本實用新型涉及焊接技術領域，特別是涉及一種自動化焊接機器人用焊槍。

背景技術：

在自動化焊接工藝中，在試焊工件時，往往需要焊工通過肉眼觀察一段時間，以確保自動焊接的過程中，焊槍的位置沒有問題，從而繼續(xù)后續(xù)的自動化大批量生產。但是在觀察的過程中，焊工容易吸入過多的有汗粉塵，有毒濃霧，甚至不慎讓火花傷到眼睛或者皮膚。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種自動化焊接機器人用焊槍，其能實現(xiàn)遠程電腦操控，保護焊接技術人員。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種自動化焊接機器人用焊槍，包括：

送絲架組件；

送絲管組件，所述送絲管組件固定在所述送絲架組件上，所述送絲管組件具有入口端和出口端；

還包括：

視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置固定在所述送絲架組件上，且所述視頻監(jiān)控裝置的光線入口朝向所述送絲管組件的所述出口端，用于采集焊縫的實時視頻圖像信息。

在其中一個實施例中，所述視頻監(jiān)控裝置包括：

視頻監(jiān)控主體，所述視頻監(jiān)控主體安裝在所述送絲架組件上，所述視頻監(jiān)控主體內設置有視頻處理電路板；和

鏡頭組件，所述鏡頭組件固定在視頻監(jiān)控主體的前端。

在其中一個實施例中，所述鏡頭組件包括：

鏡頭主體，所述鏡頭主體的軸線與所述光線入口的開口方向垂直；和

棱鏡，所述棱鏡設置于所述光線入口與所述鏡頭主體之間，使光線入口進入的光線經過所述棱鏡折射后進入所述鏡頭主體。

在其中一個實施例中，所述鏡頭組件還包括：

濾鏡，所述濾鏡設置在所述光線入口處。

在其中一個實施例中，所述棱鏡為三角棱鏡。

在其中一個實施例中，所述視頻監(jiān)控主體(31)上設置有數(shù)據(jù)輸出接口(31a)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的自動化焊接機器人用焊槍，通過視頻監(jiān)控裝置采集焊縫的實時視頻圖像信息，采集到的視頻圖像信息通過顯示器顯示出來后，焊工通過觀察顯示屏即可調整焊槍的位置，使焊工遠離焊縫，一來減少焊工彎腰觀察的時間，降低勞動強度，二來減少焊工對焊接煙塵的吸入，到達保護焊工的目的。

本實用新型附加技術特征所具有的有益效果將在本說明書具體實施方式部分進行說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的自動化焊接機器人用焊槍的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中的自動化焊接機器人用焊槍的后視圖；

圖3為本實用新型實施例中的自動化焊接機器人用焊槍的仰視圖；

圖4為本實用新型實施例中的自動化焊接機器人用焊槍的棱鏡的立體結構示意圖。

附圖標記說明：10、送絲架組件；20、送絲管組件；22、入口端；24、出口端；26、直線段；30、視頻監(jiān)控裝置；31、視頻監(jiān)控主體；31a、數(shù)據(jù)輸出接口；32、鏡頭組件；32a、光線入口；32b、鏡頭主體；32c、棱鏡；32d、濾鏡。

具體實施方式

下面參考附圖并結合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1-3所示，本實用新型其中一個實施例中的自動化焊接機器人用焊槍，包括送絲架組件10、送絲管組件20以及視頻監(jiān)控裝置30，其中，所述送絲管組件20固定在所述送絲架組件10上，所述送絲管組件20具有入口端22和出口端24。所述視頻監(jiān)控裝置30固定在所述送絲架組件10上，且所述視頻監(jiān)控裝置30的光線入口32a朝向所述送絲管組件20的所述出口端24，用于采集焊縫的實時視頻圖像信息。采集到的視頻圖像信息通過顯示器顯示出來后，焊工通過觀察顯示屏即可調整焊槍的位置，使焊工遠離焊縫，一來減少焊工彎腰觀察的時間，降低勞動強度，二來減少焊工對焊接煙塵的吸入，到達保護焊工的目的。

在一個實施例中，所述視頻監(jiān)控裝置30包括視頻監(jiān)控主體31和鏡頭組件32，所述視頻監(jiān)控主體31安裝在所述送絲架組件10上，所述視頻監(jiān)控主體31內設置有視頻處理電路板。優(yōu)選地，所述視頻監(jiān)控主體31上設置有數(shù)據(jù)輸出接口31a，通過數(shù)據(jù)輸出接口31a與顯示屏連接，當然，顯示屏也可以直接設置在視頻監(jiān)控主體31上。所述鏡頭組件32固定在視頻監(jiān)控主體31的前端。所述鏡頭組件32包括鏡頭主體32b和棱鏡32c，所述鏡頭主體32b的軸線與所述光線入口32a的開口方向垂直；所述棱鏡32c設置于所述光線入口32a與所述鏡頭主體32b之間，使光線入口32a進入的光線經過所述棱鏡32c折射后進入所述鏡頭主體32b。所述棱鏡32c優(yōu)選為三角棱鏡(見圖4)。

在一個實施例中，所述鏡頭組件32還包括濾鏡32d，所述濾鏡32d設置在所述光線入口32a處。

綜上所述，本實用新型的自動化焊接機器人用焊槍，焊工通過觀察顯示屏即可調整焊槍的位置，使焊工遠離焊縫，一來減少焊工彎腰觀察的時間，降低勞動強度，二來使得人員避免開了有害的濃煙與粉塵，同時也保護了技術人員的眼睛與皮膚不受傷害。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。