本實用新型涉及自動控制技術領域，特別涉及一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置。

背景技術：

寬厚鋼板生產過程中，采用鋼錠或鋼坯作為生產原料,由于鋼錠或鋼坯在常溫下很難變形，不易加工，一般需要加熱到1100～1250℃進行軋制。具體軋制過程如下：鋼錠或鋼坯經步進式加熱爐加熱，后進入粗軋機，形成的粗軋料經切頭和切尾，再進入精軋機，在精軋機軋制精軋過程中實施計算機控制軋制，形成的寬厚鋼板從精軋機軋制完畢后通過冷床入口輥道到下一工序冷床進行冷卻。為了保證寬厚鋼板的質量，需要在冷床入口輥道固定檢測寬厚鋼板。

對射式光電管是檢測不透明物體較為靈敏的檢測器，因此在寬厚鋼板生產過程中，通常選用對射式的光電管來檢測鋼板。對射式光電管包含了相互分離且光軸相對放置的光電管和反光鏡，光電管發出的光線打到反光鏡片上再反射到光電管，當被檢測物體經過光電管和反光鏡之間且阻斷光線時，便會產生一個開始檢測的信號。當檢測物體為不透明時，對射式光電管的檢測結果最為可靠。因此在寬厚鋼板生產過程中通常選用對射式的光電管來檢測鋼板。

目前的對射式光電管安裝方式是將反光鏡片通過反光鏡固定架固定在輥道下方，將光電管固定在輥道上方。寬厚鋼板生產過程中冷床區域的輥道距地面有4米多高，為了保證檢測效果，反光鏡片需要固定在4米左右的高度。但是在實際寬厚鋼板生產中，寬厚鋼板一般要加熱到1100～1250℃進行軋制，在高溫下鋼的表面容易生成氧化鐵皮，氧化鐵容易掉到反光鏡上，同時還有灰塵和水汽等因素的影響落在反光鏡上產生誤差信號，影響檢測的效果，因此需要經常對反光鏡進行擦拭或維護，但由于反光鏡片需要固定在4米左右的高度，因此擦拭或維護很不方便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置，以解決對射式光電檢測裝置的反射鏡片擦拭或維護不方便的問題。

根據本實用新型的實施例提供了一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置，包括：反光鏡固定架，所述反光鏡固定架的底部為固定部；所述反光鏡固定架的頂部固定有反光鏡片固定板；所述反光鏡固定架為液壓缸；所述液壓缸的供油管路的內部固定有一個液壓閥。

優選地，對射式光電管反光鏡片的固定裝置還包括：拉繩編碼器；所述拉繩編碼器與拉繩編碼器固定架連接；所述反光鏡片固定板的底部固定有拉繩編碼器掛鉤；所述拉繩編碼器通過所述拉繩編碼器掛鉤與所述反光鏡片固定板連接。

優選地，所述反光鏡片固定板包括：第一固定板和第二固定板；所述第一固定板的一端與所述第二固定板的一端固定連接；所述第一固定板遠離所述第二固定板一端的底部固定有拉繩編碼器掛鉤；所述反光鏡固定架的頂部與所述第二固定板的底部固定連接。

優選地，所述所第一固定板與所述拉繩編碼器的中心軸垂直。

優選地，所述拉繩編碼器內部固定有拉繩收放輪。

優選地，所述拉繩編碼器的中心軸與所述反光鏡固定架的中心軸平行。

優選地，所述反光鏡固定架的中心軸與所述反光鏡片固定板的夾角為45度。

優選地，所述第二固定板與所述第一固定板的夾角為135度。

有益效果：

本實用新型實施例提供一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置，包括：反光鏡固定架，所述反光鏡固定架的底部為固定部；所述反光鏡固定架的頂部固定有反光鏡片固定板；所述反光鏡固定架為液壓缸；所述液壓缸的供油管路內部固定有一個液壓閥；所述液壓閥接入控制系統；反光鏡片固定在反光鏡固定架上。當對射式光電管檢測裝置正常工作時，對射式光電管反光鏡片的固定裝置伸長到調整好的固定高度；需要對反光鏡片維護或擦拭時，通過對射式光電管反光鏡片的固定裝置將反光鏡片落到維護人員方便操作的高度，維護完成后再伸長到調整好的固定高度。采用對射式光電管反光鏡片的固定裝置，可以方便、快捷地對反光鏡片進行擦拭和維護，同時本裝置結構簡單、制作容易，因此可廣泛應用于同種生產方式的各系統中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據一優選實施例示出的對射式光電管反光鏡片的固定裝置伸長狀態下的示意圖；

圖2為根據一優選實施例示出的對射式光電管反光鏡片的固定裝置縮短狀態下的示意圖。

圖示說明：

1-反光鏡固定架；2-反光鏡片固定板；21-第一固定板；22-第二固定板；23-拉繩編碼器掛鉤；3-拉繩編碼器；4-液壓閥；5-拉繩編碼器固定架；6-拉繩收放輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1和圖2為根據一優選實施例示出的一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置，包括：反光鏡固定架1；反光鏡固定架1的底部為固定部；反光鏡固定架1的頂部固定有反光鏡片固定板2；反光鏡固定架1為液壓缸；液壓缸的供油管路內部固定有一個液壓閥4；液壓閥4與控制系統電連接。

本實用新型的實施例提供一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置。反光鏡固定于反光鏡片固定板2上。反光鏡固定架1為液壓缸，初始狀態下，供油管路油壓為零，液壓缸處于最低狀態，挺柱與氣門間隙較大，氣門產生短時異響。當對射式光電檢測裝置正常工作時，控制系統發出一上升信號至液壓閥4，此時液壓閥4開始工作，液壓閥4開啟，向液壓缸的供油管路中充注油液，供油管路中油壓升高，此時在油壓力的作用下，液壓缸有效工作長度增加，挺柱與氣門間隙減小。由于挺柱內柱塞所產生的力較小，不能產生壓縮氣門彈簧的力量，所以當挺柱與氣門間隙達到很小時，液壓缸不再伸長，此時液壓缸高度固定。由于液壓缸的頂部固定有反光鏡片固定板2，反光鏡固定在反光鏡片固定板2上，此時液壓缸高度固定，因此反光鏡的高度也固定。

在實際寬厚鋼板生產中，一般加熱到1100～1250℃進行軋制，在高溫下鋼的表面容易生成氧化鐵皮，氧化鐵容易掉到反光鏡上，同時還有灰塵和水汽等因素的影響落在反光鏡上產生誤差信號，影響測量的效果，因此需要經常對反光鏡進行擦拭或維護。由于對射式光電管檢測裝置工作時，需要將反光鏡固定在4米左右的高度，因此現有的對射式光電管反光鏡片的固定裝置將反光鏡固定在4米左右高度，但將反光鏡固定在4米左右的高度，不便于反光鏡的擦拭與維護。

本實用新型的實施例提供一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置，當需要對反光鏡進行擦拭和維護時，控制系統發出一下降信號至液壓閥4，此時，挺柱與氣門間隙增大，供油管路中油壓降低，液壓缸有效工作長度變短，反光鏡隨液壓缸降低到合適的高度，此時維護人員對反光鏡進行擦拭和維護。

本實用新型的實施例提供一種對射式光電管反光鏡片的固定裝置，裝置可以上下伸縮，當對射式光電管檢測裝置正常工作時，對射式光電管反光鏡片的固定裝置伸到調整好的固定高度；需要對反光鏡維修或擦拭時，對射式光電管反光鏡片的固定裝置落到維護人員方便操作的高度，維護完成后對射式光電管反光鏡片的固定裝置再伸到調整好的固定高度。

優選地，對射式光電管反光鏡片的固定裝置還包括：拉繩編碼器3；拉繩編碼器3通過拉繩編碼器固定架5固定；反光鏡片固定板2的底部固定有拉繩編碼器掛鉤23；拉繩編碼器3通過拉繩編碼器掛鉤23與反光鏡片固定板2連接；拉繩編碼器3與接入控制系統。

當完成對對射式光電檢測裝置的反光鏡片的擦拭或維護時，通過拉繩編碼器3確定對射式光電管反光鏡片的固定裝置的固定高度。在控制系統中編寫控制程序，設定對射式光電管反光鏡片的固定裝置的固定高度值，控制系統發送一固定高度值信號至拉繩編碼器3，拉繩編碼器3讀數到達這個固定高度值時，拉繩編碼器3發送一停止信號至控制系統，此時控制系統發送一停止供油信號至液壓閥4，此時，液壓缸不再運動，對射式光電管反光鏡片的固定裝置伸長到固定高度值。

本實用新型的實施例所采用的拉繩編碼器3是一種結構緊湊、安裝簡便且安裝空間尺寸小無須補償間隙的拉繩編碼器3。拉繩編碼器3具有高精測量、高重復性測量、高定位精度、長行程和長壽命等優點?？梢杂糜诰_定位液壓缸拉伸的高度。同時拉繩編碼器3，體積小，具有很大的選擇空間，因此適用于各種生產設備。本實用新型的實施例，通過拉繩編碼器3控制液壓缸拉伸的高度，設計合理、可靠，能夠精確地控制液壓缸拉伸的高度。

優選地，反光鏡片固定板2包括：第一固定板21和第二固定板22；第一固定板21的一端與第二固定板22的一端固定連接；第一固定板21遠離第二固定板22一端的底部固定有拉繩編碼器掛鉤23；反光鏡固定架1的頂部與第二固定板22的底部固定連。

本實用新型的又一實施例中，反光鏡片固定板2包括：第一固定板21和第二固定板22；第一固定板21遠離第二固定板22一端的底部固定有拉繩編碼器掛鉤23；拉繩編碼器3通過拉繩掛鉤的與反光鏡片固定板2連接，反光鏡固定架1的頂部與第二固定板22的底部固定連。將反光鏡片固定板2設成第一固定板21和第二固定板22，在實際使用中可以根據需求設定第一固定板21與拉繩編碼器3中心軸的夾角。同樣的根據需求設定第二固定板22與反光鏡固定架1中心軸的夾角。

優選地，第一固定板21與拉繩編碼器3的中心軸垂直。

優選地，拉繩編碼器3的中心軸與反光鏡固定架1的中心軸平行。

本實用新型的又一實施例中第一固定板21與拉繩編碼器3的中心軸垂直。拉繩編碼器3在使用時，須注意拉繩編碼器3的拉繩的出線角度，即盡量使拉伸工作時拉繩編碼器3的拉繩直線滑動，盡量保持最小角度偏差，以確保測量精度及拉繩編碼器3的拉繩的壽命。

本實用新型的實施例中；反光鏡固定架1的頂部與第二固定板22的底部固定連接。只有當第二固定板22與拉繩編碼器3的中心軸垂直的條件下，才能保持拉繩編碼器3的拉繩的出線角的最小角度偏差，進而確保測量精度及拉繩編碼器3的壽命。

優選地，拉繩編碼器3固定有拉繩收放輪6；拉繩收放輪6用于收放拉繩編碼器3的拉繩。

在本實用新型的又一實施例中，拉繩編碼器3的拉繩在反光鏡固定架1的伸長時，控制系統控制拉繩收放輪6順時針旋轉，此時拉繩被拉出。當需要對反光鏡擦拭或維護時，反光鏡固定架1縮短，此時，控制系統控制拉繩收放輪6逆時針旋轉，此時拉繩被纏繞在拉繩收放輪6上。

優選地，反光鏡固定架1的中心軸與反光鏡片固定板2的夾角為45度。

目前，對射式光電管安裝方式是將反光鏡片通過支架固定在輥道下方，將光電管固定在輥道上方。寬厚鋼板生產過程中冷床區域的輥道距地面有4m多高，因此反光鏡片需要固定在4m左右的高度。但是在實際寬厚鋼板生產中，一般加熱到1100～1250℃進行軋制，在高溫下鋼的表面容易生成氧化鐵皮，氧化鐵容易掉到反光鏡上。

本實用新型的實施例將反光鏡固定架1的中心軸與反光鏡片固定板2的夾角設為45度。反光鏡片固定板2與水平方向的夾角為45度，將反光鏡固定在反光鏡片固定板2，此時反光鏡的與水平方向的夾角為45度。這樣可以避免氧化鐵皮掉到鏡片上產生誤信號。

優選地，第二固定板22與第一固定板21的夾角為135度。

實際使用中可以根據需求設定第一固定板21與拉繩編碼器3中心軸的夾角。同樣的根據需求設定第二固定板22與反光鏡固定架1中心軸的夾角。當第二固定板22與第一固定板21的夾角為135度時，可以保證第一固定板21與拉繩編碼器3的中心軸垂直。同時拉繩編碼器3的中心軸與反光鏡固定架1的中心軸平行。此時拉繩編碼器3在拉伸工作時直線滑動，保持拉繩編碼器3的拉繩的出線角的最小角度偏差，進而確保測量精度及拉繩編碼器3的壽命。

由以上技術方案可知，本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權利要求來限制。