本實用新型涉及機械手的技術領域，具體是一種安全型焊接機械手。

背景技術：

機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中焊接機械手通過電動或者氣動的方式產生動力，以代替頻繁手工的焊接動作，在某種程度上減輕了工人焊接作業(yè)的強度。

近幾年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，各行業(yè)對焊接機械手的技術要求越來越高，然而現(xiàn)有的焊接機械手還存在如下缺陷：

1、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時不能及時作出響應，無法保證焊接工作長期高效穩(wěn)定的運行；

2、工件校準精度低，焊接質量不穩(wěn)定；

3、機械手整體結構復雜，尺寸及重量大，負載要求高，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運行成本高昂。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：針對上述現(xiàn)有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種安全型焊接機械手，該機械手整體安全性好，工件校準精度高，可以保證焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其整體結構簡單，裝卸維修方便快捷，制造及運行成本低廉。

技術方案：為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種安全型焊接機械手，包括了機座、第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂、焊槍和檢測裝置；所述第一關節(jié)臂兩端分別與機座、第二關節(jié)臂配合連接，所述第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂均通過機座內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節(jié)臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿過所述第二關節(jié)臂和固定座，且所述滑套頂部與固定座上方的氣缸配合連接；所述焊槍固接在滑套內部，且所述焊槍頭部穿過滑套底部開設的通孔；所述機座直接與外部控制器相連，且一側設有緊急關閉按鈕，所述固定座表面設有依次與自動報警器、外部控制器相連的檢測裝置。本實用新型通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手工作時周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警器立即響應，并驅動緊急關閉按鈕自動切斷總電源，整體安全性大大提高，并且其通過各機械臂相互之間的精密配合以及氣缸對滑套的準確驅動，從而提高了工件的校準精度，保證了焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行；另一方面，其整體結構簡單，重量及尺寸小，從而大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。

本實用新型中所述檢測裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實時監(jiān)測機械手周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災等意外情況時能夠及時響應。

本實用新型中所述固定座通過鑲嵌方式與第二關節(jié)臂固定連接，其固定座與第二關節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷。

本實用新型中所述焊槍通過鑲嵌方式與滑套固定連接。其焊槍與滑套相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實際需要可隨時更換焊槍的型號，適用范圍非常廣。

本實用新型中所述自動報警器包括了聲音報警器和三色燈，報警提示效果顯著。

本實用新型中所述機座、第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂以及固定座的表面均覆有一層防火涂料，隔熱防護效果好，進一步提高了焊接機械手的安全性。

本實用新型中所述氣缸可由電動馬達來代替，通用性非常好。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型中所述的一種安全型焊接機械手，其通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手工作時周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警器立即響應，并驅動緊急關閉按鈕自動切斷總電源，整體安全性大大提高，并且其通過各機械臂相互之間的精密配合以及氣缸對滑套的準確驅動，從而提高了工件的校準精度，保證了焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行。

2、本實用新型中所述的一種安全型焊接機械手，其整體結構簡單，重量及尺寸小，從而大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。

3、本實用新型中所述的一種安全型焊接機械手，其各零部件相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷，并且根據(jù)實際需要可隨時更換焊槍的型號，適用范圍非常廣。

4、本實用新型中所述的一種安全型焊接機械手，其表面覆有的防火涂料隔熱防護效果好，進一步提高了焊接機械手的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型中機械手的整體結構示意圖。

圖中：機座1、第一關節(jié)臂2、第二關節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、檢測裝置8、自動報警器9、緊急關閉按鈕10。

具體實施方式

以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明，但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種安全型焊接機械手，包括：機座1、第一關節(jié)臂2、第二關節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、檢測裝置8、自動報警器9和緊急關閉按鈕10。

上述各部件的連接關系如下：所述第一關節(jié)臂2兩端分別與機座1、第二關節(jié)臂3配合連接，所述第一關節(jié)臂2和第二關節(jié)臂3均通過機座1內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節(jié)臂3上表面接有固定座4；滑套6上部依次穿過所述第二關節(jié)臂3和固定座4，且所述滑套6頂部與固定座4上方的氣缸5配合連接；所述焊槍7固接在滑套6內部，且所述焊槍7頭部穿過滑套6底部開設的通孔；所述機座1直接與外部控制器相連，且一側設有緊急關閉按鈕10，所述固定座4表面設有依次與自動報警器9、外部控制器相連的檢測裝置8。其中所述檢測裝置8包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述固定座4通過鑲嵌方式與第二關節(jié)臂3固定連接，所述焊槍7通過鑲嵌方式與滑套6固定連接；所述自動報警器9包括了聲音報警器和三色燈，所述機座1、第一關節(jié)臂2、第二關節(jié)臂3以及固定座4的表面均覆有一層防火涂料。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。