本實用新型涉及環(huán)縫焊接機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于焊接環(huán)形工件的全自動環(huán)縫焊接機。

背景技術(shù)：

環(huán)縫焊接機可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，可廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲液筒等產(chǎn)品的焊接。

然而，現(xiàn)有的多數(shù)環(huán)縫焊接機還仍舊依賴工作人員的專業(yè)水準和狀態(tài)，工作量大，效率很低，焊接產(chǎn)品質(zhì)量有波動，不穩(wěn)定。且市售的環(huán)縫焊接機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，對操作人員要求較高，不利于其在中小企業(yè)中的應(yīng)用推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的適用于焊接環(huán)形工件的全自動環(huán)縫焊接機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：適用于焊接環(huán)形工件的全自動環(huán)縫焊接機，具有箱體和設(shè)置在箱體上的焊接系統(tǒng)、三軸控制系統(tǒng)及工件支撐系統(tǒng)；三軸控制系統(tǒng)用于控制焊接系統(tǒng)的焊接位置，焊接系統(tǒng)用于對置于工件支撐系統(tǒng)上的環(huán)形工件進行焊接；焊接系統(tǒng)主要由固定在箱體左側(cè)的三角支撐架、設(shè)置在三角支撐架上表面的焊機、設(shè)置在箱體上表面的焊絲座、連接在焊絲座上的Z型焊槍及用于連接焊機和焊絲座的導(dǎo)線組成；三軸控制系統(tǒng)主要由設(shè)置在箱體前端上部的橫向絲桿、滑動設(shè)置在橫向絲桿上的控制柜、設(shè)置在控制柜右側(cè)的縱向絲桿、設(shè)置在控制柜上部的伺服馬達、設(shè)置在控制柜下部的旋轉(zhuǎn)絲桿和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)絲桿下部的焊槍固定支架組成。

進一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述箱體的前端下部具有設(shè)備控制按鈕，箱體的前端中部具有手控編程系統(tǒng)。

進一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述工件支撐系統(tǒng)主要由設(shè)置在箱體前端中下部的支撐平臺、設(shè)置在支撐平臺上表面的模具和用于將模具固定在支撐平臺上的定位銷組成。

本實用新型的有益效果是：該環(huán)縫焊接機特別適用于焊接環(huán)形工件，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，對操作人員要求較低，不依賴工作人員的專業(yè)水準和狀態(tài)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有利于在中小企業(yè)中的應(yīng)用推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是焊接環(huán)形工件的示意圖。

附圖中的標號為：1、箱體，1-1、設(shè)備控制按鈕，1-2、手控編程系統(tǒng)，2、焊接系統(tǒng)，2-1、三角支撐架，2-2、焊機，2-3、焊絲座，2-4、Z型焊槍，2-5、導(dǎo)線，3、三軸控制系統(tǒng)，3-1、橫向絲桿，3-2、控制柜，3-3、縱向絲桿，3-4、伺服馬達，3-5、旋轉(zhuǎn)絲桿，3-6、焊槍固定支架，4、工件支撐系統(tǒng)，4-1、支撐平臺，4-2、模具，4-3、定位銷。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

見圖1和圖2，本實用新型的適用于焊接環(huán)形工件的全自動環(huán)縫焊接機，具有箱體1和設(shè)置在箱體1上的焊接系統(tǒng)2、三軸控制系統(tǒng)3及工件支撐系統(tǒng)4；三軸控制系統(tǒng)3用于控制焊接系統(tǒng)2的焊接位置，焊接系統(tǒng)2用于對置于工件支撐系統(tǒng)4上的環(huán)形工件進行焊接。

焊接系統(tǒng)2主要由固定在箱體1左側(cè)的三角支撐架2-1、設(shè)置在三角支撐架2-1上表面的焊機2-2、設(shè)置在箱體1上表面的焊絲座2-3、連接在焊絲座2-3上的Z型焊槍2-4及用于連接焊機2-2和焊絲座2-3的導(dǎo)線2-5組成。焊絲座2-3中的焊絲在焊機2-2的控制作用下熔化并通過Z型焊槍2-4噴出。

三軸控制系統(tǒng)3主要由設(shè)置在箱體1前端上部的橫向絲桿3-1、滑動設(shè)置在橫向絲桿3-1上的控制柜3-2、設(shè)置在控制柜3-2右側(cè)的縱向絲桿3-3、設(shè)置在控制柜3-2上部的伺服馬達3-4、設(shè)置在控制柜3-2下部的旋轉(zhuǎn)絲桿3-5和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)絲桿3-5下部的焊槍固定支架3-6組成。伺服馬達3-4可以直接驅(qū)動控制柜3-2沿著橫向絲桿3-1做左右方向上的移動，進而間接驅(qū)動焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-4做左右方向上的移動。伺服馬達3-4也可以直接驅(qū)動控制柜3-2沿著縱向絲桿3-3做上下方向上的移動，進而間接驅(qū)動焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-4做上下方向上的移動。伺服馬達3-4也可以直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絲桿3-5做圓周方向上的轉(zhuǎn)動，進而間接驅(qū)動焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-4做圓周方向上的轉(zhuǎn)動。

箱體1的前端下部具有設(shè)備控制按鈕1-1，操作人員通過按下設(shè)備控制按鈕1-1來控制整個機器的開啟或關(guān)閉動作。箱體1的前端中部具有手控編程系統(tǒng)1-2，操作人員通過手動編程處理手控編程系統(tǒng)1-2，可以控制三軸控制系統(tǒng)3的運行動作。

工件支撐系統(tǒng)4主要由設(shè)置在箱體1前端中下部的支撐平臺4-1、設(shè)置在支撐平臺4-1上表面的模具4-2和用于將模具4-2固定在支撐平臺4-1上的定位銷4-3組成。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。