本實用新型涉及環縫焊接機的技術領域，尤其是一種適用于焊接圓形工件的半自動環縫焊接機。
背景技術：
環縫焊接機可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接，可廣泛地應用于液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產線用滾筒及儲液筒等產品的焊接。然而，現有的多數環縫焊接機還仍舊完全依賴工作人員的專業水準和狀態，工作量大，效率很低，焊接產品質量有波動，不穩定。且市售的環縫焊接機的結構復雜，造價昂貴，對操作人員要求高，不利于其在中小企業中的應用推廣。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、生產效率高、產品質量穩定的適用于焊接圓形工件的半自動環縫焊接機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：具有箱體和設置在箱體上的焊接系統、三軸控制系統及工件支撐系統；三軸控制系統用于控制焊接系統的焊接位置，焊接系統用于對置于工件支撐系統上的圓形工件進行焊接；焊接系統主要由兩個分別固定在箱體左右兩側底部的焊機、兩個分別設置在箱體上表面左右兩側的焊絲座、兩個分別連接在對應焊絲座上的Z型焊槍和兩個用于連接焊機和焊絲座的導線組成；三軸控制系統主要由設置在箱體前端上部的橫向絲桿、滑動設置在橫向絲桿上的控制柜、兩個分別設置在控制柜下部左右兩側的旋轉絲桿和兩個分別設置在對應旋轉絲桿下部的焊槍固定支架組成；工件支撐系統主要由設置在箱體前端中下部左右兩側的左夾具和右夾具、設置在箱體前端中下部左側的伺服馬達、設置在箱體前端中下部右側的氣缸、用于連接伺服馬達和左夾具的左聯軸器以及用于連接氣缸和右夾具的右聯軸器。
進一步地，所述箱體的前端中部具有設備控制按鈕。
進一步地，所述左夾具的中軸線、右夾具的中軸線、伺服馬達的中軸線、氣缸的中軸線、左聯軸器的中軸線和右聯軸器的中軸線位于同一條水平直線上。
本實用新型的有益效果是：該環縫焊接機特別適用于焊接圓形工件，結構簡單，設計合理，不完全依賴工作人員的專業水準和狀態，自動化程度較高，生產效率較高，產品質量較穩定，有利于在中小企業中的應用推廣。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
附圖中的標號為：1、箱體，1-1、設備控制按鈕，1-2、手控編程系統，2、焊接系統，2-1、焊機，2-2、焊絲座，2-3、Z型焊槍，2-4、導線，3、三軸控制系統，3-1、橫向絲桿，3-2、控制柜，3-3、旋轉絲桿，3-4、焊槍固定支架，4、工件支撐系統，4-1、左夾具，4-2、右夾具，4-3、伺服馬達，4-4、氣缸，4-5、左聯軸器，4-6、右聯軸器。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
見圖1，本實用新型適用于焊接圓形工件的半自動環縫焊接機，具有箱體1和設置在箱體1上的焊接系統2、三軸控制系統3及工件支撐系統4；三軸控制系統3用于控制焊接系統2的焊接位置，焊接系統2用于對置于工件支撐系統4上的圓形工件進行焊接；焊接系統2主要由兩個分別固定在箱體1左右兩側底部的焊機2-1、兩個分別設置在箱體1上表面左右兩側的焊絲座2-2、兩個分別連接在對應焊絲座2-2上的Z型焊槍2-3和兩個用于連接焊機2-1和焊絲座2-2的導線2-4組成；焊絲座2-2中的焊絲在焊機2-1的控制作用下熔化并通過Z型焊槍2-3噴出。三軸控制系統3主要由設置在箱體1前端上部的橫向絲桿3-1、滑動設置在橫向絲桿3-1上的控制柜3-2、兩個分別設置在控制柜3-2下部左右兩側的旋轉絲桿3-3和兩個分別設置在對應旋轉絲桿3-3下部的焊槍固定支架3-4組成；控制柜3-2可以沿著橫向絲桿3-1左右方向滑動，進而驅動焊槍固定支架3-4帶著Z型焊槍2-3做左右方向上的移動。旋轉絲桿3-3做圓周方向上的轉動，進而驅動焊槍固定支架3-4帶著Z型焊槍2-3做圓周方向上的轉動。
工件支撐系統4主要由設置在箱體1前端中下部左右兩側的左夾具4-1和右夾具4-2、設置在箱體1前端中下部左側的伺服馬達4-3、設置在箱體1前端中下部右側的氣缸4-4、用于連接伺服馬達4-3和左夾具4-1的左聯軸器4-5以及用于連接氣缸4-4和右夾具4-2的右聯軸器4-6。箱體1的前端中部具有設備控制按鈕1-1。操作人員通過按下設備控制按鈕1-1來控制整個機器的開啟或關閉動作。左夾具4-1的中軸線、右夾具4-2的中軸線、伺服馬達4-3的中軸線、氣缸4-4的中軸線、左聯軸器4-5的中軸線和右聯軸器4-6的中軸線位于同一條水平直線上。
以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。