垂直安裝有壓緊電機固定板52520，壓緊電機固定板52520上安裝有壓緊電機52521，壓緊電機52521的輸出軸穿過壓緊電機固定板52520且通過聯(lián)軸器連接有凸輪旋轉軸52522，凸輪旋轉軸52522上套裝有兩個法蘭型軸承座，兩個法蘭型軸承座分別固定于第一軸承座安裝板52518和第二軸承座安裝板52519的上平面，兩個法蘭型軸承固定座之間的凸輪旋轉軸52522上套裝有凸輪52523，凸輪525233分別嵌裝于第一凸輪導向板5257上的第一凸輪滑槽和第二凸輪導向板52511上的第二凸輪滑槽內。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構工作時，上料電機514的運轉使得主動齒輪516帶動從動齒輪517轉動，從動齒輪517轉動使得螺紋導向桿5110帶動料盤5113上移，升降氣缸5125上下運動帶動插頭取料氣缸5126上下運動，插頭取料氣缸5126運轉使得插頭夾手5127開合，從而使插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭， 取料電動滑臺5124的運轉使得升降氣缸5125移動，升降氣缸5125移動帶動插頭夾手5127移動，插頭夾手5127移動至需要放插頭的上方并將插頭放下，壓緊裝置移位氣缸524的運轉使壓緊組件525移動至需要壓緊的工件的一側，壓緊電機52521的運轉使凸輪旋轉軸52522帶動凸輪52523轉動，從而使第一凸輪導向板5257帶動壓緊臂5254上下運動，進而使得壓塊5255將插頭下壓，然后取料電動滑臺5124運轉使得插頭夾手5127回到原位，移位電動滑臺5119運轉，使插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭，機器重復以上工作步驟，料盤5113上的插頭夾取完畢后，上料電機514的運轉使得主動齒輪516帶動從動齒輪517轉動，從動齒輪517轉動使得螺紋導向桿5110帶動料盤5113上移至推板5118的一側，廢料推出氣缸5117運轉使推板5118將料盤5113推到廢料箱5115中，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構，其結構簡單，操作方便，工件壓緊的效果好，工件磨損小，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。