1.一種自動化焊接機器人用焊槍，包括：
送絲架組件(10)；
送絲管組件(20)，所述送絲管組件(20)固定在所述送絲架組件(10)上，所述送絲管組件(20)具有入口端(22)和出口端(24)；
其特征在于，還包括：
視頻監控裝置(30)，所述視頻監控裝置(30)固定在所述送絲架組件(10)上，且所述視頻監控裝置(30)的光線入口(32a)朝向所述送絲管組件(20)的所述出口端(24)，用于采集焊縫的實時視頻圖像信息。
2.根據權利要求1所述的自動化焊接機器人用焊槍，其特征在于，所述視頻監控裝置(30)包括：
視頻監控主體(31)，所述視頻監控主體(31)安裝在所述送絲架組件(10)上，所述視頻監控主體(31)內設置有視頻處理電路板；和
鏡頭組件(32)，所述鏡頭組件(32)固定在視頻監控主體(31)的前端。
3.根據權利要求2所述的自動化焊接機器人用焊槍，其特征在于，所述鏡頭組件(32)包括：
鏡頭主體(32b)，所述鏡頭主體(32b)的軸線與所述光線入口(32a)的開口方向垂直；和
棱鏡(32c)，所述棱鏡(32c)設置于所述光線入口(32a)與所述鏡頭主體(32b)之間，使光線入口(32a)進入的光線經過所述棱鏡(32c)折射后進入所述鏡頭主體(32b)。
4.根據權利要求3所述的自動化焊接機器人用焊槍，其特征在于，所述鏡頭組件(32)還包括：
濾鏡(32d)，所述濾鏡(32d)設置在所述光線入口(32a)處。
5.根據權利要求3所述的自動化焊接機器人用焊槍，其特征在于，所述棱鏡(32c)為三角棱鏡。
6.根據權利要求2所述的自動化焊接機器人用焊槍，其特征在于，所述視頻監控主體(31)上設置有數據輸出接口(31a)。