本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線旁上件領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車生產(chǎn)線旁的五軸線上件定位裝置。

背景技術(shù)：

在汽車車身生產(chǎn)過程中，常有人工上件，并進(jìn)行定位焊接的工位。現(xiàn)有的人工工位常采用吊具上件方式和線旁滑進(jìn)工裝方式。其中吊具上件方式的吊具軌道容易與焊鉗軌道干涉，影響上件也給焊接帶來不便。如果采取普通的直線滑進(jìn)線旁工裝上件方式，空間較大，占用了操作者最佳活動位置。這兩種方式都影響了焊接效率及質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種五軸線旁上件定位裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種五軸線旁上件定位裝置，其特征在于，包括：

支撐架結(jié)構(gòu)：安裝在生產(chǎn)線旁踏臺或底面上；

一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：安裝在支撐架結(jié)構(gòu)上，并帶動與其連接的工件在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：安裝在一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并帶動與其連接的工件在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)：安裝在二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并帶動與其連接的工件在豎直方向上直線運(yùn)動；

四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)：安裝在三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)上，并帶動與其連接的工件在水平方向上直線運(yùn)動；

五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：安裝在四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)上，并帶動與其連接的定位工裝在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

所述的支撐架結(jié)構(gòu)上還設(shè)有用于檢測整個(gè)定位裝置的位置的感應(yīng)器，該感應(yīng)器還連接生產(chǎn)線上的總控系統(tǒng)。

所述的支撐架結(jié)構(gòu)上還設(shè)有用于約束定位裝置運(yùn)動的磁鐵。

所述的一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)、四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)和五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上均各自設(shè)有限制其運(yùn)動幅度的限位組件。如擋塊等。

所述的一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一支架與二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

所述的三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌和豎直滑塊，所述的豎直導(dǎo)軌與二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的豎直滑塊與豎直導(dǎo)軌匹配，并沿豎直導(dǎo)軌運(yùn)動，所述的四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)安裝在豎直滑塊上。

所述的四軸水平直線移動的底部還安裝有一個(gè)彈簧，彈簧給四軸水平直線移動方向提供一個(gè)與重力方向相反的支撐力。

所述的定位工裝上還設(shè)有便于手持的把手。

本實(shí)用新型通過一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)、四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各自的移動調(diào)節(jié)，可以很精確的實(shí)現(xiàn)定位工裝與生產(chǎn)線上的車身的配合定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型通過一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)、四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各自的移動調(diào)節(jié)，可以多自由度移動，從而很精確的實(shí)現(xiàn)定位工裝與生產(chǎn)線上的車身的配合定位。

(2)本實(shí)用新型采用五軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動副采用雙軸承配合，直線移動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動副采用滑塊與導(dǎo)軌配合，承載力大，運(yùn)動靈活；此外，豎直方向的運(yùn)動并配有彈簧的支撐以減輕操作者的勞動強(qiáng)度。

(3)定位裝置的占用空間小，不影響操作者的活動空間與生產(chǎn)線上焊鉗的運(yùn)動。

(4)安全性能好，感應(yīng)器檢測到五軸定位裝置處于安全位置時(shí)，總控系統(tǒng)才控制生產(chǎn)線上的車身前進(jìn)至下一工位，以免出現(xiàn)定位工裝處于生產(chǎn)線上的車身位置，車身前進(jìn)導(dǎo)致造成定位裝置損壞和車身的拉傷的問題。當(dāng)操作人員離開操作位置時(shí)，磁鐵可以有效的約束整個(gè)定位裝置，防止其自行轉(zhuǎn)動而造成工件損傷。

(5)整套機(jī)構(gòu)的覆蓋范圍廣，對安裝位置尺寸要求不高，安裝方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-支撐架結(jié)構(gòu)，2-一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4-三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)，5-四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)，6-五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7-定位工裝，8-感應(yīng)器，9-磁鐵，21-深溝球軸承a，22-軸瓦a，23-旋轉(zhuǎn)軸a，24-角接觸球軸承a，31-旋轉(zhuǎn)軸b，32-軸瓦b，33-角接觸球軸承b，41-豎直滑塊，42-豎直導(dǎo)軌，43-彈簧，51-水平滑塊，52-水平導(dǎo)軌，61-旋轉(zhuǎn)軸c，62-軸瓦c，63-深溝球軸承c。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

一種五軸線旁上件定位裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支撐架結(jié)構(gòu)1，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，在豎直方向直線運(yùn)動的三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)4，在水平方向直線移動的四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)5，在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，以及定位工裝7，一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)4、四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)5、五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和定位工裝7順序連接，一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還安裝在支撐架結(jié)構(gòu)1上，支撐架結(jié)構(gòu)1上還設(shè)有了感應(yīng)器8與磁鐵9，感應(yīng)器8還與生產(chǎn)線上的總控系統(tǒng)連接，感應(yīng)器8用來檢測整個(gè)定位裝置是否處于放件工位，只有確保定位裝置處于此位置時(shí)，生產(chǎn)線上的車身才能被控制前進(jìn)至下一工位；磁鐵9用來當(dāng)操作人員離開時(shí)，將定位裝置約束在放件工位上，以避免整個(gè)定位裝置自由運(yùn)動至生產(chǎn)線的車身旁。

如圖2所示，一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)深溝球軸承a21和兩個(gè)角接觸球軸承a24，其中，背靠背的角接觸球軸承a24既承載軸向力又承載的徑向力，深溝球軸承承載了徑向力；定位裝置的其他部分焊接在軸瓦a22上；旋轉(zhuǎn)軸a23方向?yàn)樨Q直方向，整個(gè)定位裝置隨軸瓦a22在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，直至碰到限位后停止，這個(gè)一軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2保證了定位工裝7的水平方向到位。

如圖3所示，二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)角接觸球軸承b33，背靠背的角接觸球軸承b33既承載軸向力又承載的徑向力，旋轉(zhuǎn)軸b31方向?yàn)樨Q直方向，并隨軸瓦b32在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此二軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3調(diào)整了定位工裝7與車身的平行。

三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)豎直導(dǎo)軌42、豎直滑塊41以及彈簧43，豎直滑塊41與導(dǎo)軌配合，可以使工裝上下移動，彈簧43支撐著定位工裝7，使工裝上下運(yùn)動較為輕盈。三軸豎直直線移動機(jī)構(gòu)4保證了整個(gè)定位工裝7的豎直方向到位。

四軸水平直線移動機(jī)構(gòu)5包括了水平滑塊51和水平導(dǎo)軌52，兩者配合可以使定位工裝7水平運(yùn)動，進(jìn)而保證了工裝的水平到位。

如圖4所示，五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)深溝球軸承c63，兩個(gè)深溝球軸承c63承載了徑向力，工裝與軸瓦c62連接，旋轉(zhuǎn)軸c61方向?yàn)樗娇v向(垂直于紙面方向)，工裝隨旋轉(zhuǎn)軸c61在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此五軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6進(jìn)一步調(diào)整了定位工裝7與車身的相對位置。

上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。