本實(shí)用新型涉及一種加工平臺(tái)，特別是一種大型圓柱殼體的拼裝及翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于大型圓柱殼體鋼板的焊接是采用胎架由人工進(jìn)行點(diǎn)焊，利用行吊起吊殼體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工作效率低，施工環(huán)境差，并且焊接質(zhì)量不高，殼體在翻轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型圓柱殼體的拼裝及翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)大型弧板焊接成殼體過程的自動(dòng)化，能夠適合直徑在一定變動(dòng)范圍內(nèi)的圓柱殼體的拼裝及翻轉(zhuǎn)焊接。

一種大型圓柱殼體的拼裝及翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，包括搖擺臺(tái)架、頂部夾持裝置、底部夾持裝置、支撐柱；其中所述頂部夾持裝置設(shè)置于搖擺臺(tái)架上用于固定待焊接的弧形板頂部，所述底部夾持裝置設(shè)置于搖擺臺(tái)架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撐柱設(shè)置于搖擺臺(tái)架上，沿支撐住周向設(shè)置若干液壓支撐架。所述頂部夾持裝置包括升降支撐臂、夾持盤、伸縮桿、頂部殼體夾持器，其中升降支撐臂設(shè)置于搖擺臺(tái)架上且頂端設(shè)置延伸臂，所述頂部夾持器承載盤設(shè)置于延伸臂上，所述伸縮桿若干沿一圓周方向設(shè)置于頂部夾持器承載盤下端面，所述頂部殼體夾持器設(shè)置于伸縮桿前端用于夾持待焊接的弧形板頂部。所述底部夾持裝置包括滑軌和底部殼體夾持器，其中所述滑軌若干且沿支撐柱周向設(shè)置于搖擺臺(tái)架上且沿支撐柱周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底部殼體夾持器設(shè)置于滑軌上且相對(duì)于滑軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于夾持待焊接的弧形板底部。

采用上述的平臺(tái)，所述頂部殼體夾持器包括頂部夾持座、頂部加持臂和頂部夾持桿，其中所述頂部夾持座設(shè)置于伸縮桿前端，所述頂部加持臂固定于頂部夾持座下端面，所述頂部夾持桿設(shè)置于頂部夾持座下端面且沿伸縮桿的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂部加持臂和頂部夾持桿相互配合夾持待焊接的弧形板頂部。

采用上述的平臺(tái)，所述底部殼體夾持器包括底部加持座、底部夾持臂、底部夾持桿，其中所述底部夾持座設(shè)置于滑軌上，底部夾持臂、底部夾持桿底端通過 鉸鏈設(shè)置于夾持座的上端面且以鉸鏈為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，底部夾持臂、底部夾持桿相互配合夾持待焊接的弧形板底部。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述搖擺臺(tái)架擁有水平和豎直兩個(gè)工作位，其中水平工作為用于待焊接的弧形板的固定，豎直工作為用于待焊接的弧形板的焊接。搖擺臺(tái)架包括相互垂直設(shè)置的基板和側(cè)板，頂部夾持裝置、底部夾持裝置和支撐柱均設(shè)置于基板上，搖擺臺(tái)架通過液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作位的切換，其中液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前液壓缸、后液壓缸、底板、變位機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸。其中變位機(jī)支撐底板，底板設(shè)置前液壓缸槽和后液壓缸槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過基板和側(cè)板的交匯處且通過軸承設(shè)置于底板上，前液壓缸穿過前液壓缸槽一端與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且另一端與變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后液壓缸穿過后液壓缸槽一端與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且另一端與變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)大型弧板焊接成殼體過程的自動(dòng)化，能夠適合直徑在一定變動(dòng)范圍內(nèi)的圓柱殼體的拼裝及翻轉(zhuǎn)焊接。通過一個(gè)工作平臺(tái)完成作業(yè)，來減少工位轉(zhuǎn)移步驟，使弧板夾持拼裝工位與翻轉(zhuǎn)焊接工位合二為一。在通過翻轉(zhuǎn)焊接提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，提高圓柱殼體的焊接效率，節(jié)去人力焊接，節(jié)省生產(chǎn)成本。

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型底部夾持裝置及中部支撐件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為底部夾持器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為頂部堅(jiān)持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為平臺(tái)翻轉(zhuǎn)部分裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圓柱殼體未翻轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)示意圖。

圖7為圓柱殼體翻轉(zhuǎn)到焊接位置狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1，一種大型圓柱殼體的拼裝及翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，包括搖擺臺(tái)架6、頂部夾持裝置8、底部夾持裝置9、支撐柱15。所述頂部夾持裝置8設(shè)置于搖擺臺(tái)架6上用于固定待焊接的弧形板7頂部，所述底部夾持裝置9設(shè)置于搖擺臺(tái)架6上用于固定待焊接的弧形板7底部，所述支撐柱15設(shè)置于搖擺臺(tái)架6上，沿支 撐住15周向設(shè)置若干液壓支撐架14，內(nèi)壁液壓支撐架14對(duì)圓柱殼體7中部進(jìn)行支撐；所述頂部夾持裝置8包括升降支撐臂28、夾持盤、伸縮桿24、頂部殼體夾持器，其中升降支撐臂28設(shè)置于搖擺臺(tái)架6上且頂端設(shè)置延伸臂，所述頂部夾持器承載盤設(shè)置于延伸臂上，所述伸縮桿24若干沿一圓周方向設(shè)置于頂部夾持器承載盤下端面，所述頂部殼體夾持器設(shè)置于伸縮桿24前端用于夾持待焊接的弧形板7頂部；所述底部夾持裝置9包括滑軌13和底部殼體夾持器，其中所述滑軌13若干且沿支撐柱15周向設(shè)置于搖擺臺(tái)架6上且沿支撐柱15周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底部殼體夾持器設(shè)置于滑軌13上且相對(duì)于滑軌13做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于夾持待焊接的弧形板7底部。

具體的，結(jié)合圖2、3，所述底部殼體夾持器包括底部加持座23、底部夾持臂18、底部夾持桿19。其中所述底部夾持座23設(shè)置于滑軌13上，底部夾持臂18、底部夾持桿19底端通過鉸鏈設(shè)置于夾持座23的上端面且以鉸鏈為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)對(duì)圓柱、圓錐殼體的兼容夾持，底部夾持臂18、底部夾持桿19相互配合夾持待焊接的弧形板7底部。為了配套底部夾持座23在滑軌13上滑動(dòng)，于滑軌13上設(shè)置齒條導(dǎo)軌21，底部夾持座23內(nèi)設(shè)置與齒條導(dǎo)軌21相匹配的齒輪，其中滑軌13起到支撐和導(dǎo)向的作用，齒條導(dǎo)軌用于傳動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)置六個(gè)滑軌13，每個(gè)滑軌13均設(shè)置一個(gè)底部殼體夾持器，六個(gè)殼體夾持器構(gòu)成一個(gè)能對(duì)圓柱殼體7底部進(jìn)行拼裝夾持的六爪支撐架。

結(jié)合圖4，所述頂部殼體夾持器包括頂部夾持座、頂部加持臂26和頂部夾持桿27。其中所述頂部夾持座設(shè)置于伸縮桿24前端，所述頂部加持臂26固定于頂部夾持座下端面，所述頂部夾持桿27設(shè)置于頂部夾持座下端面且沿伸縮桿24的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂部加持臂26和頂部夾持桿27相互配合夾持待焊接的弧形板7頂部。在圓柱殼體7殼板放置過程中，圓柱殼體頂部夾持裝置8要升起到適當(dāng)位置并且旋轉(zhuǎn)的一旁，以免不影響到圓柱殼體7殼板的放置。當(dāng)?shù)撞繆A持完成后，圓柱殼體7頂部的加持機(jī)構(gòu)旋回，通過檢測(cè)裝置對(duì)正，然后降落。所述頂部夾持器承載盤下端面設(shè)置一三爪聯(lián)軸器25，用于鎖緊支撐柱15，即當(dāng)頂部夾緊裝置的降下后，由聯(lián)軸器25鎖緊支撐柱15，完成對(duì)心。同時(shí)在圓柱殼體頂部夾持裝置8上安裝著檢測(cè)裝置，通過頂部夾持臂26和頂部夾持桿27的移動(dòng)調(diào)整來保證殼板母線與地面的垂直度。

本實(shí)用新型將弧板拼接、翻轉(zhuǎn)集成在一個(gè)平臺(tái)上。首先將能夠組成整個(gè)殼體的弧板一一定位夾持后進(jìn)行點(diǎn)焊定位。為了滿足這種大型圓柱殼體7的焊接工藝要求，需要將幾塊弧板所組成的焊縫調(diào)整到水平位置進(jìn)行焊接，所以需要將圓柱殼體7翻轉(zhuǎn)。在對(duì)內(nèi)部焊縫進(jìn)行焊接時(shí)要要將內(nèi)部焊縫放置在水平最低位置，而外部焊縫要旋轉(zhuǎn)到在水平最高位置進(jìn)行焊接。因此所述搖擺臺(tái)架6擁有水平和豎直兩個(gè)工作位，即圓柱殼體翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)能夠翻轉(zhuǎn)90°。其中水平工作為用于待焊接的弧形板7的固定，豎直工作為用于待焊接的弧形板7的焊接。搖擺臺(tái)架6包括相互垂直設(shè)置的基板和側(cè)板，頂部夾持裝置8、底部夾持裝置9和支撐柱15均設(shè)置于基板上，搖擺臺(tái)架6通過液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作位的切換，其中液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前液壓缸3、后液壓缸10、底板1、變位機(jī)12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5。其中變位機(jī)12支撐底板1，底板1設(shè)置前液壓缸槽2和后液壓缸槽11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5穿過基板和側(cè)板的交匯處且通過軸承設(shè)置于底板1上，前液壓缸3穿過前液壓缸槽2一端與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且另一端與變位機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后液壓缸10穿過后液壓缸槽11一端與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且另一端與變位機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。前液壓缸3、后液壓缸10可以分別有兩個(gè)，相應(yīng)的前液壓缸槽2和后液壓缸槽11也分別有兩個(gè)，達(dá)到翻轉(zhuǎn)極限后液壓缸進(jìn)入液壓缸槽內(nèi)，不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。液壓缸與搖擺臺(tái)架6的連接方式可以為鉸鏈連接。

工作時(shí)，先對(duì)圓柱殼體7內(nèi)部焊縫進(jìn)行焊接，一條內(nèi)部焊縫旋轉(zhuǎn)到水平最低位置后，懸臂弧焊機(jī)器人4通過導(dǎo)軌移動(dòng)到圓柱殼體7旁，將焊槍從圓柱殼體7內(nèi)部伸進(jìn)去進(jìn)行焊接。這條焊縫焊接完成后進(jìn)行保溫冷卻，然后對(duì)下一條內(nèi)部焊縫29進(jìn)行焊接。圓柱殼體7內(nèi)部焊縫全部完成焊接、保溫、冷卻工序后，將圓柱殼體7外部的一條焊縫29旋轉(zhuǎn)到水平最高位置，然后由氣刨裝置進(jìn)行氣刨清根，完成后由安裝在車間行吊上的弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接，焊接方式與殼體內(nèi)部焊縫相同。