本實用新型涉及一種鋼筋彎曲設備，具體地說是一種數控鋼筋彎曲機。

背景技術：

數控鋼筋彎曲機由計算機控制彎曲設備進行鋼筋彎曲加工，操作簡單，加工效率高，已被廣泛推廣使用。在數控鋼筋彎曲機上通常設置有對加工鋼筋壓緊的壓緊機構，壓緊機構下部大都采用氣缸移動方式壓緊鋼筋，部分壓緊機構上部采用的螺桿手動壓緊，但數控鋼筋彎曲機對壓緊裝置的壓緊力沒有檢測。在實際操縱過程中，操作人員按照操作流程進行操作，由于加工鋼筋的直徑、材質不同，且氣缸在壓緊作業時存在不可靠性，人工旋緊螺桿無法控制壓緊程度等原因，易出現鋼筋壓緊程度不足，影響鋼筋加工的質量，甚至因鋼筋壓緊不足，鋼筋掉落造成嚴重傷害事故。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種數控鋼筋彎曲機，操作簡單，能有效確認并調整鋼筋壓緊機構壓緊程度，提高鋼筋彎曲質量和彎曲機操作安全性。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種數控鋼筋彎曲機，包括上料架、機架、彎曲主機、壓緊裝置和控制器，所述的機架設有供彎曲主機移動的滑軌，所述的彎曲主機包括驅動彎曲主機在機架上移動的減速電機和用于鋼筋彎曲的彎曲軸組，兩臺彎曲主機對稱布置在機架上部壓緊裝置的兩側，所述的上料架放置在機架一側，上料架位于彎曲主機背側，所述的控制器與彎曲主機和壓緊裝置分別連接，所述的壓緊裝置固定在機架中部，壓緊裝置包括固定在機架上的支架、固定在支架立板外側的氣缸、固定在支架立板外側與氣缸活塞缸連接的下壓板、位于下壓板正上方且與下壓板配合使用的上壓板和對上壓板進行位置調整緊固的調整裝置，所述的調整裝置固定在支架上部，調整裝置包括安裝在支架上部外側的螺母、所述螺母配合使用的壓緊螺桿和安裝在支架上部內側的力矩扳手，所述的上壓板固定在調整裝置的壓緊螺桿上。

作為優化，所述的支架立板外側設有凹槽，所述的上壓板與立板連接側設有凸臺，立板外側的凹槽與上壓板的凸臺配合。

作為優化，所述的支架的上部設有力矩扳手支撐板，用于提供力矩扳手旋轉頭的工作支點。

作為優化，所述壓緊螺桿設有放置力矩扳手旋轉頭的支撐平面。

作為優化，所述的控制器設置有實時扭矩檢測程序，通過力矩扳手檢測扭矩變化，及時調整鋼筋壓緊狀態，同時報警提醒操作人員檢查確認。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型結構簡單，操作方便，數控彎曲機壓緊裝置自動壓緊鋼筋，實時檢測加緊程度并提醒調整，能有效解決現有數控鋼筋彎曲機存在的無法檢測鋼筋壓緊程度的問題，提高鋼筋彎曲機的彎曲質量和操作安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型壓緊裝置結構放大示意圖；

其中，1上料架、2機架、3彎曲主機、4壓緊裝置、5控制器、6支架、7調整裝置、8氣缸、9下壓板、10上壓板、31彎曲軸組、32減速電機、61支撐板、71螺母、72壓緊螺桿、73力矩扳手。

具體實施方式

下面綜合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1、2所示實施例中，一種數控鋼筋彎曲機，包括上料架1、機架2、彎曲主機3、壓緊裝置4和控制器5，所述的機架2設有供彎曲主機3移動的滑軌，所述的彎曲主機3包括彎曲軸組31和驅動彎曲主機在機架上移動的減速電機32，兩件彎曲主機3對稱布置在機架2上壓緊裝置4的兩側，所述的上料架1放置在機架2一側，上料架1位于彎曲主機3背側，所述的控制器5與彎曲主機3和壓緊裝置4分別連接，所述的壓緊裝置4固定在機架2中部，壓緊裝置包4括安裝在機架1上的支架6、固定在支架6下部外側的氣缸8、固定在支架外側與氣缸活塞缸連接的下壓板9、位于下壓板9正上方且與下壓板配合使用的上壓板10和對上壓板10進行位置調整與緊固的調整裝置7，所述的調整裝置7固定在支架6上部。

本實施例中，所述的調整裝置7包括安裝在支架6上部外側的螺母71、所述螺母71配合使用的壓緊螺桿72和安裝在支架6上部內側的力矩扳手73，所述壓緊螺桿72上設有放置力矩扳手73手柄的支撐平面，所述的上壓板（10）固定在調整裝置（7）的壓緊螺桿（72）上。

本實施例中，所述的壓緊裝置支架6的立板外側設有凹槽，所述的上壓板10與支架6的立板連接側設有凸臺，支架6的立板外側設有凹槽與上壓板10的凸臺配合，上壓板10 下降時沿凹槽移動。

在進行鋼筋彎曲加工時，操作人員從上料架1上取下鋼筋，將鋼筋中部放入壓緊裝置4內，鋼筋兩側裝入彎曲主機3的彎曲軸組31內，控制器5控制氣缸8向上移動，帶動下壓板9向上移動，預壓緊鋼筋，控制器啟動力矩扳手73，放置于壓緊螺桿72上力矩扳手73旋轉頭旋轉，緊固壓緊螺桿72，帶動上壓板10向下移動，力矩扳手達到程序內設定設定扭矩之后停止旋轉緊固，鋼筋夾持在下壓板9與上壓板10之間，彎曲主機 3的減速電機32驅動彎曲主機3移動至機架2上相應位置，彎曲軸組31對鋼筋進行彎曲作業。鋼筋彎曲結束后，控制器5實現氣缸8的松開移動，力矩扳手73自動反向旋轉松開壓緊螺桿72，夾持在下壓板9與上壓板10之間鋼筋取出。

在實際加工中，鋼筋彎曲機可以根據加工鋼筋的數量、直徑、材質等特點，調整設置力矩扳手73施加不同的鋼筋夾持力，確保鋼筋在彎曲作業中夾持的操作安全，同時在彎曲作業過程中，力矩扳手73檢測鋼筋出現意外滑動引起的夾持力矩變化后，通過控制器報警，提醒操作人員進行檢查確認，操作人員確認無誤后再次通過力矩扳手73進行壓緊，確保在作業過程中鋼筋處于壓緊狀態，保證鋼筋彎曲作業的效果與操作安全。

上述具體實施方式僅是本實用新型的具體個案，本實用新型的專利保護范圍包括但不限于上述具體實施方式的產品形態和式樣，任何符合本實用新型權利要求書的一種數控鋼筋彎曲機且任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本實用新型的專利保護范圍。