本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種H型鋼構件自動拼接裝置。

背景技術：

鋼結構是主要由鋼制材料組成的結構，是主要的建筑結構類型之一。結構主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成，各構件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接，因其自重較輕，且施工簡便，廣泛應用于大型廠房、場館、超高層等領域，H型鋼構件在加工制造時，采用三塊鋼板拼接制成，在焊接前需要對組成H型鋼構件的三塊鋼板進行拼接，現有方法為：根據不同尺寸的H型鋼構件設計簡易工裝，簡易工裝采用定位塊、靠模、支撐件組合而成，簡易工裝為一次性工裝，一般只能針對單一尺寸的H型鋼構件進行拼接，且拼接時需要操作人員不斷調整三塊鋼板的位置以滿足拼接要求，不僅精度低，而且效率低，生產成本大高。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種H型鋼構件自動拼接裝置。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種H型鋼構件自動拼接裝置，來解決采用簡易工裝手動拼接H型鋼構件精度低和效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種H型鋼構件自動拼接裝置，包括底座、沿底座平行布置的導軌、沿導軌對稱布置的翻轉機構、第一伺服油缸、升降機構、第一靠模，所述的兩根導軌與底座螺紋相連，所述的翻轉機構位于導軌頂部，所述的翻轉機構與導軌滑動相連，所述的第一伺服油缸位于翻轉機構一側且位于底座頂部，所述的第一伺服油缸與翻轉機構螺紋相連且與底座螺紋相連，所述的升降機構位于底座頂部中心處，所述的升降機構與底座螺紋相連，所述的第一靠模位于底座頂部中心處且位于升降機構一側，所述的第一靠模與底座螺紋相連且與升降機構螺紋相連，所述的翻轉機構還包括移動板、翻轉油缸、連桿、轉軸、擋架、托柱、第二靠模，所述的移動板位于導軌頂部，所述的移動板與導軌滑動相連，所述的兩件翻轉油缸平行布置于移動板頂部，所述的翻轉油缸與移動板鉸鏈相連，所述的連桿位于翻轉油缸一側，所述的連桿與翻轉油缸鉸鏈相連，所述的轉軸位于底座頂部且位于連桿一側，所述的轉軸與底座轉動相連且與連桿緊配相連，所述的轉軸貫穿擋架，所述的擋架與轉軸緊配相連，所述的托柱位于移動板頂部，所述的托柱與移動板螺紋相連，所述的第二靠模位于移動板頂部，所述的第二靠模與移動板螺紋相連，所述的第二靠模與第一靠模端面平齊，所述的升降機構還包括下箱體、上箱體、第二伺服油缸、伸縮導桿，所述的下箱體位于底座頂部中心處，所述的下箱體與底座螺紋相連，所述的上箱體位于下箱體頂部，所述的上箱體與下箱體間隙相連，所述的第二伺服油缸位于上箱體底部且位于下箱體內側，所述的第二伺服油缸與上箱體螺紋相連且與下箱體螺紋相連，所述的伸縮導桿位于上箱體底部且位于下箱體內側，所述的伸縮導桿與與上箱體螺紋相連且與下箱體螺紋相連。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步的，所述的擋架數量為3件，均布于轉軸。

進一步的，所述的擋架還設有擋塊，所述的擋塊與擋架間隙相連相連。

進一步的，所述的擋架還設有若干調節孔，所述的調節孔貫穿擋架，所述的調節孔均布于擋架。

進一步的，所述的擋塊還設有調節螺釘，所述的調節螺釘貫穿擋塊，所述的調節螺釘與擋塊螺紋相連，卸下調節螺釘，調整擋塊在擋架上的位置，隨后，將調節螺釘插入調節孔并預緊，從而完成擋塊位置的調整，從而調整H型鋼構件的高度尺寸，適用于不同規格尺寸的H型鋼構件拼接。

進一步的，伸縮導桿數量為4件，對稱布置于下箱體。

與現有技術相比，該H型鋼構件自動拼接裝置，工作時，將組成H型鋼構件的三塊板分別放置于升降機構、擋架上端,托柱用于輔助支撐鋼板，隨后將鋼板靠緊第一靠模和第二靠模，翻轉油缸通過連桿帶動轉軸轉動90°，第一伺服油缸推動翻轉機構沿導軌向升降機構處移動設定距離，從而完成H型鋼構件的拼接，第二伺服油缸推動上箱體沿著下箱體上移，從而調整H型鋼高度尺寸，同時，設定第一伺服油缸的行程，即可調整H型鋼寬度尺寸。該裝置結構簡單，能自動完成H型鋼構件的拼接，提高拼接精度，降低勞動強度，提高效率，同時，能適用于不同規格尺寸的H型鋼構件拼接，避免重復制作拼接工裝，降低制作成本。

附圖說明

圖1示出本實用新型主視圖

圖2示出本實用新型翻轉機構主視圖

圖3示出本實用新型擋架結構示意圖

圖4示出本實用新型升降機構結構示意圖

底座 1 導軌 2

翻轉機構 3 第一伺服油缸 4

升降機構 5 第一靠模 6

移動板 301 翻轉油缸 302

連桿 303 轉軸 304

擋架 305 托柱 306

第二靠模 307 擋塊 308

調節孔 309 調節螺釘 310

下箱體 501 上箱體 502

第二伺服油缸 503 伸縮導桿 504

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種H型鋼構件自動拼接裝置，包括底座1、沿底座平行布置的導軌2、沿導軌對稱布置的翻轉機構3、第一伺服油缸4、升降機構5、第一靠模6，所述的兩根導軌2與底座1螺紋相連，所述的翻轉機構3位于導軌2頂部，所述的翻轉機構3與導軌2滑動相連，所述的第一伺服油缸4位于翻轉機構3一側且位于底座1頂部，所述的第一伺服油缸4與翻轉機構3螺紋相連且與底座1螺紋相連，所述的升降機構5位于底座1頂部中心處，所述的升降機構5與底座1螺紋相連，所述的第一靠模6位于底座1頂部中心處且位于升降機構5一側，所述的第一靠模6與底座1螺紋相連且與升降機構5螺紋相連，所述的翻轉機構3還包括移動板301、翻轉油缸302、連桿303、轉軸304、擋架305、托柱306、第二靠模307，所述的移動板301位于導軌2頂部，所述的移動板301與導軌2滑動相連，所述的兩件翻轉油缸302平行布置于移動板301頂部，所述的翻轉油缸302與移動板301鉸鏈相連，所述的連桿303位于翻轉油缸302一側，所述的連桿303與翻轉油缸302鉸鏈相連，所述的轉軸304位于底座1頂部且位于連桿303一側，所述的轉軸304與底座1轉動相連且與連桿303緊配相連，所述的轉軸304貫穿擋架305，所述的擋架305與轉軸304緊配相連，所述的托柱306位于移動板301頂部，所述的托柱306與移動板301螺紋相連，所述的第二靠模307位于移動板301頂部，所述的第二靠模307與移動板301螺紋相連，所述的第二靠模307與第一靠模6端面平齊，所述的升降機構5還包括下箱體501、上箱體502、第二伺服油缸503、伸縮導桿504，所述的下箱體501位于底座1頂部中心處，所述的下箱體501與底座1螺紋相連，所述的上箱體502位于下箱體501頂部，所述的上箱體502與下箱體501間隙相連，所述的第二伺服油缸503位于上箱體502底部且位于下箱體501內側，所述的第二伺服油缸503與上箱體502螺紋相連且與下箱體501螺紋相連，所述的伸縮導桿504位于上箱體502底部且位于下箱體501內側，所述的伸縮導桿504與上箱體502螺紋相連且與下箱體501螺紋相連,所述的擋架305數量為3件，均布于轉軸304,所述的擋架305還設有擋塊308，所述的擋塊308與擋架305間隙相連相連,所述的擋架305還設有若干調節孔309，所述的調節孔309貫穿擋架305，所述的調節孔309均布于擋架305,所述的擋塊308還設有調節螺釘310，所述的調節螺釘310貫穿擋塊308，所述的調節螺釘310與擋塊308螺紋相連，卸下調節螺釘310，調整擋塊308在擋架305上的位置，隨后，將調節螺釘310插入調節孔309并預緊，從而完成擋塊308位置的調整，從而調整H型鋼構件的高度尺寸，適用于不同規格尺寸的H型鋼構件拼接,伸縮導桿504數量為4件，對稱布置于下箱體501,該H型鋼構件自動拼接裝置，工作時，將組成H型鋼構件的三塊板分別放置于升降機構5、擋架305上端,托柱306用于輔助支撐鋼板，隨后將鋼板靠緊第一靠模6和第二靠模307，翻轉油缸302通過連桿303帶動轉軸304轉動90°，第一伺服油缸4推動翻轉機構3沿導軌2向升降機構5處移動設定距離，從而完成H型鋼構件的拼接，第二伺服油缸503推動上箱體502沿著下箱體501上移，從而調整H型鋼高度尺寸，同時，設定第一伺服油缸4的行程，即可調整H型鋼寬度尺寸。該裝置結構簡單，能自動完成H型鋼構件的拼接，提高拼接精度，降低勞動強度，提高效率，同時，能適用于不同規格尺寸的H型鋼構件拼接，避免重復制作拼接工裝，降低制作成本。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。